本發(fā)明屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種適用于焊接LED照明燈、液晶電視顯示器、太陽能硅片或門窗等固定框的全自動焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前LED照明燈、液晶電視顯示器、太陽能硅片或門窗等設(shè)備所用的外部固定框多為鋁框，鋁框一般是采用人工焊接或自動焊接的方式加工而成。

人工焊接鋁框時通常需要操作人員先將相鄰鋁條完成拼接，再手持焊槍焊接鋁條的連接處，操作人員焊接過程中稍有不慎就會損傷鋁條，因此，人工焊接框架的技術(shù)技能要求較高，一般需要技術(shù)熟練的老師傅對新上任的操作人員進行一段時間的培訓(xùn)才能上崗，漫長的培訓(xùn)時間不能滿足企業(yè)對于應(yīng)聘人員立即上崗的需求；而且人工焊接過程中容易產(chǎn)生一些有毒物質(zhì)，如：乙醛、松香酸、硫化物、異氰酸鹽、氮氧化物等，并在空氣中飛揚，這些有毒物質(zhì)容易通過呼吸道侵入人的肝、肺、心血管及血液中，焊接過程中還會產(chǎn)生α、β、γ三種射線，這些放射性物質(zhì)會少量積蓄的體內(nèi)，因此，人工焊接過程中產(chǎn)生的有毒物質(zhì)和放射性物質(zhì)可能會危害操作人員的身體健康，造成操作人員一些職業(yè)病的發(fā)生。上述情況通常導(dǎo)致企業(yè)該崗位的操作人員緊缺，企業(yè)的產(chǎn)能吃緊。與此同時，人工焊接操作繁瑣，工作效率低，無法滿足企業(yè)相關(guān)產(chǎn)品的批量發(fā)展趨勢；人工焊接產(chǎn)生的誤差也較大，會造成產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。

因此，本案發(fā)明人以及其他業(yè)者都有發(fā)明過一些自動化焊接設(shè)備，一般是通過機械手或軌道控制焊槍的移動來實現(xiàn)鋁框的多個點位的焊接，這種切換焊點的方式不僅使機械手或軌道的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占據(jù)空間大，使設(shè)備的體積和成本居高不下，而且效率低；并且，這類自動焊接機上的焊槍在焊接時只能進行平面方向上的焊接，并不適合對需要作環(huán)縫焊接的工件進行焊接；再者，由于夾具結(jié)構(gòu)的限制，不適用于不同形狀或尺寸的工件，普遍都是某種型號產(chǎn)品的專用焊接機，焊接不同的工件需要使用不同的焊接設(shè)備或更換與工件相匹配的夾具，通用性差，導(dǎo)致焊接效率降低、生產(chǎn)成本提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種多軸多工位全自動焊接設(shè)備，可以通過固定旋轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)工件上不同焊點的切換焊接，較之現(xiàn)有技術(shù)，具有節(jié)省空間、降低成本、焊點切換高效穩(wěn)定等優(yōu)點；而且該固定旋轉(zhuǎn)平臺上的導(dǎo)電載板的結(jié)構(gòu)設(shè)計可以滿足不同形狀及尺寸工件的裝夾，提升了該全自動焊接設(shè)備的通用性和適用范圍；又且，焊槍可轉(zhuǎn)動的設(shè)計，使焊槍精確定位焊縫，實現(xiàn)工件上表面和內(nèi)側(cè)的環(huán)縫焊接，焊接精度高，產(chǎn)品的穩(wěn)定性好；兩個雙手按壓式啟動按鈕的設(shè)計，提升了對于操作員的人身安全性，避免安全事故發(fā)生；還能夠?qū)⒑附赢a(chǎn)生的有害氣體集中收集。因此，該全自動焊接設(shè)備設(shè)計精巧，效率高，成本低，操作便捷，適合普通人員上崗操作，并且1人可操作多機，可提升實現(xiàn)產(chǎn)品批量化生產(chǎn)的效率及降低產(chǎn)品批量化生產(chǎn)的成本。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種多軸多工位全自動焊接設(shè)備，包括焊機、送絲機和焊槍，還包括控制系統(tǒng)和至少一個用于固定工件且能夠水平轉(zhuǎn)動的固定旋轉(zhuǎn)平臺；

所述固定旋轉(zhuǎn)平臺連接有驅(qū)動所述固定旋轉(zhuǎn)平臺水平轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)；每一所述固定旋轉(zhuǎn)平臺對應(yīng)有至少一個機械手，每個所述機械手上固定連接有至少一個所述焊槍，所述焊槍與所述送絲機通過槍管連接，所述固定旋轉(zhuǎn)平臺和所述焊槍分別與所述焊機電連接；

所述焊機、所述送絲機、所述機械手以及所述固定旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)皆分別與所述控制系統(tǒng)電連接。

進一步地說，所述固定旋轉(zhuǎn)平臺包括導(dǎo)電載板、位于所述導(dǎo)電載板上的若干個用于夾持工件的夾持機構(gòu)和位于所述導(dǎo)電載板的下方的絕緣轉(zhuǎn)盤，所述絕緣轉(zhuǎn)盤的上端與所述導(dǎo)電載板固定連接，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機和凸輪分割器，所述絕緣轉(zhuǎn)盤的中心與所述凸輪分割器的輸出端連接，所述凸輪分割器的輸入端與所述驅(qū)動電機連接，所述驅(qū)動電機與所述控制系統(tǒng)電連接；所述焊機的火線電連接所述焊槍，所述焊機的零線電連接有接地銅塊，設(shè)有推動所述接地銅塊與所述導(dǎo)電載板接觸或脫離的推動機構(gòu)，所述推動機構(gòu)與所述控制系統(tǒng)電連接。

進一步地說，所述導(dǎo)電載板上沿其平面分布有多個定位孔，所述夾持機構(gòu)能夠于任意所述定位孔處通過螺絲鎖合于所述導(dǎo)電載板上。

進一步地說，設(shè)有防護罩，所述防護罩上設(shè)有工件進出門，所述固定旋轉(zhuǎn)平臺和所述焊槍皆位于所述防護罩內(nèi)。

進一步地說，所述機械手為三軸機械手或六關(guān)節(jié)機器人。

進一步地說，所述焊槍連接有能夠驅(qū)動所述焊槍轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述機械手與所述焊槍通過所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與所述控制系統(tǒng)電連接。

進一步地說，設(shè)有必須雙手同時按下才能啟動所述全自動焊設(shè)備的兩個啟動按鈕，兩個所述啟動按鈕與所述控制系統(tǒng)電連接。

進一步地說，所述防護罩的頂部設(shè)有至少一個抽風(fēng)機。

進一步地說，所述工件進出門為手拉門或自動門。

進一步地說，所述自動門為防火布自動卷簾門或氣缸推拉門。

本發(fā)明的有益效果至少具有以下幾點：

1、本發(fā)明的固定旋轉(zhuǎn)平臺在轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下可自動轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)工件上不同焊點的切換焊接，較現(xiàn)有的通過機械手或軌道控制焊槍的移動來實現(xiàn)工件上多個點位的焊接技術(shù)而言，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)精簡，設(shè)備占據(jù)空間小，設(shè)備制造成本低，焊點切換效率高且穩(wěn)定的優(yōu)點；

2、本發(fā)明的導(dǎo)電載板上的夾持機構(gòu)能夠于任意定位孔處通過螺絲鎖合于導(dǎo)電載板上，可以滿足不同形狀及尺寸工件的裝夾，提升了該全自動焊接設(shè)備的通用性和適用范圍；

3、本發(fā)明采用的機械手可以使焊槍實現(xiàn)前后、左右以及上下位置的移動，準確定位工件的焊接部位，還可以通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)使焊槍實現(xiàn)0-360度轉(zhuǎn)動，完成工件內(nèi)側(cè)的環(huán)縫焊接，保證工件上表面和內(nèi)側(cè)焊接的精度以及產(chǎn)品的穩(wěn)定性；

4、本發(fā)明設(shè)有必須雙手同時按下才能啟動所述全自動焊設(shè)備的兩個啟動按鈕，啟動時需要操作員同時按壓兩個啟動按鈕，焊槍能開始焊接工作，保證了焊接工作開始時操作員完全置于焊接設(shè)備外，較現(xiàn)有一個啟動按鈕的設(shè)計，有利于避免因意外觸碰啟動按鈕而使焊接設(shè)備開始運行的情況，可提升操作員的人身安全，減少安全事故的發(fā)生；

5、本發(fā)明位于防護罩頂部的抽風(fēng)機可將焊接過程中產(chǎn)生的煙塵和放射性物質(zhì)通過管道匯集至相應(yīng)集塵設(shè)備，避免其揮發(fā)到空氣中與操作員直接接觸，減少操作員一些職業(yè)病的發(fā)生；

6、本發(fā)明多軸多工位全自動焊接設(shè)備適用于多個機種產(chǎn)品之間的切換生產(chǎn)，可根據(jù)生產(chǎn)需求設(shè)置若干個機械手或若干個固定旋轉(zhuǎn)平臺，大大提高焊接的效率，并可1人操作多機，提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)產(chǎn)品的批量化生產(chǎn)及降低產(chǎn)品批量化生產(chǎn)的成本；此外，本發(fā)明構(gòu)造精簡，操作便捷，對于普通人員無需漫長的培訓(xùn)時間即可上崗操作，便于推廣使用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例1的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例1的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例1的固定旋轉(zhuǎn)平臺的側(cè)視圖；

圖4是本發(fā)明實施例1的固定旋轉(zhuǎn)平臺的俯視圖；

圖5是本發(fā)明實施例1的固定旋轉(zhuǎn)平臺的側(cè)仰視圖；

圖6是本發(fā)明實施例1的固定旋轉(zhuǎn)平臺的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實施例1的機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明實施例1的機械手與焊槍通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中各部件的標記如下：

焊槍1、固定旋轉(zhuǎn)平臺2、機械手3、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4、防護罩5、工件進出門6、啟動按鈕7、操作面板8、抽風(fēng)機9、導(dǎo)電載板21、夾持機構(gòu)22、絕緣轉(zhuǎn)盤23、驅(qū)動電機24、凸輪分割器25、接地銅塊26、推動機構(gòu)27、定位孔211、定位塊221、壓板222和肘夾223。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

實施例1：多軸多工位全自動焊接設(shè)備，如圖1-8所示，本發(fā)明包括焊機、送絲機和焊槍1，還包括控制系統(tǒng)和至少一個用于固定工件且能夠水平轉(zhuǎn)動的固定旋轉(zhuǎn)平臺2；

所述固定旋轉(zhuǎn)平臺2連接有驅(qū)動所述固定旋轉(zhuǎn)平臺2水平轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)；每一所述固定旋轉(zhuǎn)平臺2對應(yīng)有至少一個機械手3，每個所述機械手3上固定連接有一個所述焊槍1，所述焊槍1與所述送絲機通過槍管連接，所述固定旋轉(zhuǎn)平臺2和所述焊槍1分別與所述焊機電連接；

所述焊機、所述送絲機、所述機械手3以及所述固定旋轉(zhuǎn)平臺2的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)皆分別與所述控制系統(tǒng)電連接。

本發(fā)明的機械手的數(shù)量為一個到多個，固定旋轉(zhuǎn)平臺的數(shù)量也可以根據(jù)生產(chǎn)需要設(shè)置一個到多個，凸輪分割器可以根據(jù)機械手的數(shù)量預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度，例如焊接一矩形鋁框，且固定旋轉(zhuǎn)平臺對應(yīng)設(shè)有一個機械手，當(dāng)機械手完成其中任意一角的焊接工作后，凸輪分割器需在驅(qū)動電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)90度，且旋轉(zhuǎn)三次即可完成矩形鋁框的焊接工作；又如焊接一六邊形鋁框，且固定旋轉(zhuǎn)平臺對應(yīng)設(shè)有兩個機械手時，機械手相鄰分布(或?qū)欠植?，當(dāng)機械手完成其中兩角的焊接工作后，凸輪分割器需在驅(qū)動電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)120度(或60度)，旋轉(zhuǎn)兩次即可完成六邊形鋁框的焊接工作。本實施例中，設(shè)有一個固定旋轉(zhuǎn)平臺且對應(yīng)設(shè)有兩個機械手，機械手同側(cè)分布(也可以為對角分布)，當(dāng)焊接一矩形鋁框時，機械手需先完成其中兩角的焊接工作，然后凸輪分割器在驅(qū)動電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)180度，機械手可繼續(xù)完成另外兩角的焊接工作。

所述固定旋轉(zhuǎn)平臺2包括導(dǎo)電載板21、位于所述導(dǎo)電載板21上的若干個用于夾持工件的夾持機構(gòu)22和位于所述導(dǎo)電載板21的下方的絕緣轉(zhuǎn)盤23，所述絕緣轉(zhuǎn)盤23的上端與所述導(dǎo)電載板21固定連接，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機24和凸輪分割器25，所述絕緣轉(zhuǎn)盤23的中心與所述凸輪分割器25的輸出端連接，所述凸輪分割器25的輸入端與所述驅(qū)動電機24連接，所述驅(qū)動電機24與所述控制系統(tǒng)電連接；所述焊機的火線電連接所述焊槍1，所述焊機的零線電連接有接地銅塊26，設(shè)有推動所述接地銅塊26與所述導(dǎo)電載板21接觸或脫離的推動機構(gòu)27，所述推動機構(gòu)27與所述控制系統(tǒng)電連接，所述推動機構(gòu)27與所述凸輪分割器25通過絕緣板固定連接。本發(fā)明的推動機構(gòu)較佳是采用氣缸，還可以是伺服電機或DD直驅(qū)電機，但不限于此。

如圖4所示，本發(fā)明所述夾持機構(gòu)22由定位塊221、壓板222和肘夾223構(gòu)成，定位塊的內(nèi)側(cè)為L型，用于工件的對角拼接以及工件定位，壓板和肘夾活動連接，并且肘夾可以驅(qū)動壓板上下活動，肘夾下壓后壓板可以向下夾緊工件，定位塊和肘夾與導(dǎo)電載板上的定位孔固定連接后，有效固定和壓緊工件，避免在焊接過程中或?qū)щ娸d板旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生工件位置偏移的現(xiàn)象，保證焊接的精度以及產(chǎn)品的穩(wěn)定性。

所述導(dǎo)電載板21上沿其平面分布有多個定位孔211，所述夾持機構(gòu)22能夠于任意所述定位孔211處通過螺絲鎖合于所述導(dǎo)電載板21上。本發(fā)明的導(dǎo)電載板的形狀無限制，可以是矩形、圓形或多邊形，但不限于此。并且，本發(fā)明的導(dǎo)電載板上的夾持機構(gòu)能夠于任意定位孔處通過螺絲鎖合于導(dǎo)電載板上，可以滿足不同形狀及尺寸工件的裝夾，提升了該全自動焊接設(shè)備的通用性和適用范圍。

所述焊槍1連接有能夠驅(qū)動所述焊槍1轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4，所述機械手與所述焊槍1通過所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4連接，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4與所述控制系統(tǒng)電連接。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動焊槍在豎直面上轉(zhuǎn)動，可以是旋轉(zhuǎn)氣缸、步進電機或伺服電機，但不限于此。例如旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸時，旋轉(zhuǎn)氣缸在電磁閥的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)角度，并通過旋轉(zhuǎn)氣缸上的角度感應(yīng)器將旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)的角度信息信號傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)確認旋轉(zhuǎn)角度后啟動與機械手連接的焊槍開始焊接工作。

設(shè)有防護罩5，所述防護罩5上設(shè)有工件進出門6，所述固定旋轉(zhuǎn)平臺2、所述機械手3和所述焊槍1皆位于所述防護罩5內(nèi)，所述工件進出門6為手拉門、防火布自動卷簾門或氣缸推拉門。本實施例工件進出門采用的是防火布自動卷簾門，防火布自動卷簾門連接有驅(qū)動防火布自動卷簾門開閉的開閉驅(qū)動機構(gòu)，開閉驅(qū)動機構(gòu)與控制系統(tǒng)電連接。焊接前需要待防火布自動卷簾門完全關(guān)閉后，焊槍才開始工作，可以避免操作過程中操作員與內(nèi)部焊接設(shè)備的接觸，提升了對于操作員的人身安全性，避免安全事故的發(fā)生；并且防火布自動卷簾門關(guān)閉后，固定旋轉(zhuǎn)平臺及其上的工件、機械手及焊槍位于防護罩所構(gòu)成的封閉空間內(nèi)，有效避免焊接過程中產(chǎn)生的煙塵和放射性物質(zhì)揮發(fā)到空氣中危害操作員身體健康，造成一些職業(yè)病的發(fā)生；焊接過程結(jié)束后門自動打開，便于提醒操作員取出產(chǎn)品，省去了操作員需要實時檢查焊接進度的工作，不僅減少操作員工作量，還有利于完善設(shè)備的整體自動化程度，另外，防火布自動卷簾門可以杜絕因焊接過程中產(chǎn)生的電火花而導(dǎo)致的火災(zāi)情況，提高工作場所的安全性。

設(shè)有必須雙手同時按下才能啟動所述全自動焊設(shè)備的兩個啟動按鈕7，兩個所述啟動按鈕7與所述控制系統(tǒng)電連接。所述控制系統(tǒng)包括核心控制器和操作面板8，所述操作面板8和兩個所述啟動按鈕7皆分別與所述核心控制器電連接，所述核心控制器連接供電裝置，所述操作面板8和兩個所述啟動按鈕7皆位于所述防護罩5的外壁面，且兩個所述啟動按鈕7分別位于防火布自動卷簾門的左右兩旁。焊接前需要操作員同時按壓防火布自動卷簾門兩側(cè)的啟動按鈕，才能控制防火布自動卷簾門的關(guān)閉，防火布自動卷簾門關(guān)閉后，防護罩內(nèi)的機械手和焊槍才能開始焊接工作。雙手按壓式啟動按鈕的設(shè)計，保證了焊接工作開始時操作員完全置于焊接設(shè)備外，同樣具有提升操作員的人身安全性的目的。

所述機械手2為三軸機械手或六關(guān)節(jié)機器人。

所述防護罩5的頂部設(shè)有至少一個抽風(fēng)機9。抽風(fēng)機的一端通過管道連接有一集塵設(shè)備，可以將焊接過程中產(chǎn)生的有毒煙塵和放射性物質(zhì)匯集到集塵設(shè)備，避免其揮發(fā)到空氣中與操作員直接接觸，減少操作員一些職業(yè)病的發(fā)生。

所述全自動焊接設(shè)備還可以設(shè)有警報裝置，所述警報裝置與所述控制系統(tǒng)電連接。當(dāng)自動門自動打開后，警報裝置的提示燈閃爍報警，提示操作員取走產(chǎn)品。

所述全自動焊接設(shè)備的底部四周分別設(shè)有萬向輪。便于該焊接設(shè)備根據(jù)使用場所的不同，靈活移動，減輕工作人員工作強度。

實施例2：多軸多工位全自動焊接設(shè)備，其余與實施例1相同，不同之處在于本實施例未設(shè)有防護罩，所述固定旋轉(zhuǎn)平臺、所述機械手和所述焊槍位于一開放的空間中。本實施例適用于加工車間自身設(shè)有中央抽風(fēng)機和集塵設(shè)備，并且操作員具有一定的防護措施，焊接設(shè)備加工過程中產(chǎn)生的煙塵和放射性物質(zhì)可以及時通過抽風(fēng)機抽出并匯集到集塵設(shè)備，保證加工車間環(huán)境質(zhì)量合格。

實施例3：多軸多工位全自動焊接設(shè)備，其余與實施例1相同，不同之處在于本實施例設(shè)有前后兩個固定旋轉(zhuǎn)平臺，兩個所述固定旋轉(zhuǎn)平臺之間對應(yīng)設(shè)有至少一個機械手，所述機械手是由X軸、Y軸和Z軸構(gòu)成的三軸機械手，所述X軸水平固定于所述固定旋轉(zhuǎn)平臺上，所述Z軸垂直于所述X軸且在電機的驅(qū)動下于所述X軸左右移動，所述Y軸垂直于所述Z軸且在電機的驅(qū)動下于所述Z軸上下移動，所述Y軸在電機的驅(qū)動下可前后移動，所述Y軸的前后兩端分別設(shè)有一焊槍，兩個所述焊槍皆與所述Y軸通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接，兩個所述焊槍之間設(shè)有可沿所述Y軸前后移動的風(fēng)琴罩，所述機械手位于所述風(fēng)琴罩內(nèi)，兩個所述固定旋轉(zhuǎn)平臺分別與其對應(yīng)的焊槍位于一防護罩內(nèi)，兩個所述防護罩分別構(gòu)成兩個封閉的工作空間，每個工作空間的防護罩上皆設(shè)有工件進出門。本實施例通過設(shè)置前后兩個工作空間，前后工作空間的焊槍共用Y軸，Y軸兩端的焊槍可以實現(xiàn)焊接設(shè)備不間斷完成前后固定旋轉(zhuǎn)平臺上工件的焊接工作，當(dāng)一側(cè)固定旋轉(zhuǎn)平臺上的工件焊接完畢后，Y軸在電機的驅(qū)動下移向另一側(cè)，Y軸另一端的焊槍可繼續(xù)工作，有效提升產(chǎn)品批量化生產(chǎn)的效率，操作員只需在完成焊接工作的固定旋轉(zhuǎn)平臺上裝夾工件即可，即設(shè)備的兩個工作空間可以交替焊接和裝夾，實現(xiàn)設(shè)備和操作人員的不間斷工作，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

本發(fā)明的工作原理如下(以實施例1為例)：操作員將工件放置固定旋轉(zhuǎn)平臺上，通過夾持機構(gòu)壓緊固定工件，工件裝夾完成后，操作員雙手同時按壓防火布卷簾門兩側(cè)的兩個啟動按鈕，并保證固定旋轉(zhuǎn)平臺及其上的工件、機械手及焊槍位于防護罩所構(gòu)成的封閉空間內(nèi)，接地銅塊在氣缸的驅(qū)動下上移至與導(dǎo)電載板導(dǎo)通，機械手根據(jù)工件放置位置自行調(diào)整焊槍的左右、前后和上下的位置，使焊槍位于工件的連接處的上方，在完成工件上表面的焊接工作后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動焊槍轉(zhuǎn)動，使焊槍位于工件連接處的內(nèi)側(cè)，繼續(xù)完成內(nèi)側(cè)部分的焊接工作，待工件連接處的上表面和內(nèi)側(cè)焊接完成后，固定旋轉(zhuǎn)平臺在凸輪分割器及驅(qū)動電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)角度，按照上述方式完成其余連接處的上表面和內(nèi)側(cè)的焊接，全部焊接工作結(jié)束后，機械手回到初始位置，防火布卷簾門在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下自動打開，同時機架上警報裝置的提示燈閃爍報警，提示操作員取走產(chǎn)品。

本發(fā)明雖主要用于鋁框焊接，但不排除如不銹鋼、銅、銀、鈦等金屬或合金材料的焊接，也可實現(xiàn)如鈦-金、銅-黃銅、銅-鈦等異種材料的焊接，也可以用于非框類產(chǎn)品的焊接。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。