本發(fā)明屬于一種擰緊裝置，具體涉及一種多軸自動(dòng)擰緊裝置。

背景技術(shù)：

螺栓是一種廣泛使用的可拆卸固定連接，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、連接可靠、裝拆方便等優(yōu)點(diǎn)，在各種大型、重型的機(jī)電設(shè)備中，螺栓連接得到了廣泛地應(yīng)用。

隨著現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)手工操作大量被自動(dòng)化設(shè)備取代，而且目前大型儀器設(shè)備上的螺栓多為通過(guò)氣動(dòng)設(shè)備安裝，或者工人使用機(jī)械設(shè)備安裝，其生產(chǎn)率低，安全性差，難以滿足現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的要求。

自動(dòng)裝配線建設(shè)過(guò)程中，裝配線上需要配備多軸擰緊裝置，用于工件傳輸?shù)皆摴の粫r(shí)，多軸擰緊裝置將各個(gè)螺栓同時(shí)自動(dòng)安裝擰緊至工件相應(yīng)螺紋孔內(nèi)，而目前并不存在滿足上述需求的自動(dòng)擰緊裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題而提出，其目的是提供一種多軸自動(dòng)擰緊裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種多軸自動(dòng)擰緊裝置，包括支架，所述支架下部設(shè)置有抬升工件的頂升裝置，其上部形成豎直方向平行的導(dǎo)軌，其兩側(cè)設(shè)置有顯示屏，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有Ⅰ號(hào)固定板、Ⅱ號(hào)固定板，所述Ⅱ號(hào)固定板位于Ⅰ號(hào)固定板上方，所述支架中設(shè)置有Ⅱ號(hào)直線氣缸，Ⅱ號(hào)直線氣缸另一端與Ⅰ號(hào)固定板固定，所述Ⅰ號(hào)固定板背部設(shè)置有Ⅰ號(hào)直線氣缸，Ⅰ號(hào)直線氣缸的另一端與Ⅱ號(hào)固定板的背部相連，所述Ⅱ號(hào)固定板中的擰緊軸與Ⅰ號(hào)固定板中的出釘嘴通過(guò)延長(zhǎng)桿相連，所述出釘嘴上端設(shè)置有與其內(nèi)部連通的送釘口。

所述頂升裝置包括與支架固定的橫向支板，橫向支板下端設(shè)置有提升氣缸，提升氣缸活動(dòng)端穿過(guò)橫向支板抬升升降板，所述升降板上端設(shè)置有與工件相適應(yīng)的定位銷，所述橫向支板、升降板之間還設(shè)置有導(dǎo)向柱。

所述出釘嘴沿環(huán)形均布在Ⅰ號(hào)固定板中。

所述送釘口、出釘嘴之間的夾角為銳角。

所述出釘嘴下部設(shè)置有由多個(gè)弧形板圍合成柱狀筒，所述弧形板上端與出釘嘴鉸鏈連接。

所述弧形板打開端內(nèi)壁處呈收縮狀，從而使延長(zhǎng)桿下移使自動(dòng)打開弧形板。

所述支架兩側(cè)設(shè)置有拖鏈。

所述Ⅰ號(hào)固定板下端設(shè)置有壓緊工件的壓緊裝置。

所述壓緊裝置包括與Ⅰ號(hào)固定板固定的剛性固定塊，所述剛性固定塊下端設(shè)置有彈性墊。

所述送釘口中的螺栓的輸送方式為氣動(dòng)輸送。

本發(fā)明中Ⅰ號(hào)直線氣缸、Ⅱ號(hào)直線氣缸可以控制擰緊軸快速上下移動(dòng)，提高效率，擰緊軸可將螺栓快速擰入工件螺紋孔內(nèi)，保證擰緊軸同步擰緊，準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)力矩控制，精度達(dá)0.01N?m，出釘嘴將螺栓控制為豎直狀態(tài)，保證螺栓中心與待擰入的螺柱孔中心同心，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)多個(gè)螺栓同時(shí)自動(dòng)安裝擰緊，同步性好，力矩控制精確度高，同時(shí)可將此裝置推廣用于不同形狀的多軸擰緊裝置。

附圖說(shuō)明

圖1 是本發(fā)明的主視圖；

圖2 是本發(fā)明中上部的放大主視圖；

圖3 是本發(fā)明中上部的放大立體圖；

其中：

1 支架 2 頂升裝置

3 導(dǎo)軌 4 Ⅰ號(hào)固定板

5 顯示屏 6 擰緊軸

7 Ⅰ號(hào)直線氣缸 8 Ⅱ號(hào)固定板

9 送釘口 10 出釘嘴

11 螺栓 12 Ⅱ號(hào)直線氣缸

13 延長(zhǎng)桿 14 拖鏈。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：

如圖1~3所示，一種多軸自動(dòng)擰緊裝置，包括支架1，所述支架1下部設(shè)置有抬升工件的頂升裝置2，其上部形成豎直方向平行的導(dǎo)軌3，其兩側(cè)設(shè)置有顯示屏5，所述導(dǎo)軌3上設(shè)置有Ⅰ號(hào)固定板4、Ⅱ號(hào)固定板8，所述Ⅱ號(hào)固定板8位于Ⅰ號(hào)固定板4上方，所述支架1中設(shè)置有Ⅱ號(hào)直線氣缸14，Ⅱ號(hào)直線氣缸14另一端與Ⅰ號(hào)固定板4固定，所述Ⅰ號(hào)固定板4背部設(shè)置有Ⅰ號(hào)直線氣缸7，Ⅰ號(hào)直線氣缸（7）的另一端與Ⅱ號(hào)固定板8的背部相連，所述Ⅱ號(hào)固定板8中的擰緊軸6與Ⅰ號(hào)固定板4中的出釘嘴10通過(guò)延長(zhǎng)桿13相連，所述出釘嘴10上端設(shè)置有與其內(nèi)部連通的送釘口9。

所述頂升裝置2包括與支架1固定的橫向支板，橫向支板下端設(shè)置有提升氣缸，提升氣缸活動(dòng)端穿過(guò)橫向支板抬升升降板，所述升降板上端設(shè)置有與工件相適應(yīng)的定位銷，所述橫向支板、升降板之間還設(shè)置有導(dǎo)向柱。

所述出釘嘴10沿環(huán)形均布在Ⅰ號(hào)固定板4中。

所述送釘口9、出釘嘴10之間的夾角為銳角。

所述出釘嘴10下部設(shè)置有由多個(gè)弧形板圍合成柱狀筒，所述弧形板上端與出釘嘴10鉸鏈連接。

所述弧形板打開端內(nèi)壁處呈收縮狀，從而使延長(zhǎng)桿13下移使自動(dòng)打開弧形板。

所述支架1兩側(cè)設(shè)置有拖鏈14。

所述Ⅰ號(hào)固定板4下端設(shè)置有壓緊工件的壓緊裝置。

所述壓緊裝置包括與Ⅰ號(hào)固定板4固定的剛性固定塊，所述剛性固定塊下端設(shè)置有彈性墊。

所述送釘口9中的螺栓11的輸送方式為氣動(dòng)輸送。

所述Ⅰ號(hào)固定板4、Ⅱ號(hào)固定板8均為L(zhǎng)型固定板。

所述拖鏈14側(cè)壁處設(shè)置有導(dǎo)氣管或者電纜，避免導(dǎo)氣管或者電纜折損，提高導(dǎo)氣管或者電纜的使用壽命。

所述壓緊裝置的形狀為柱狀，所述擰緊軸6所在圓環(huán)與壓緊裝置同軸。

本發(fā)明中擰緊軸6的數(shù)量與工件中待擰緊孔數(shù)量相一致，本發(fā)明中擰緊軸6為六個(gè)。

所述擰緊軸6與顯示屏5電路連通，顯示屏5用來(lái)顯示擰緊軸6的力矩。

所述Ⅱ號(hào)直線氣缸14帶動(dòng)Ⅰ號(hào)固定板4上下移動(dòng)，Ⅰ號(hào)固定板4背部的Ⅰ號(hào)直線氣缸7同步帶動(dòng)Ⅱ號(hào)固定板8上下移動(dòng)。

所述Ⅰ號(hào)直線氣缸7帶動(dòng)Ⅱ號(hào)固定板8上下移動(dòng)，Ⅱ號(hào)固定板8中的擰緊軸6從而實(shí)現(xiàn)出釘嘴10中螺栓11的脫離和擰緊。

本發(fā)明中Ⅰ號(hào)直線氣缸、Ⅱ號(hào)直線氣缸可以控制擰緊軸快速上下移動(dòng)，提高效率，擰緊軸可將螺栓快速擰入工件螺紋孔內(nèi)，保證擰緊軸同步擰緊，準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)力矩控制，精度達(dá)0.01N?m，出釘嘴將螺栓控制為豎直狀態(tài)，保證螺栓中心與待擰入的螺柱孔中心同心，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)多個(gè)螺栓同時(shí)自動(dòng)安裝擰緊，同步性好，力矩控制精確度高，同時(shí)可將此裝置推廣用于不同形狀的多軸擰緊裝置。