本發(fā)明屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種焊鋼珠裝置。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)科學(xué)和技術(shù)的發(fā)展，各領(lǐng)域產(chǎn)品的生產(chǎn)制造成本不斷上升，其中的人工成本占了很大的比重，而且人員長時(shí)間作業(yè)容易造成身體疲勞及精神不佳，從而導(dǎo)致產(chǎn)品的品質(zhì)問題及安全問題，使得產(chǎn)品的一致性得不到保證。

現(xiàn)有技術(shù)中，焊鋼珠作業(yè)是按如下順序完成的，首先，操作人員左手把產(chǎn)品放置在一塊固定板上，右手把鋼珠放到產(chǎn)品孔內(nèi)，啟動(dòng)焊接裝置，焊接裝置焊接完成并復(fù)位，操作人員取下產(chǎn)品并放入盒內(nèi)，該過程需要人工放料、人工取料，而且沒有檢測部件，因此容易導(dǎo)致焊接不良品，導(dǎo)致產(chǎn)品的品質(zhì)問題，而且生產(chǎn)效率低下，人工成本高。

有鑒于此，確有必要提供一種焊鋼珠裝置，其能夠代替人工作業(yè)，防止漏攻牙，并能檢測出不良品，改善產(chǎn)品的品質(zhì)，節(jié)約人力，降低成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種焊鋼珠裝置，其能夠代替人工作業(yè)，防止漏攻牙，并能檢測出不良品，改善產(chǎn)品的品質(zhì)，節(jié)約人力，降低成本。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

焊鋼珠裝置，包括控制器和分別與所述控制器連接的產(chǎn)品送料振動(dòng)盤、鋼珠送料振動(dòng)盤、產(chǎn)品到位檢測機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)、鋼珠到位檢測機(jī)構(gòu)、鋼珠傳送機(jī)構(gòu)、組裝機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品分選機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品分選機(jī)構(gòu)包括合格產(chǎn)品回收機(jī)構(gòu)和不合格產(chǎn)品排出機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品送料振動(dòng)盤的 送料機(jī)構(gòu)的末端位于所述產(chǎn)品到位檢測機(jī)構(gòu)的下方、所述產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)的上方，所述鋼珠送料振動(dòng)盤的送料機(jī)構(gòu)的末端位于所述鋼珠到位檢測機(jī)構(gòu)的下方、所述鋼珠傳送機(jī)構(gòu)的上方，所述產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)位于所述產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)的一端，所述焊接機(jī)構(gòu)位于所述產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)的上方，所述組裝機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)和所述產(chǎn)品分選機(jī)構(gòu)之間。

作為本發(fā)明焊鋼珠裝置的一種改進(jìn)，所述產(chǎn)品到位檢測機(jī)構(gòu)包括第一產(chǎn)品檢測感應(yīng)器和第一感應(yīng)器固定塊，所述第一產(chǎn)品檢測感應(yīng)器設(shè)置于所述第一感應(yīng)器固定塊上，并且所述第一產(chǎn)品檢測感應(yīng)器位于所述產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)的上方。

作為本發(fā)明焊鋼珠裝置的一種改進(jìn)，所述產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)包括產(chǎn)品傳送塊和產(chǎn)品傳送定位氣缸，所述產(chǎn)品傳送定位氣缸的活塞桿與所述產(chǎn)品傳送塊連接。

作為本發(fā)明焊鋼珠裝置的一種改進(jìn)，所述產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)包括產(chǎn)品定位氣缸、扶料輔助塊和扶料輔助氣缸，所述扶料輔助氣缸的活塞桿與所述扶料輔助塊連接，所述扶料輔助塊位于所述產(chǎn)品定位氣缸的一側(cè)。

作為本發(fā)明焊鋼珠裝置的一種改進(jìn)，所述鋼珠到位檢測機(jī)構(gòu)包括鋼珠檢測感應(yīng)器和第二感應(yīng)器固定塊，所述鋼珠檢測感應(yīng)器設(shè)置于所述第二感應(yīng)器固定塊上。

作為本發(fā)明焊鋼珠裝置的一種改進(jìn)，所述鋼珠傳送機(jī)構(gòu)包括鋼珠傳送塊和鋼珠傳送定位氣缸，所述鋼珠傳送定位氣缸的活塞桿與所述鋼珠傳送塊連接，所述鋼珠傳送塊位于所述鋼珠檢測感應(yīng)器的下方。

作為本發(fā)明焊鋼珠裝置的一種改進(jìn)，所述組裝機(jī)構(gòu)包括組裝氣缸、組裝氣缸固定塊、組裝頂針和移動(dòng)檢測機(jī)構(gòu)，所述組裝頂針安裝于所述組裝氣缸的下方，所述組裝氣缸設(shè)置于所述組裝氣缸固定塊上，所述組裝氣缸固定塊設(shè)置于所述鋼珠送料振動(dòng)盤上，所述移動(dòng)檢測機(jī)構(gòu)包括第二產(chǎn)品檢測感應(yīng)器、產(chǎn)品上下移動(dòng)塊、限位緩沖器、產(chǎn)品傳送定位氣缸、傳送定位固定板、產(chǎn)品壓制塊、壓制輔助氣缸、壓制輔助氣缸調(diào)節(jié)塊、檢測產(chǎn)品移動(dòng)氣缸和上下移動(dòng)定位氣缸， 所述上下移動(dòng)定位氣缸的活塞桿與所述產(chǎn)品上下移動(dòng)塊連接，所述第二產(chǎn)品檢測感應(yīng)器位于所述產(chǎn)品上下移動(dòng)塊的上方，并且所述第二產(chǎn)品檢測感應(yīng)器與所述檢測產(chǎn)品移動(dòng)氣缸的活塞桿連接，所述壓制輔助氣缸的活塞桿與所述產(chǎn)品壓制塊連接，所述壓制輔助氣缸調(diào)節(jié)塊設(shè)置于所述產(chǎn)品壓制塊的一端，所述產(chǎn)品傳送定位氣缸設(shè)置于所述產(chǎn)品壓制塊的另一端，所述限位緩沖器設(shè)置于所述產(chǎn)品上下移動(dòng)塊和所述產(chǎn)品壓制塊的一側(cè)。

作為本發(fā)明焊鋼珠裝置的一種改進(jìn)，所述合格產(chǎn)品回收機(jī)構(gòu)包括合格產(chǎn)品下料槽和合格產(chǎn)品料盒，所述合格產(chǎn)品下料槽的一端位于所述合格產(chǎn)品料盒的上方，所述合格產(chǎn)品下料槽的另一端與所述產(chǎn)品上下移動(dòng)塊的端部相接。

作為本發(fā)明焊鋼珠裝置的一種改進(jìn)，所述不合格產(chǎn)品回收機(jī)構(gòu)包括分料氣缸、分料氣缸固定板、產(chǎn)品分料塊、不合格產(chǎn)品下料槽和不合格產(chǎn)品料盒，所述產(chǎn)品分料塊與所述分料氣缸的活塞桿連接，所述分料氣缸固定于所述分料氣缸固定板上，所述不合格產(chǎn)品下料槽的一端與所述產(chǎn)品分料塊的端部相接，所述不合格產(chǎn)品下料槽的另一端位于所述不合格產(chǎn)品料盒的上方。

作為本發(fā)明焊鋼珠裝置的一種改進(jìn)，所述產(chǎn)品送料振動(dòng)盤固定于振動(dòng)盤調(diào)節(jié)板上，所述振動(dòng)盤調(diào)節(jié)板固定于振動(dòng)盤固定架上，所述產(chǎn)品送料振動(dòng)盤的送料機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有產(chǎn)品直線振動(dòng)器。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，而且可以節(jié)約人工成本，生產(chǎn)效率得到大幅度的提高，降低成本，同時(shí)可以檢測出不良品并將不合格產(chǎn)品排出，大大改善了產(chǎn)品的品質(zhì)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明及其有益技術(shù)效果進(jìn)行詳細(xì)說明。

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中部分結(jié)構(gòu)的放大圖。

其中：

1-控制器；

2-產(chǎn)品分選機(jī)構(gòu)，21-第二產(chǎn)品檢測感應(yīng)器，22-產(chǎn)品上下移動(dòng)塊，23-限位緩沖器，24-產(chǎn)品傳送定位氣缸，25-傳送定位固定板，26-產(chǎn)品壓制塊，27-壓制輔助氣缸，28-壓制輔助氣缸調(diào)節(jié)塊，29-檢測產(chǎn)品移動(dòng)氣缸，210-上下移動(dòng)定位氣缸；

3-產(chǎn)品送料振動(dòng)盤；

4-鋼珠送料振動(dòng)盤；

5-產(chǎn)品到位檢測機(jī)構(gòu)；

51-第一產(chǎn)品檢測感應(yīng)器，52-第一感應(yīng)器固定塊；

6-產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)；

61-產(chǎn)品傳送塊，62-產(chǎn)品傳送定位氣缸；

7-產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)；

71-產(chǎn)品定位氣缸，72-扶料輔助塊，73-扶料輔助氣缸；

8-鋼珠到位檢測機(jī)構(gòu)；

81-鋼珠檢測感應(yīng)器；

9-鋼珠傳送機(jī)構(gòu)；

91-鋼珠傳送塊，92-鋼珠傳送定位氣缸；

10-焊接機(jī)構(gòu)；

11-組裝機(jī)構(gòu)；

111-組裝氣缸，112-組裝氣缸固定塊，113-組裝頂針；

12-合格產(chǎn)品回收機(jī)構(gòu)；

121-合格產(chǎn)品下料槽，122-合格產(chǎn)品料盒；

13-不合格產(chǎn)品排出機(jī)構(gòu)；

131-分料氣缸，132-分料氣缸固定板，133-產(chǎn)品分料塊，134-不合格產(chǎn)品下料槽，135-不合格產(chǎn)品料盒；

14-振動(dòng)盤調(diào)節(jié)板；

15-振動(dòng)盤固定架；

16-產(chǎn)品直線振動(dòng)器。

具體實(shí)施方式

如圖1和2所示，本發(fā)明提供的焊鋼珠裝置，包括控制器1(圖中只示出了其中的顯示器部分，未示出主機(jī)部分)和分別與控制器1連接的產(chǎn)品送料振動(dòng)盤3、鋼珠送料振動(dòng)盤4、產(chǎn)品到位檢測機(jī)構(gòu)5、產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)6、產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)7、組裝機(jī)構(gòu)11、鋼珠到位檢測機(jī)構(gòu)8、鋼珠傳送機(jī)構(gòu)9、焊接機(jī)構(gòu)10和產(chǎn)品分選機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品分選機(jī)構(gòu)包括合格產(chǎn)品回收機(jī)構(gòu)12和不合格產(chǎn)品排出機(jī)構(gòu)13，產(chǎn)品送料振動(dòng)盤3的送料機(jī)構(gòu)的末端位于產(chǎn)品到位檢測機(jī)構(gòu)5的下方、產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)6的上方，鋼珠送料振動(dòng)盤4的送料機(jī)構(gòu)的末端位于鋼珠到位檢測機(jī)構(gòu)8的下方、鋼珠傳送機(jī)構(gòu)9的上方，產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)7位于產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)6的一端，焊接機(jī)構(gòu)10位于產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)7的上方，產(chǎn)品分選機(jī)構(gòu)11的出口分別與合格產(chǎn)品回收機(jī)構(gòu)12和不合格產(chǎn)品排出機(jī)構(gòu)13連接，組裝機(jī)構(gòu)11設(shè)置于產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)7和產(chǎn)品分選機(jī)構(gòu)2之間。工作時(shí)，產(chǎn)品送料振動(dòng)盤3將產(chǎn)品送料至其送料機(jī)構(gòu)的末端，產(chǎn)品到位檢測機(jī)構(gòu)5檢測產(chǎn)品是否到位，若已到位，則產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)6將產(chǎn)品傳送到產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)7上進(jìn)行組裝，與此同時(shí)，鋼珠送料振動(dòng)盤4將鋼珠送料至其送料機(jī)構(gòu)的末端，鋼珠到位檢測機(jī)構(gòu)8檢測鋼珠是否到位，然后鋼珠傳送機(jī)構(gòu)9將其傳送到產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)7上，然后焊接機(jī)構(gòu)10進(jìn)行焊接作業(yè)，焊接完成之后的成品在產(chǎn)品分選機(jī)構(gòu)2中進(jìn)行分選，合格品進(jìn)入合格產(chǎn)品回收機(jī)構(gòu)12，不合格品則進(jìn)入不合格產(chǎn)品排出機(jī)構(gòu)13。

產(chǎn)品到位檢測機(jī)構(gòu)5包括第一產(chǎn)品檢測感應(yīng)器51和第一感應(yīng)器固定塊52，第一產(chǎn)品檢測感應(yīng)器51設(shè)置于第一感應(yīng)器固定塊52上，并且第一產(chǎn)品檢測感應(yīng)器51位于產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)6的上方。第一產(chǎn)品檢測感應(yīng)器51可以感應(yīng)到是否有產(chǎn)品輸送過來，第一感應(yīng)器固定塊52用于固定第一產(chǎn)品檢測感應(yīng)器51。

產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)6包括產(chǎn)品傳送塊61和產(chǎn)品傳送定位氣缸62，產(chǎn)品傳送定位氣缸62的活塞桿與產(chǎn)品傳送塊61連接，產(chǎn)品傳送定位氣缸62可以控制產(chǎn)品傳送塊61及其上的產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)，使產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)至產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)7。

產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)7包括產(chǎn)品定位氣缸71、扶料輔助塊72和扶料輔助氣缸73，扶料輔助氣缸73的活塞桿與扶料輔助塊72連接，扶料輔助塊72位于產(chǎn)品定位氣缸71的一側(cè)。扶料輔助氣缸73可驅(qū)動(dòng)扶料輔助塊72的動(dòng)作，扶料輔助塊72和產(chǎn)品定位氣缸71共同對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位。

鋼珠到位檢測機(jī)構(gòu)8包括鋼珠檢測感應(yīng)器81和第二感應(yīng)器固定塊，鋼珠檢測感應(yīng)器81設(shè)置于第二感應(yīng)器固定塊上。鋼珠檢測感應(yīng)器81可以感應(yīng)到是否有鋼珠輸送過來，第二感應(yīng)器固定塊用于固定鋼珠檢測感應(yīng)器81。

鋼珠傳送機(jī)構(gòu)9包括鋼珠傳送塊91和鋼珠傳送定位氣缸92，鋼珠傳送定位氣缸92的活塞桿與鋼珠傳送塊91連接，鋼珠傳送定位氣缸92可驅(qū)動(dòng)鋼珠傳送塊91及其上的鋼珠的運(yùn)動(dòng)，使得鋼珠運(yùn)動(dòng)到產(chǎn)品上，鋼珠傳送塊91位于鋼珠檢測感應(yīng)器81的下方。

組裝機(jī)構(gòu)11包括組裝氣缸111、組裝氣缸固定塊112、組裝頂針113和移動(dòng)檢測機(jī)構(gòu)2，組裝頂針113安裝于組裝氣缸111的下方，組裝氣缸111設(shè)置于組裝氣缸固定塊112上，組裝氣缸固定塊112設(shè)置于鋼珠傳送塊91的一側(cè)。組裝氣缸111可推動(dòng)組裝頂針113的運(yùn)動(dòng)，使得鋼珠能夠到達(dá)產(chǎn)品的合適位置。

移動(dòng)檢測機(jī)構(gòu)2包括第二產(chǎn)品檢測感應(yīng)器21、產(chǎn)品上下移動(dòng)塊22、限位緩沖器23、產(chǎn)品傳送定位氣缸24、傳送定位固定板25、產(chǎn)品壓制塊26、壓制輔助氣缸27、壓制輔助氣缸調(diào)節(jié)塊28、檢測產(chǎn)品移動(dòng)氣缸29和上下移動(dòng)定位氣缸210，上下移動(dòng)定位氣缸210的活塞桿與產(chǎn)品上下移動(dòng)塊22連接，第二產(chǎn)品檢測感應(yīng)器21位于產(chǎn)品上下移動(dòng)塊22的上方，并且第二產(chǎn)品檢測感應(yīng)器21與檢測產(chǎn)品移動(dòng)氣缸29的活塞桿連接，壓制輔助氣缸27的活塞桿與產(chǎn)品壓制塊26連接，壓制輔助氣缸調(diào)節(jié)塊28設(shè)置于產(chǎn)品壓制塊26的一端，產(chǎn)品傳送定位 氣缸24設(shè)置于產(chǎn)品壓制塊26的另一端，限位緩沖器23設(shè)置于產(chǎn)品上下移動(dòng)塊22和產(chǎn)品壓制塊26的一側(cè)。產(chǎn)品傳送定位氣缸24用于實(shí)現(xiàn)組裝好的產(chǎn)品的移動(dòng)，傳送定位固定板25用于固定產(chǎn)品傳送定位氣缸24，上下移動(dòng)定位氣缸210用于控制產(chǎn)品上下移動(dòng)塊22的運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)品上下移動(dòng)塊22用于帶著含有鋼珠的產(chǎn)品向上或向下移動(dòng)，組裝好的產(chǎn)品移動(dòng)到合適的位置時(shí)，產(chǎn)品上下移動(dòng)塊22下移，壓制輔助氣缸調(diào)節(jié)塊28用于調(diào)節(jié)壓制輔助氣缸27的位置，壓制輔助氣缸27驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品壓制塊26，使其對(duì)組裝好的產(chǎn)品進(jìn)行壓制輔助，第二產(chǎn)品檢測感應(yīng)器21檢測產(chǎn)品上是否安裝有鋼珠，若有，則將信號(hào)傳輸給控制器1，控制器1則驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)10對(duì)其進(jìn)行焊接作業(yè)，在此過程中，檢測產(chǎn)品移動(dòng)氣缸29控制產(chǎn)品移動(dòng)到合適的位置。

合格產(chǎn)品回收機(jī)構(gòu)12包括合格產(chǎn)品下料槽121和合格產(chǎn)品料盒122，合格產(chǎn)品下料槽121的一端位于合格產(chǎn)品料盒122的上方，合格產(chǎn)品下料槽121的另一端與產(chǎn)品上下移動(dòng)塊22的端部相接。焊接完成后，第二產(chǎn)品檢測感應(yīng)器21再對(duì)產(chǎn)品的焊接是否合格進(jìn)行檢測，并將信號(hào)傳輸給控制器1，控制器則通過控制上下移動(dòng)定位氣缸210，使其推動(dòng)產(chǎn)品上下移動(dòng)塊22的運(yùn)動(dòng)，使得產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)到合格產(chǎn)品下料槽121的上方，并從合格產(chǎn)品下料槽121滑落到合格產(chǎn)品料盒122內(nèi)。

不合格產(chǎn)品回收機(jī)構(gòu)13包括分料氣缸131、分料氣缸固定板132、產(chǎn)品分料塊133、不合格產(chǎn)品下料槽134和不合格產(chǎn)品料盒135，產(chǎn)品分料塊133與分料氣缸131的活塞桿連接，分料氣缸131固定于分料氣缸固定板132上，不合格產(chǎn)品下料槽134的一端與產(chǎn)品分料塊133的端部相接，不合格產(chǎn)品下料槽135的另一端位于不合格產(chǎn)品料盒134的上方。分料氣缸131驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品分料塊133對(duì)不合格品進(jìn)行分料，使得不合格品從不合格產(chǎn)品下料槽134滑落至不合格產(chǎn)品料盒135內(nèi)。

產(chǎn)品送料振動(dòng)盤3固定于振動(dòng)盤調(diào)節(jié)板14上，振動(dòng)盤調(diào)節(jié)板14固定于振 動(dòng)盤固定架15上，產(chǎn)品送料振動(dòng)盤3的送料機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有產(chǎn)品直線振動(dòng)器16，通過振動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)送料。

本發(fā)明中，產(chǎn)品傳送塊61和產(chǎn)品上下移動(dòng)塊22上均設(shè)置有凹槽，便于產(chǎn)品的導(dǎo)向。

本發(fā)明的工作原理為：

第一步，送料，包括產(chǎn)品送料和鋼珠送料：產(chǎn)品送料振動(dòng)盤3通過振動(dòng)的方式將產(chǎn)品送至其送料機(jī)構(gòu)的末端，然后產(chǎn)品到位檢測機(jī)構(gòu)5檢測產(chǎn)品是否到位，到位后，通過產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)6將產(chǎn)品傳送到產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)7內(nèi)，與此同時(shí)，鋼珠送料振動(dòng)盤4將鋼珠送至其送料機(jī)構(gòu)的末端，然后鋼珠到位檢測機(jī)構(gòu)8檢測鋼珠是否到位，到位后鋼珠傳送機(jī)構(gòu)9將鋼珠傳送至產(chǎn)品上方；

第二步，組裝，組裝氣缸111驅(qū)動(dòng)組裝頂針113，將鋼珠組裝到產(chǎn)品的合適位置；

第三步，移動(dòng)、定位后焊接，在扶料輔助塊72的扶料輔助作用下，產(chǎn)品傳送定位氣缸24將組裝好的產(chǎn)品(包括產(chǎn)品和鋼珠)移動(dòng)到合適的位置(水平方向上的調(diào)節(jié))，產(chǎn)品上下移動(dòng)塊22則下移定位(豎直方向上的調(diào)節(jié))，產(chǎn)品壓制塊26在壓制輔助氣缸27的驅(qū)動(dòng)下對(duì)組裝好的產(chǎn)品進(jìn)行壓制輔助，以實(shí)現(xiàn)對(duì)組裝好的產(chǎn)品的定位，第二產(chǎn)品檢測感應(yīng)器21檢測產(chǎn)品上是否組裝有鋼珠，若有，則控制器1控制焊接機(jī)構(gòu)10對(duì)其進(jìn)行焊接操作，若無，則產(chǎn)品流入不合格產(chǎn)品回收機(jī)構(gòu)13；

第四步，產(chǎn)品分選、卸料，第二產(chǎn)品檢測感應(yīng)器21檢測產(chǎn)品是否合格，并將信號(hào)傳輸給控制器1，控制器1對(duì)其進(jìn)行判定，若為合格品，則產(chǎn)品上下移動(dòng)塊22移動(dòng)至合格產(chǎn)品下料槽12的端口，使合格產(chǎn)品滑入合格產(chǎn)品料盒122內(nèi)，若為不合格品，則產(chǎn)品上下移動(dòng)塊22移動(dòng)至不合格產(chǎn)品回收機(jī)構(gòu)13處，產(chǎn)品分料塊133將不合格品送入不合格產(chǎn)品料盒135內(nèi)。

總之，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，而且可以節(jié)約人工成本，生產(chǎn)效率 得到大幅度的提高，降低成本，同時(shí)可以檢測出不良品并將不合格產(chǎn)品排出，大大改善了產(chǎn)品的品質(zhì)。

根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷摹Ｒ虼?，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對(duì)本發(fā)明構(gòu)成任何限制。