本發(fā)明涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)床加工物料切換功能的機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代科技水平快速發(fā)展的影響之下，越來(lái)越多的自動(dòng)化機(jī)械出現(xiàn)在了我們的生活周圍，尤其在一些大型的制造業(yè)或者工程建設(shè)當(dāng)中，機(jī)械設(shè)備提供了很多的便捷和高效工作，尤其是機(jī)械臂的應(yīng)用更是為產(chǎn)生建設(shè)提供很多便利，在機(jī)床加工物料切換方面，機(jī)械臂也發(fā)揮這不可替代的高效作用，但是目前的機(jī)床物料切換的機(jī)械臂在安裝固定穩(wěn)定性上有所不足，容易發(fā)生晃動(dòng)的情況，同時(shí)在夾板夾取物料過(guò)程中缺乏必要的力度控制結(jié)構(gòu)使得物料很容易被夾板夾變形，從而影響了機(jī)床的加工。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種機(jī)床加工物料切換功能的機(jī)械臂。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種機(jī)床加工物料切換功能的機(jī)械臂，包括支撐桿、主臂、副臂、機(jī)械手柄和銜接板，所述支撐桿下方安裝有固定板，所述支撐桿表面安裝有控制面板，所述支撐桿右側(cè)上方安裝有支桿，且支桿上方安裝有液壓泵，所述支撐桿右側(cè)安裝有主臂，所述主臂右側(cè)安裝有主軸，且主軸右側(cè)安裝有副臂，所述副臂右側(cè)安裝有副軸，且副軸下方安裝有從動(dòng)臂，所述機(jī)械手柄左側(cè)安裝有連接桿，所述機(jī)械手柄表面安裝有彈簧，且彈簧右側(cè)安裝有聯(lián)動(dòng)桿，所述機(jī)械手柄右側(cè)安裝有銜接板，所述銜接板右側(cè)安裝有制動(dòng)器，且制動(dòng)器右側(cè)安裝有夾板。

優(yōu)選的，所述固定板左右兩側(cè)安裝有墊板。

優(yōu)選的，所述液壓泵通過(guò)液壓管與副臂和從動(dòng)臂相連。

優(yōu)選的，所述從動(dòng)臂通過(guò)連接基座與連接桿相連。

優(yōu)選的，所述夾板為內(nèi)彎折段型結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明中，通過(guò)固定板作用兩側(cè)安裝的墊板，能夠?qū)潭ò逡约爸螚U的穩(wěn)定性起到有效的保障作用，使得機(jī)械臂在運(yùn)行過(guò)程中能夠穩(wěn)定，不會(huì)發(fā)生過(guò)度的晃動(dòng)，從而提高了機(jī)械臂的工作效率，通過(guò)安裝的彈簧和聯(lián)動(dòng)桿，使得機(jī)械手在夾取物料時(shí)能夠根據(jù)實(shí)際物料形狀的不同進(jìn)行夾取力度的調(diào)節(jié)，避免夾板用力過(guò)度而導(dǎo)致物料的意外損壞情況，從而增強(qiáng)了該機(jī)械臂的實(shí)用性和安全性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的一種機(jī)床加工物料切換功能的機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種機(jī)床加工物料切換功能的機(jī)械臂的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1，墊板、2，固定板、3，控制面板、4，支撐桿、5，支桿、6，液壓泵、7，主臂、8，主軸、9，液壓管、10，副臂、11，副軸、12，從動(dòng)臂、13，連接基座、14，連接桿、15，機(jī)械手柄、16，彈簧、17，銜接板、18，制動(dòng)器、19，夾板、20，聯(lián)動(dòng)桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-2，一種機(jī)床加工物料切換功能的機(jī)械臂，包括支撐桿4、主臂7、副臂10、機(jī)械手柄15和銜接板17，支撐桿4下方安裝有固定板2，支撐桿4表面安裝有控制面板3，其內(nèi)置電源導(dǎo)線和液壓泵6連接，支撐桿4右側(cè)上方安裝有支桿5，且支桿5上方安裝有液壓泵6，支撐桿4右側(cè)安裝有主臂7，主臂7右側(cè)安裝有主軸8，且主軸8右側(cè)安裝有副臂10，副臂10右側(cè)安裝有副軸11，且副軸11下方安裝有從動(dòng)臂12，機(jī)械手柄15左側(cè)安裝有連接桿14，通過(guò)連接基座13和連接桿14才能將機(jī)械手和機(jī)械臂進(jìn)行完整的連接，機(jī)械手柄15表面安裝有彈簧16，機(jī)械手在夾取物料時(shí)能夠根據(jù)實(shí)際物料形狀的不同進(jìn)行夾取力度的調(diào)節(jié)，且彈簧16右側(cè)安裝有聯(lián)動(dòng)桿20，機(jī)械手柄15右側(cè)安裝有銜接板17，銜接板17右側(cè)安裝有制動(dòng)器18，且制動(dòng)器18右側(cè)安裝有夾板19，固定板2左右兩側(cè)安裝有墊板1，液壓泵6通過(guò)液壓管9與副臂10和從動(dòng)臂12相連，從動(dòng)臂12通過(guò)連接基座13與連接桿14相連，夾板19為內(nèi)彎折段型結(jié)構(gòu)。

應(yīng)用方法：當(dāng)使用該機(jī)床加工物料切換功能的機(jī)械臂時(shí)，通過(guò)固定板2將支撐桿4安裝在機(jī)床加工物料臺(tái)工作位置，在控制面板3設(shè)置液壓泵6運(yùn)行的具體參數(shù)，通過(guò)連接桿14和連接基座13將機(jī)械手連接到機(jī)械臂，當(dāng)液壓泵6工作產(chǎn)生液壓力通過(guò)液壓管9作用在副臂10從動(dòng)臂12內(nèi)部，使得機(jī)械臂能夠主軸8和副軸11的轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生上下左右的移動(dòng)效果，此時(shí)夾板19夾取到物料之后彈簧16收緊將夾板19夾緊，液壓泵6再次返程操作，將物料進(jìn)行切換操作，使得該機(jī)械臂完整的運(yùn)行。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。