本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種割草機(jī)機(jī)頭的軸承與齒輪軸裝配機(jī)的軸承上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

軸承（“Bearing”，日本人稱“軸受”）是在機(jī)械傳動(dòng)過(guò)程中起固定和減小載荷摩擦系數(shù)的部件。也可以說(shuō)，當(dāng)其它機(jī)件在軸上彼此產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，用來(lái)降低動(dòng)力傳遞過(guò)程中的摩擦系數(shù)和保持軸中心位置固定的機(jī)件。軸承是當(dāng)代機(jī)械設(shè)備中一種舉足輕重的零部件。它的主要功能是支撐機(jī)械旋轉(zhuǎn)體，用以降低設(shè)備在傳動(dòng)過(guò)程中的機(jī)械載荷摩擦系數(shù)。割草機(jī)的機(jī)頭由軸承、齒輪軸和扣環(huán)等組成，在軸承與齒輪軸的裝配中，就需要對(duì)軸承進(jìn)行上料，現(xiàn)有的軸承上料需要通過(guò)手工或者半自動(dòng)化來(lái)完成，這樣不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還存在生產(chǎn)效率低、加工成本高等缺陷和不足。有鑒于此，需要對(duì)現(xiàn)有的軸承上料方式進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種割草機(jī)機(jī)頭的軸承與齒輪軸裝配機(jī)的軸承上料機(jī)構(gòu)，能夠代替人工對(duì)軸承的上料。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種割草機(jī)機(jī)頭的軸承與齒輪軸裝配機(jī)的軸承上料機(jī)構(gòu), 該割草機(jī)機(jī)頭的軸承與齒輪軸裝配機(jī)的軸承上料機(jī)構(gòu)包括安裝在地面上的軸承振動(dòng)盤安裝架，軸承振動(dòng)盤安裝架上安裝有軸承振動(dòng)盤安裝板，軸承振動(dòng)盤安裝板上安裝有軸承振動(dòng)盤，軸承振動(dòng)盤內(nèi)放有軸承，軸承振動(dòng)盤的出料口安裝有軸承輸送槽，割草機(jī)機(jī)頭的軸承與齒輪軸裝配機(jī)的軸承上料機(jī)構(gòu)還包括地面上安裝的軸承上料架，軸承上料架位于軸承輸送槽的下方，軸承上料架上安裝有軸承上料板，軸承上料板的上平面通過(guò)直線振動(dòng)器支架安裝有軸承直線振動(dòng)器，軸承直線振動(dòng)器的上平面與軸承輸送槽固定，軸承上料板的上平面通過(guò)軸承上料固定柱安裝有軸承擋料板，軸承擋料板與軸承輸送槽出料口的下平面貼合，軸承擋料板的上平面安裝有第一軸承限位板，第一軸承限位板朝向軸承輸送槽的一面設(shè)有與軸承相匹配的凹槽，軸承擋料板上位于軸承輸送槽出料口的兩側(cè)均安裝有第二軸承限位板，軸承上料板的上平面安裝有與之垂直的軸承換位架，軸承換位架上設(shè)有軸承換位裝置；

優(yōu)選的是，軸承換位裝置包括安裝在軸承換位架上的軸承換位固定板，軸承換位固定板上通過(guò)加強(qiáng)筋固定有軸承換位氣缸安裝板，軸承換位氣缸安裝板上安裝有軸承換位氣缸和兩個(gè)軸承換位導(dǎo)向軸支座，兩個(gè)軸承換位導(dǎo)向軸支座分別位于軸承換位氣缸的兩側(cè)，軸承換位氣缸的活塞桿穿過(guò)軸承換位氣缸安裝板并且通過(guò)氣缸連接頭安裝有軸承換位升降板，軸承換位升降板的下平面安裝有與兩個(gè)軸承換位導(dǎo)向軸支座對(duì)應(yīng)的軸承換位導(dǎo)向軸安裝塊，兩個(gè)軸承換位導(dǎo)向軸安裝塊上均安裝有軸承換位導(dǎo)向軸，兩根軸承換位導(dǎo)向軸的另一端均穿過(guò)與之對(duì)應(yīng)的軸承換位導(dǎo)向軸支座，軸承換位升降板的上平面安裝有軸承換位升降氣缸，軸承換位升降氣缸的活塞桿朝上并且安裝有軸承換位升降軸安裝板，軸承換位升降軸安裝板上位于軸承換位升降氣缸的活塞桿的兩側(cè)均安裝有軸承換位升降軸，兩根軸承換位升降軸的下端均穿過(guò)軸承換位升降板，兩根軸承換位升降軸的下端之間通過(guò)導(dǎo)向軸支座固定有軸承換位筆形氣缸安裝板，軸承換位筆形氣缸安裝板上安裝有軸承換位筆形氣缸和兩根第一軸承換位導(dǎo)向軸，兩根第一軸承換位導(dǎo)向軸分別位于軸承換位筆形氣缸的兩側(cè)，軸承換位筆形氣缸的活塞桿上固定有第一軸承換位連桿，兩根第一軸承換位導(dǎo)向軸的下端穿過(guò)第一軸承換位連桿并且固定有軸承換位導(dǎo)向軸安裝板，軸承換位導(dǎo)向軸安裝板通過(guò)固定柱與軸承換位筆形氣缸安裝板的下平面固定，第一軸承換位連桿的兩端均銷接有第二軸承換位連桿，兩根第二軸承換位連桿的另一端均銷接有軸承夾臂，兩個(gè)軸承夾臂相對(duì)內(nèi)側(cè)面的下端均安裝有軸承夾片，兩片軸承夾片的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有軸承夾槽，軸承換位導(dǎo)向軸安裝板的下平面安裝有軸承換位固定塊，軸承換位固定塊均與兩個(gè)軸承夾臂的上部銷接，軸承換位固定塊上安裝有凹頭型螺絲，凹頭型螺絲位于兩個(gè)軸承夾臂之間，凹頭型螺絲的下端安裝有軸承限位柱，軸承限位柱位于軸承輸送槽的上方，凹頭型螺絲上位于軸承限位柱與軸承換位固定塊之間的位置安裝有緩沖彈簧。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種割草機(jī)機(jī)頭的軸承與齒輪軸裝配機(jī)的軸承上料機(jī)構(gòu)，通過(guò)全自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化，能夠代替人工對(duì)軸承的上料，可大量節(jié)約動(dòng)作時(shí)間，另外設(shè)備占地小，輸送線體布置非常方便。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭的軸承與齒輪軸裝配機(jī)的軸承上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭的軸承與齒輪軸裝配機(jī)的軸承上料機(jī)構(gòu)的軸承換位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭的軸承與齒輪軸裝配機(jī)的軸承上料機(jī)構(gòu)的軸承換位裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖3，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種割草機(jī)機(jī)頭的軸承與齒輪軸裝配機(jī)的軸承上料機(jī)構(gòu)，該割草機(jī)機(jī)頭的軸承與齒輪軸裝配機(jī)的軸承上料機(jī)構(gòu)包括安裝在地面上的軸承振動(dòng)盤安裝架20，軸承振動(dòng)盤安裝架20上安裝有軸承振動(dòng)盤安裝板21，軸承振動(dòng)盤安裝板21上安裝有軸承振動(dòng)盤22，軸承振動(dòng)盤22內(nèi)放有軸承，軸承振動(dòng)盤22的出料口安裝有軸承輸送槽23，割草機(jī)機(jī)頭的軸承與齒輪軸裝配機(jī)的軸承上料機(jī)構(gòu)還包括地面上安裝的軸承上料架24，軸承上料架24位于軸承輸送槽23的下方，軸承上料架24上安裝有軸承上料板25，軸承上料板25的上平面通過(guò)直線振動(dòng)器支架安裝有軸承直線振動(dòng)器26，軸承直線振動(dòng)器26的上平面與軸承輸送槽23固定，軸承上料板25的上平面通過(guò)軸承上料固定柱211安裝有軸承擋料板212，軸承擋料板212與軸承輸送槽23出料口的下平面貼合，軸承擋料板212的上平面安裝有第一軸承限位板213，第一軸承限位板213朝向軸承輸送槽23的一面設(shè)有與軸承相匹配的凹槽，軸承擋料板212上位于軸承輸送槽23出料口的兩側(cè)均安裝有第二軸承限位板210，軸承上料板25的上平面安裝有與之垂直的軸承換位架27，軸承換位架27上設(shè)有軸承換位裝置28；

軸承換位裝置28包括安裝在軸承換位架27上的軸承換位固定板280，軸承換位固定板280上通過(guò)加強(qiáng)筋固定有軸承換位氣缸安裝板281，軸承換位氣缸安裝板281上安裝有軸承換位氣缸282和兩個(gè)軸承換位導(dǎo)向軸支座283，兩個(gè)軸承換位導(dǎo)向軸支座283分別位于軸承換位氣缸282的兩側(cè)，軸承換位氣缸282的活塞桿穿過(guò)軸承換位氣缸安裝板281并且通過(guò)氣缸連接頭安裝有軸承換位升降板284，軸承換位升降板284的下平面安裝有與兩個(gè)軸承換位導(dǎo)向軸支座283對(duì)應(yīng)的軸承換位導(dǎo)向軸安裝塊285，兩個(gè)軸承換位導(dǎo)向軸安裝塊285上均安裝有軸承換位導(dǎo)向軸286，兩根軸承換位導(dǎo)向軸286的另一端均穿過(guò)與之對(duì)應(yīng)的軸承換位導(dǎo)向軸支座283，軸承換位升降板284的上平面安裝有軸承換位升降氣缸287，軸承換位升降氣缸287的活塞桿朝上并且安裝有軸承換位升降軸安裝板288，軸承換位升降軸安裝板288上位于軸承換位升降氣缸287的活塞桿的兩側(cè)均安裝有軸承換位升降軸289，兩根軸承換位升降軸289的下端均穿過(guò)軸承換位升降板284，兩根軸承換位升降軸289的下端之間通過(guò)導(dǎo)向軸支座固定有軸承換位筆形氣缸安裝板2810，軸承換位筆形氣缸安裝板2810上安裝有軸承換位筆形氣缸2811和兩根第一軸承換位導(dǎo)向軸2814，兩根第一軸承換位導(dǎo)向軸2814分別位于軸承換位筆形氣缸2811的兩側(cè)，軸承換位筆形氣缸2811的活塞桿上固定有第一軸承換位連桿2812，兩根第一軸承換位導(dǎo)向軸2814的下端穿過(guò)第一軸承換位連桿2812并且固定有軸承換位導(dǎo)向軸安裝板2813，軸承換位導(dǎo)向軸安裝板2813通過(guò)固定柱與軸承換位筆形氣缸安裝板2810的下平面固定，第一軸承換位連桿2812的兩端均銷接有第二軸承換位連桿2815，兩根第二軸承換位連桿2815的另一端均銷接有軸承夾臂2816，兩個(gè)軸承夾臂2816相對(duì)內(nèi)側(cè)面的下端均安裝有軸承夾片2817，兩片軸承夾片2817的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有軸承夾槽，軸承換位導(dǎo)向軸安裝板2813的下平面安裝有軸承換位固定塊2818，軸承換位固定塊2818均與兩個(gè)軸承夾臂2816的上部銷接，軸承換位固定塊2818上安裝有凹頭型螺絲2819，凹頭型螺絲2819位于兩個(gè)軸承夾臂2816之間，凹頭型螺絲2819的下端安裝有軸承限位柱2820，軸承限位柱2820位于軸承輸送槽23的上方，凹頭型螺絲2819上位于軸承限位柱2820與軸承換位固定塊2819之間的位置安裝有緩沖彈簧。

本發(fā)明工作時(shí)，軸承直線振動(dòng)器26帶動(dòng)軸承振動(dòng)盤22輸送出軸承，軸承移動(dòng)到軸承輸送槽23的出料口時(shí)，第一軸承限位板213將軸承抵住，軸承換位升降氣缸287帶動(dòng)軸承換位升降軸289使得軸承換位筆形氣缸安裝板2810向下滑動(dòng)，軸承換位筆形氣缸安裝板2810帶動(dòng)軸承換位導(dǎo)向軸安裝板2813向下滑動(dòng)使得軸承限位柱2820伸入到軸承內(nèi)，軸承換位筆形氣缸2811帶動(dòng)第一軸承換位連桿2812向上滑動(dòng)使得兩個(gè)軸承夾臂2816帶動(dòng)軸承夾片2817將軸承夾緊，軸承換位升降氣缸287帶動(dòng)軸承換位升降軸289使得軸承換位筆形氣缸安裝板2810向上滑動(dòng)，軸承換位氣缸282帶動(dòng)軸承換位升降板284水平滑動(dòng)至下料處，軸承換位升降氣缸287帶動(dòng)軸承換位升降軸289使得軸承換位筆形氣缸安裝板2810向下滑動(dòng)，軸承換位筆形氣缸2811帶動(dòng)第一軸承換位連桿2812向上滑動(dòng)使得兩個(gè)軸承夾臂2816帶動(dòng)軸承夾片2817將軸承松開(kāi)。

本發(fā)明一種割草機(jī)機(jī)頭的軸承與齒輪軸裝配機(jī)的軸承上料機(jī)構(gòu)，通過(guò)全自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化，能夠代替人工對(duì)軸承的上料，可大量節(jié)約動(dòng)作時(shí)間，另外設(shè)備占地小，輸送線體布置非常方便。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。