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      技術(shù)特征:

      1.一種智能倒棱機(jī),其特征在于:它包括工業(yè)機(jī)器人(1),所述工業(yè)機(jī)器人(1)的機(jī)械臂上設(shè)置有連接器(3),所述連接器(3)上設(shè)置有電主軸(4),所述電主軸(4)前端設(shè)置有刀柄(5),所述刀柄(5)上設(shè)置有倒角銑刀(6),所述電主軸(4)后端通過管線系統(tǒng)(2)與工業(yè)機(jī)器人(1)相連接,所述工業(yè)機(jī)器人(1)前側(cè)設(shè)置有懸臂架(8),所述懸臂架(8)上設(shè)置有視覺系統(tǒng)(7),所述懸臂架(8)前側(cè)設(shè)置有臺(tái)架(10)。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能倒棱機(jī),其特征在于:所述視覺系統(tǒng)(7)包括光源(7.1)和相機(jī)組件(7.2),所述光源(7.1)位于相機(jī)組件(7.2)上方,所述相機(jī)組件(7.2)通過夾緊裝置(9)設(shè)置于懸臂架(8)上。

      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能倒棱機(jī),其特征在于:所述夾緊裝置(9)包括兩個(gè)安裝支座(9.1),所述兩個(gè)安裝支座(9.1)之間設(shè)置有氣缸(9.2),所述氣缸(9.2)的活塞桿端設(shè)置有夾緊塊(9.3),所述夾緊塊(9.3)上通過鎖緊螺釘(9.4)設(shè)置有滑塊(9.5),所述相機(jī)組件(7.2)設(shè)置于滑塊(9.5)上。

      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能倒棱機(jī),其特征在于:所述連接器(3)包括沿水平方向布置的第一圓管(3.1),所述第一圓管(3.1)上設(shè)置有第二圓管(3.2),所述第二圓管(3.2)沿豎直方向布置,所述第二圓管(3.2)頂部設(shè)置有連接法蘭(3.3),所述連接法蘭(3.3)與工業(yè)機(jī)器人(1)相連接,所述電主軸(4)設(shè)置于第一圓管(3.1)內(nèi)。

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