本發(fā)明屬于焊接夾具技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種焊接裝置。

背景技術(shù)：

整車的骨架由一個(gè)個(gè)小零件焊接而成，每個(gè)零件的精度狀態(tài)決定整車的質(zhì)量水平，每個(gè)零件的工藝方法決定整車的制造水平。

現(xiàn)有技術(shù)中，因有些零件尺寸較小，內(nèi)部空間不足以同時(shí)滿足定位夾緊和操作需求，焊接過程主要依靠手工控制止口對(duì)齊后進(jìn)行焊接，缺乏有限定位方式保證焊接完成后的精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種焊接裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)對(duì)骨架焊接過程中不能精確定位的問題。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種焊接裝置，包括夾緊定位機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、底座、夾緊模塊及側(cè)夾模塊；

所述夾緊定位機(jī)構(gòu)與所述底座固定連接，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述夾緊定位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述夾緊模塊固定于所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述側(cè)夾模塊固定于所述夾緊定位機(jī)構(gòu)上。

所述夾緊定位機(jī)構(gòu)包括支撐模塊、定位模塊及連接板；所述支撐模塊及所述定位模塊均設(shè)置于所述連接板上；所述連接板固定于所述底座上；

所述支撐模塊包括支撐塊、支撐塊轉(zhuǎn)接塊；所述支撐塊固定于所述支撐塊轉(zhuǎn)接塊上，所述支撐塊轉(zhuǎn)接塊固定于所述連接板上；

所述支撐塊包括n字型結(jié)構(gòu)的支撐塊本體，在支撐塊本體的兩側(cè)邊均設(shè)置有向上彎折的彎折部，所述彎折部的上端面形成支撐面；在所述支撐塊本體上設(shè)置有安裝通孔；

所述支撐塊轉(zhuǎn)接塊為T字型；在所述T字型的兩條邊上均設(shè)置有安裝通孔；

所述定位模塊包括定位單元轉(zhuǎn)接塊、第一定位銷支撐塊、第二定位銷支撐塊、第一定位銷及第二定位銷；

所述第一定位銷支撐塊及所述第二定位銷支撐塊均固定于所述定位單元轉(zhuǎn)接塊上；所述定位單元轉(zhuǎn)接塊固定于所述連接板上；

所述第一定位銷支撐塊上設(shè)置有第一定位銷孔，所述第一定位銷設(shè)置于所述第一定位銷孔內(nèi)；

所述第二定位銷支撐塊上設(shè)置有第二定位銷孔，所述第二定位銷設(shè)置于所述第二定位銷孔內(nèi)。

還包括第一定位銷上轉(zhuǎn)接塊、第一定位銷下轉(zhuǎn)接塊及第二定位銷轉(zhuǎn)接塊；

所述第一定位銷上轉(zhuǎn)接塊為L(zhǎng)型，所述第一定位銷下轉(zhuǎn)接塊為T型，所述第一定位銷支撐塊固定于所述第一定位銷上轉(zhuǎn)接塊上，所述第一定位銷上轉(zhuǎn)接塊固定于所述第一定位銷下轉(zhuǎn)接塊上，所述第一定位銷下轉(zhuǎn)接塊固定于所述定位單元轉(zhuǎn)接塊上；

所述第二定位銷轉(zhuǎn)接塊為L(zhǎng)型，所述第二定位銷支撐塊與所述定位單元轉(zhuǎn)接塊通過所述第二定位銷轉(zhuǎn)接塊固定連接。

所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括手柄、V型連接臂、夾緊模塊連接臂及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)接塊；

所述V型連接臂的頂端與所述夾緊模塊連接臂固定連接；所述V型連接臂的上端與所述手柄連接，所述V型連接臂的下端與所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)接塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)接塊與所述連接板固定連接。

所述夾緊模塊包括夾緊塊、夾緊塊連接板及夾緊塊轉(zhuǎn)接板；所述夾緊塊通過所述夾緊塊轉(zhuǎn)接板與所述夾緊塊連接板固定連接；所述夾緊塊連接板與所述夾緊模塊連接臂固定連接。

所述夾緊塊包括夾緊塊安裝部及夾緊塊本體，所述夾緊塊安裝部為L(zhǎng)型；所述夾緊塊本體與所述夾緊塊安裝部之間的夾角為銳角。

所述側(cè)夾模塊包括兩個(gè)側(cè)夾塊、兩個(gè)側(cè)夾轉(zhuǎn)接塊及側(cè)夾安裝塊，所述側(cè)夾安裝塊為工字型，兩個(gè)所述側(cè)夾轉(zhuǎn)接塊均固定于所述側(cè)夾安裝塊上，所述側(cè)夾安裝塊固定于所述連接板上；兩個(gè)所述側(cè)夾塊一一對(duì)應(yīng)固定于兩個(gè)所述側(cè)夾轉(zhuǎn)接塊上。

進(jìn)一步的，還包括基準(zhǔn)板，所述底座固定于所述基準(zhǔn)板上。

本發(fā)明的有益效果是：

本技術(shù)方案通過夾緊定位機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾緊模塊及側(cè)夾模塊結(jié)構(gòu)對(duì)被焊零件進(jìn)行定位的同時(shí)保留焊接空間。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的焊接裝置使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的局部放大圖；

圖3為待焊接零件軸視圖；

圖4為待焊接零件另一方向軸視圖；

圖5為側(cè)夾模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為定位模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為支撐模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為夾緊模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為夾緊塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為使用過程示意圖。

附圖標(biāo)記說明

100夾緊定位機(jī)構(gòu)，200運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，300被焊零件，400夾緊模塊，500側(cè)夾模塊，600底座，700基準(zhǔn)板，110支撐模塊，120定位模塊，130連接板，111支撐塊，112彎折部，113支撐塊轉(zhuǎn)接塊，121第一定位銷，122第二定位銷，123第一定位銷支撐塊，124第二定位銷支撐塊，125定位單元轉(zhuǎn)接塊，126第一定位銷上轉(zhuǎn)接塊，127第一定位銷下轉(zhuǎn)接塊，128第二定位銷轉(zhuǎn)接塊，310第一定位孔，320第二定位孔，330A面，340B面，350C面，360D面，370E面，380F面，410夾緊塊連接板，420夾緊塊轉(zhuǎn)接板，430夾緊塊，431夾緊塊安裝部，432夾緊塊本體，510側(cè)夾塊，520側(cè)夾轉(zhuǎn)接塊，530側(cè)夾安裝塊。

具體實(shí)施方式

以下通過實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案，以下的實(shí)施例僅是示例性的，僅能用來解釋和說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能解釋為是對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的限制。

本技術(shù)方案提供一種焊接裝置，如圖1至圖10所示，包括夾緊定位機(jī)構(gòu)100、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)200、底座600、夾緊模塊400及側(cè)夾模塊500。

夾緊定位機(jī)構(gòu)與底座固定連接，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與夾緊定位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；夾緊模塊固定于運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，側(cè)夾模塊固定于夾緊定位機(jī)構(gòu)上。

本發(fā)明利用夾緊定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)被焊零件300的高精度定位，夾緊定位機(jī)構(gòu)100通過底座600被固定在基準(zhǔn)板700上，為固定裝置。

在本申請(qǐng)中，被焊零件300具有多個(gè)特征面，如圖3和圖4所示，包括A面330、B面340、C面350、D面360、E面370及F面380，為同步保證定位效果和操作空間，適應(yīng)性的設(shè)計(jì)夾緊定位機(jī)構(gòu)對(duì)其進(jìn)行固定。

夾緊定位機(jī)構(gòu)100包括支撐模塊110、定位模塊120及連接板130；支撐模塊及定位模塊均設(shè)置于連接板上；連接板固定于底座上。

支撐模塊110包括支撐塊111、支撐塊轉(zhuǎn)接塊113；支撐塊固定于支撐塊轉(zhuǎn)接塊上，支撐塊轉(zhuǎn)接塊固定于連接板上。

支撐塊包括n字型結(jié)構(gòu)的支撐塊本體，在支撐塊本體的兩側(cè)邊均設(shè)置有向上彎折的彎折部112，彎折部的上端面形成支撐面，用于對(duì)被焊零件的F面進(jìn)行定位；在支撐塊本體上設(shè)置有安裝通孔。

支撐塊轉(zhuǎn)接塊為T字型；在T字型的兩條邊上均設(shè)置有安裝通孔。

定位模塊120包括定位單元轉(zhuǎn)接塊125、第一定位銷支撐塊123、第二定位銷支撐塊124、第一定位銷121及第二定位銷122；第一定位銷對(duì)被焊零件的第一定位孔310進(jìn)行定位，第二定位銷122對(duì)被焊零件的第二定位孔320進(jìn)行定位。

第一定位銷支撐塊及第二定位銷支撐塊均固定于定位單元轉(zhuǎn)接塊上；定位單元轉(zhuǎn)接塊固定于連接板上。

第一定位銷支撐塊上設(shè)置有第一定位銷孔，第一定位銷設(shè)置于第一定位銷孔內(nèi)；第一定位銷支撐塊對(duì)被焊零件的E面進(jìn)行定位。

第二定位銷支撐塊上設(shè)置有第二定位銷孔，第二定位銷設(shè)置于第二定位銷孔內(nèi)。

還包括第一定位銷上轉(zhuǎn)接塊126、第一定位銷下轉(zhuǎn)接塊127及第二定位銷轉(zhuǎn)接塊128。

第一定位銷上轉(zhuǎn)接塊為L(zhǎng)型，第一定位銷下轉(zhuǎn)接塊為T型，第一定位銷支撐塊固定于第一定位銷上轉(zhuǎn)接塊上，第一定位銷上轉(zhuǎn)接塊固定于第一定位銷下轉(zhuǎn)接塊上，第一定位銷下轉(zhuǎn)接塊固定于定位單元轉(zhuǎn)接塊上。

第二定位銷轉(zhuǎn)接塊為L(zhǎng)型，第二定位銷支撐塊與定位單元轉(zhuǎn)接塊通過第二定位銷轉(zhuǎn)接塊固定連接。

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括手柄、V型連接臂、夾緊模塊連接臂及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)接塊。

V型連接臂的頂端與夾緊模塊連接臂固定連接；V型連接臂的上端與手柄連接，V型連接臂的下端與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)接塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)接塊與連接板固定連接。

夾緊模塊400包括夾緊塊430、夾緊塊連接板410及夾緊塊轉(zhuǎn)接板420；夾緊塊通過夾緊塊轉(zhuǎn)接板與夾緊塊連接板固定連接；夾緊塊連接板與夾緊模塊連接臂固定連接；夾緊塊壓緊被焊零件的A面和C面，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)零件的壓緊。并且通過夾緊塊的特定結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)在壓緊的同時(shí)保留焊接空間。

夾緊塊430包括夾緊塊安裝部431及夾緊塊本體432，夾緊塊安裝部為L(zhǎng)型，且在角部做切削處理；夾緊塊本體與夾緊塊安裝部之間的夾角為銳角。

側(cè)夾模塊500包括兩個(gè)側(cè)夾塊510、兩個(gè)側(cè)夾轉(zhuǎn)接塊520及側(cè)夾安裝塊530，側(cè)夾安裝塊為工字型，兩個(gè)側(cè)夾轉(zhuǎn)接塊均固定于側(cè)夾安裝塊上，側(cè)夾安裝塊固定于連接板上；兩個(gè)側(cè)夾塊一一對(duì)應(yīng)固定于兩個(gè)側(cè)夾轉(zhuǎn)接塊上。

側(cè)夾塊對(duì)被焊零件的B面進(jìn)行固定，防止反彈，且側(cè)夾塊可通過調(diào)整其與側(cè)夾轉(zhuǎn)接塊之間的墊片實(shí)現(xiàn)位置調(diào)整，實(shí)現(xiàn)高精度定位。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的描述，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而在客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。