本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種S簧的成型裝置。

背景技術(shù)：

S簧，也叫蛇形彈簧，廣泛應(yīng)用在沙發(fā)的坐墊、背部等位置。現(xiàn)有的技術(shù)中自動(dòng)化程度相對(duì)較低，導(dǎo)致加工效率很低。經(jīng)檢索，如中國專利文獻(xiàn)公開了一種自動(dòng)化蛇形彈簧生產(chǎn)設(shè)備【專利號(hào)：ZL201410182653.6；授權(quán)公告號(hào)：CN103978130A】。這種自動(dòng)化蛇形彈簧生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述設(shè)備從前道工序至后道工序依次設(shè)有放線盤、蛇形彈簧折彎?rùn)C(jī)、緩沖器、切斷機(jī)、兩個(gè)彈簧輸送輪和自動(dòng)檢測(cè)調(diào)整裝置，所述自動(dòng)檢測(cè)調(diào)整裝置由檢測(cè)調(diào)整設(shè)備、智能控制器和落料架組成，所述檢測(cè)調(diào)整設(shè)備包括活動(dòng)調(diào)整器、固定調(diào)整器和工作臺(tái)，所述活動(dòng)調(diào)整器設(shè)于工作臺(tái)中間位置，固定調(diào)整器設(shè)于工作臺(tái)左下角位置，所述活動(dòng)調(diào)整器兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有滑動(dòng)支架，滑動(dòng)支架上端分別設(shè)有回位感應(yīng)探頭和限位感應(yīng)探頭，滑動(dòng)支架右端設(shè)有電機(jī)，滑動(dòng)支架中間設(shè)有活動(dòng)拉鉤座，所述活動(dòng)拉鉤座中間與電機(jī)通過螺桿連接，活動(dòng)拉鉤座兩側(cè)與導(dǎo)軌通過滑輪連接，活動(dòng)拉鉤座上端設(shè)有第一拉鉤氣缸，下端連接有第一拉鉤，第一拉鉤上設(shè)有第一感應(yīng)探頭。

但是，這種自動(dòng)化蛇形彈簧生產(chǎn)設(shè)備存在成型速度慢的缺點(diǎn)?；诂F(xiàn)有技術(shù)中的不足，同時(shí)面對(duì)如今所需的大批量蛇形彈簧，實(shí)現(xiàn)大批量快速生產(chǎn)、蛇形彈簧已是提高生產(chǎn)沙發(fā)和坐墊等軟體家居產(chǎn)品的必然選擇。所以，面對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，還有待研發(fā)一種高效、快速的成型裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種S簧的成型裝置，本S簧的成型裝置具有成型速度快的特點(diǎn)。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：S簧的成型裝置，包括機(jī)體和設(shè)置在機(jī)體內(nèi)的工作臺(tái)，其特征在于，所述的工作臺(tái)上設(shè)有成型盤，成型盤上對(duì)稱設(shè)有成型圈一和成型圈二且兩者之間形成供S簧通過的通道，成型圈一和成型圈二的上方固定有成型片，所述的成型盤與一能夠帶動(dòng)其往復(fù)旋轉(zhuǎn)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述的成型盤上方設(shè)有一能夠間隔阻斷S簧前進(jìn)的間歇性阻擋機(jī)構(gòu)，所述成型盤的前側(cè)設(shè)有能夠?qū)蜾摻z向彎曲方向一側(cè)導(dǎo)向的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

本S簧的成型裝置，其工作原理是這樣的：往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)成型盤往復(fù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)鋼絲經(jīng)過成型圈一和成型圈二時(shí)，在間歇性阻擋機(jī)構(gòu)的作用下S簧初步形成。

所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括具有空腔的機(jī)箱，機(jī)箱固定在工作臺(tái)上，所述的空腔內(nèi)通過軸承設(shè)有相互平行的轉(zhuǎn)軸一和轉(zhuǎn)軸二，轉(zhuǎn)軸一的下端通過聯(lián)軸器與一驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，且轉(zhuǎn)軸一上設(shè)有齒輪一，轉(zhuǎn)軸二的上端設(shè)有齒輪二，齒輪一與齒輪二相嚙合，齒輪二上設(shè)有偏心軸一，所述的偏心軸一上套設(shè)有滑塊一，所述的空腔中設(shè)有滑動(dòng)座一，滑動(dòng)座一的下方開設(shè)有滑槽一，滑塊一滑動(dòng)設(shè)置在滑槽一中，滑動(dòng)座一的上方開設(shè)有滑槽二，滑槽二的一內(nèi)壁上固定有齒輪條，所述的齒輪條還嚙合有豎直設(shè)置的齒輪軸，上述的成型盤固定在齒輪軸的上端。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作的情況下，通過輸出軸會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸一轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸一轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪一轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪一轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪二轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪二轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)偏心軸一轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心軸一轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊一在滑槽一內(nèi)滑動(dòng)，由于偏心軸一同時(shí)還在齒輪二上作圓周運(yùn)動(dòng)，便可以在滑塊一在滑槽一中滑動(dòng)的同時(shí)，還可以使滑動(dòng)座一發(fā)生移動(dòng)。具體的，將齒輪二的轉(zhuǎn)動(dòng)角度按指定點(diǎn)設(shè)置成0-360°，當(dāng)齒輪二轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定的0-180°時(shí)，帶動(dòng)滑動(dòng)座一向指定一側(cè)移動(dòng)，齒輪二轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定的180-360°時(shí)，帶動(dòng)滑動(dòng)座一向另一側(cè)移動(dòng)?；瑒?dòng)座一來回移動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)其上的滑槽二來回移動(dòng)，滑槽二來回移動(dòng)帶動(dòng)齒輪軸正反間隔轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪軸正反間隔轉(zhuǎn)動(dòng)就可以帶動(dòng)成型盤正反間隔轉(zhuǎn)動(dòng)，在成型盤、成型圈一、成型圈二和限位片的綜合作用下，實(shí)現(xiàn)鋼絲初步加工成S簧。

所述的間歇性阻擋機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)殼、成型銷、擺軸、偏心桃一和偏心桃二，所述的擺動(dòng)殼中滑動(dòng)設(shè)有安裝座，成型銷豎直固定在安裝座上，殼體的下端開設(shè)有穿設(shè)孔，成型銷的下端設(shè)置在穿設(shè)孔中，且成型銷上套設(shè)有彈簧，彈簧的一端作用在安裝座上，彈簧的另一端作用在擺動(dòng)殼的內(nèi)壁上，所述的擺軸擺動(dòng)設(shè)置在擺動(dòng)殼中，偏心桃一和偏心桃二固定在擺軸上，且偏心桃一和偏心桃二的一側(cè)作用在安裝座上；間歇性阻擋機(jī)構(gòu)還包括固定在機(jī)箱上方的驅(qū)動(dòng)殼，轉(zhuǎn)軸一的上端穿過機(jī)箱設(shè)置在驅(qū)動(dòng)殼中，轉(zhuǎn)軸一的上端固定有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，轉(zhuǎn)動(dòng)盤上固定有偏心軸二，偏心軸二上套設(shè)有滑塊二，驅(qū)動(dòng)殼中設(shè)有能夠相對(duì)驅(qū)動(dòng)殼來回?cái)[動(dòng)的滑動(dòng)座二，滑動(dòng)座二通過擺動(dòng)軸一和擺動(dòng)軸二設(shè)置在驅(qū)動(dòng)殼上，滑動(dòng)座二的下方開設(shè)有滑槽三，所述的滑塊二滑動(dòng)設(shè)置在滑槽三中；擺軸的兩端穿出擺動(dòng)殼分別固定有擺動(dòng)臂一和擺動(dòng)臂二，擺動(dòng)臂一和擺動(dòng)臂二分別通過連接臂一和連接臂二與驅(qū)動(dòng)殼鉸接，所述的擺動(dòng)殼與擺動(dòng)軸一和擺動(dòng)軸二固連。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作的情況下，通過輸出軸會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸一轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)還會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸一端部的轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)偏心軸二轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心軸二轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊二在滑槽三中滑動(dòng)，由于偏心軸二同時(shí)還在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上作圓周運(yùn)動(dòng)，便可以在滑塊二在滑槽三中滑動(dòng)的同時(shí)，還可以使滑動(dòng)座二發(fā)生移動(dòng)。具體的，將轉(zhuǎn)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度按指定點(diǎn)設(shè)置成0-360°，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)0-180°時(shí)，帶動(dòng)滑動(dòng)座二向指定一側(cè)移動(dòng)，滑塊二轉(zhuǎn)動(dòng)180-360°時(shí)，帶動(dòng)滑動(dòng)座二向另一側(cè)移動(dòng)。滑動(dòng)座二來回移動(dòng)帶動(dòng)擺動(dòng)軸一和擺動(dòng)軸二來回移動(dòng)，從而帶動(dòng)擺動(dòng)殼來回運(yùn)動(dòng)，在擺動(dòng)臂一、擺動(dòng)臂二和連接臂一、連接臂二的綜合作用下，就可以實(shí)現(xiàn)擺軸擺動(dòng)，由于偏心桃一和偏心桃二固定在擺軸上，所以偏心桃一和偏心桃二隨擺軸擺動(dòng)而擺動(dòng)。當(dāng)偏心桃一和偏心桃二的近軸心點(diǎn)與安裝座接觸時(shí)，成型銷在收縮在擺動(dòng)殼內(nèi)；當(dāng)偏心桃一和偏心桃二的遠(yuǎn)軸心點(diǎn)與安裝座接觸時(shí)，成型銷向下移動(dòng)穿出擺動(dòng)殼可與成型盤相接觸，這樣子就可以阻斷S簧向前運(yùn)動(dòng)。

所述的擺動(dòng)殼上固定有一連接支架，所述的連接支架與擺動(dòng)軸一和擺動(dòng)軸二固連。

所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向件，導(dǎo)向件上對(duì)稱設(shè)有導(dǎo)向圈一和導(dǎo)向圈二且兩者之間形成供S簧通過的通道，導(dǎo)向圈一和導(dǎo)向圈二的上方固定有限位片；所述的空腔內(nèi)通過軸承設(shè)有與轉(zhuǎn)軸二相平行的轉(zhuǎn)軸三，轉(zhuǎn)軸二的下端固定有曲柄，轉(zhuǎn)軸三的下端固定有搖桿，搖桿與所述曲柄通過鉸軸連接，所述的導(dǎo)向件固定在轉(zhuǎn)軸三的上端。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作的情況下，通過輸出軸會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸一轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸一通過齒輪一和齒輪二帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸二轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸二轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其端部的搖桿擺動(dòng)，搖桿帶動(dòng)曲柄擺動(dòng)，曲柄擺動(dòng)最終帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸三來回?cái)[動(dòng)，轉(zhuǎn)軸三來回?cái)[動(dòng)帶動(dòng)導(dǎo)向件來回?cái)[動(dòng)。當(dāng)導(dǎo)向件向指定一側(cè)擺動(dòng)時(shí)，鋼絲通過導(dǎo)向圈一和導(dǎo)向圈二之間的通道后，向該側(cè)彎曲方向引導(dǎo)；當(dāng)導(dǎo)向件向另一側(cè)擺動(dòng)時(shí)，鋼絲通過導(dǎo)向圈一和導(dǎo)向圈二之間的通道后，向另一側(cè)彎曲方向引導(dǎo)。

所述的導(dǎo)向件為一呈矩形狀的鋼板。

所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤上設(shè)有若干組螺孔，所述的偏心軸二通過螺釘連接在其中一組螺孔中。擰開螺釘偏心軸拆卸，擰緊螺釘偏心軸安裝，可根據(jù)所需情況選擇一組螺孔進(jìn)行安裝。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本S簧的成型裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明通過設(shè)置成型盤、成型銷，使鋼絲繞卷成S型，成型盤與成型銷配合能快速加工出所需S簧，具有提高了S簧生產(chǎn)速度的優(yōu)點(diǎn)。

2、本發(fā)明通過設(shè)置導(dǎo)向件、導(dǎo)向圈一、導(dǎo)向圈二、搖桿、曲柄、轉(zhuǎn)軸二和轉(zhuǎn)軸三，能夠?qū)蜾摻z向彎曲方向一側(cè)導(dǎo)向，方便鋼絲來回彎曲成型，提高了生產(chǎn)速度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明中調(diào)直機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖3是本發(fā)明中成型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明中成型銷伸出驅(qū)動(dòng)殼外的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明中成型銷處于驅(qū)動(dòng)殼內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明中間歇性阻擋機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明中整形裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明整形裝置中的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本發(fā)明中切斷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、機(jī)架；2、工作臺(tái)；3、調(diào)直座；4、調(diào)直輪；5、調(diào)直塊；6、調(diào)節(jié)螺栓；7、限位塊一；8、限位塊二；9、成型盤；9a、成型圈一；9b、成型圈二；9c、成型片；10、機(jī)箱；11、轉(zhuǎn)軸一；12、轉(zhuǎn)軸二；13、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；14、齒輪一；15、齒輪二；16、偏心軸一；17、滑塊一；18、滑動(dòng)座一；19、齒輪條；20、齒輪軸；21、擺動(dòng)殼；22、成型銷；23、擺軸；24、偏心桃一；25、偏心桃二；26、安裝座；27、彈簧一；28、驅(qū)動(dòng)殼；29、轉(zhuǎn)動(dòng)盤；30、偏心軸二；31、滑塊二；32、滑動(dòng)座二；33、擺動(dòng)軸一；34、擺動(dòng)軸二；35、擺動(dòng)臂一；36、擺動(dòng)臂二；37、連接臂一；38、連接臂二；39、導(dǎo)向件；39a、導(dǎo)向圈一；39b、導(dǎo)向圈二；39c、限位片；40、轉(zhuǎn)軸三；41、曲柄；42、搖桿；43、鉸軸；44、基座；45、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；46、安裝柱；47、驅(qū)動(dòng)齒；48、限位盤一；49、限位盤二；50、壓緊塊；51、導(dǎo)向柱；52、螺桿；53、手盤；54、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；55、蝸輪；56、蝸桿；57、安裝筒；58、轉(zhuǎn)動(dòng)桿；59、手輪；60、彈簧二；61、限位塊三；62、沖床；62a、上模；62a1、上模座；62b、下模；62b1、下模座；63、切刀一；64、彎刀一；65、定位刀一；66、切刀二；67、彎刀二；68、定位刀二；69、收集箱；70、落料軌一；71、落料軌二。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

如圖1所示，一種S簧的加工設(shè)備，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架內(nèi)的工作臺(tái)，工作臺(tái)上依次設(shè)有能夠?qū)︿摻z進(jìn)行拉直的調(diào)直機(jī)構(gòu)、能夠?qū)⒐P直鋼絲繞卷成S型的成型裝置、能夠調(diào)整S簧節(jié)距的整形裝置和能夠?qū)簧切斷的切斷裝置。

如圖2所示，調(diào)直機(jī)構(gòu)包括調(diào)直座3和設(shè)置在調(diào)直座3上的八個(gè)調(diào)直輪4，調(diào)直座3上開設(shè)有一通槽，通槽中設(shè)有八塊調(diào)直塊5，調(diào)直輪4以周向轉(zhuǎn)動(dòng)軸向固定的方式一一豎直設(shè)置在調(diào)直塊5上，通槽的兩槽壁上均開設(shè)有與調(diào)直塊5相對(duì)應(yīng)的螺紋孔，螺紋孔中螺紋連接有能夠調(diào)節(jié)調(diào)直塊5沿調(diào)直座3寬度方向位置的調(diào)節(jié)螺栓6，通槽的兩端螺栓固定有能夠?qū)⒄{(diào)直塊5沿調(diào)直座3長(zhǎng)度方向定位在通槽中的限位塊一7和限位塊二8。首先，擰緊一側(cè)的調(diào)節(jié)螺栓6，同時(shí)擰松另一側(cè)的調(diào)節(jié)螺栓6，這樣子利用調(diào)直塊5兩側(cè)的調(diào)節(jié)螺栓6就可以調(diào)整調(diào)直塊5在通槽中的位置；然后，使相鄰兩個(gè)調(diào)直塊5上的調(diào)直輪4錯(cuò)位設(shè)置，各個(gè)調(diào)直塊5上的調(diào)直輪4之間會(huì)形成一條供鋼絲通過的調(diào)直通道；最后，利用限位塊一7和限位塊二8將通槽中的調(diào)直塊5全部夾緊，防止偏移發(fā)生偏差，這樣子在鋼絲通過調(diào)直通道的時(shí)候，在兩邊調(diào)直輪4的作用下得到調(diào)直矯正。

如圖3、5、6、7所示，S簧的成型裝置，包括機(jī)體和設(shè)置在機(jī)體內(nèi)的工作臺(tái)2，工作臺(tái)2上設(shè)有成型盤9，成型盤9上對(duì)稱設(shè)有成型圈一9a和成型圈二9b且兩者之間形成供S簧通過的通道，成型圈一9a和成型圈二9b的上方固定有成型片9c，成型盤9與一能夠帶動(dòng)其往復(fù)旋轉(zhuǎn)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，成型盤9上方設(shè)有一能夠間隔阻斷S簧前進(jìn)的間歇性阻擋機(jī)構(gòu)，成型盤9的前側(cè)設(shè)有能夠?qū)蜾摻z向彎曲方向一側(cè)導(dǎo)向的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括具有空腔的機(jī)箱10，機(jī)箱10固定在工作臺(tái)2上，空腔內(nèi)通過軸承設(shè)有相互平行的轉(zhuǎn)軸一11和轉(zhuǎn)軸二12，轉(zhuǎn)軸一11的下端通過聯(lián)軸器與一驅(qū)動(dòng)電機(jī)13相連，且轉(zhuǎn)軸一11上設(shè)有齒輪一14，轉(zhuǎn)軸二12的上端設(shè)有齒輪二15，齒輪一14與齒輪二15相嚙合，齒輪二15上設(shè)有偏心軸一16，偏心軸一16上套設(shè)有滑塊一17，空腔中設(shè)有滑動(dòng)座一18，滑動(dòng)座一18的下方開設(shè)有滑槽一，滑塊一17滑動(dòng)設(shè)置在滑槽一中，滑動(dòng)座一18的上方開設(shè)有滑槽二，滑槽二的一內(nèi)壁上固定有齒輪條19，齒輪條19還嚙合有豎直設(shè)置的齒輪軸20，上述的成型盤9固定在齒輪軸20的上端。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)13工作的情況下，通過輸出軸會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸一11轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸一11轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪一14轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪一14轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪二15轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪二15轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)偏心軸一16轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心軸一16轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊一17在滑槽一內(nèi)滑動(dòng)，由于偏心軸一16同時(shí)還在齒輪二15上作圓周運(yùn)動(dòng)，便可以在滑塊一17在滑槽一中滑動(dòng)的同時(shí)，還可以使滑動(dòng)座一18發(fā)生移動(dòng)。具體的，將齒輪二15的轉(zhuǎn)動(dòng)角度按指定點(diǎn)設(shè)置成0-360°，當(dāng)齒輪二15轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定的0-180°時(shí)，帶動(dòng)滑動(dòng)座一18向指定一側(cè)移動(dòng)，齒輪二15轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定的180-360°時(shí)，帶動(dòng)滑動(dòng)座一18向另一側(cè)移動(dòng)?；瑒?dòng)座一18來回移動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)其上的滑槽二來回移動(dòng)，滑槽二來回移動(dòng)帶動(dòng)齒輪軸20正反間隔轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪軸20正反間隔轉(zhuǎn)動(dòng)就可以帶動(dòng)成型盤9正反間隔轉(zhuǎn)動(dòng)，在成型盤9、成型圈一9a、成型圈二9b和限位片39c的綜合作用下，實(shí)現(xiàn)鋼絲初步加工成S簧。

間歇性阻擋機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)殼21、成型銷22、擺軸23、偏心桃一24和偏心桃二25，擺動(dòng)殼21中滑動(dòng)設(shè)有安裝座26，成型銷22豎直固定在安裝座26上，殼體的下端開設(shè)有穿設(shè)孔，成型銷22的下端設(shè)置在穿設(shè)孔中，且成型銷22上套設(shè)有彈簧27，彈簧27的一端作用在安裝座26上，彈簧27的另一端作用在擺動(dòng)殼21的內(nèi)壁上，擺軸23擺動(dòng)設(shè)置在擺動(dòng)殼21中，偏心桃一24和偏心桃二25固定在擺軸23上，且偏心桃一24和偏心桃二25的一側(cè)作用在安裝座26上；間歇性阻擋機(jī)構(gòu)還包括固定在機(jī)箱10上方的驅(qū)動(dòng)殼28，轉(zhuǎn)軸一11的上端穿過機(jī)箱10設(shè)置在驅(qū)動(dòng)殼28中，轉(zhuǎn)軸一11的上端固定有轉(zhuǎn)動(dòng)盤29，轉(zhuǎn)動(dòng)盤29上固定有偏心軸二30，轉(zhuǎn)動(dòng)盤29上設(shè)有若干組螺孔，偏心軸二30通過螺釘連接在其中一組螺孔中。擰開螺釘偏心軸拆卸，擰緊螺釘偏心軸安裝，可根據(jù)所需情況選擇一組螺孔進(jìn)行安裝，偏心軸二30上套設(shè)有滑塊二31，驅(qū)動(dòng)殼28中設(shè)有能夠相對(duì)驅(qū)動(dòng)殼28來回?cái)[動(dòng)的滑動(dòng)座二32，滑動(dòng)座二32通過擺動(dòng)軸一33和擺動(dòng)軸二34設(shè)置在驅(qū)動(dòng)殼28上，滑動(dòng)座二32的下方開設(shè)有滑槽三，滑塊二31滑動(dòng)設(shè)置在滑槽三中；擺軸23的兩端穿出擺動(dòng)殼21分別固定有擺動(dòng)臂一35和擺動(dòng)臂二36，擺動(dòng)臂一35和擺動(dòng)臂二36分別通過連接臂一37和連接臂二38與驅(qū)動(dòng)殼28鉸接，擺動(dòng)殼21上固定有一連接支架，連接支架與擺動(dòng)軸一33和擺動(dòng)軸二34固連。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)13工作的情況下，通過輸出軸會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸一11轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)還會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸一11端部的轉(zhuǎn)動(dòng)盤29轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤29轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)偏心軸二30轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心軸二30轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊二31在滑槽三中滑動(dòng)，由于偏心軸二30同時(shí)還在轉(zhuǎn)動(dòng)盤29上作圓周運(yùn)動(dòng)，便可以在滑塊二31在滑槽三中滑動(dòng)的同時(shí)，還可以使滑動(dòng)座二32發(fā)生移動(dòng)。具體的，將轉(zhuǎn)動(dòng)盤29的轉(zhuǎn)動(dòng)角度按指定點(diǎn)設(shè)置成0-360°，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤29轉(zhuǎn)動(dòng)0-180°時(shí)，帶動(dòng)滑動(dòng)座二32向指定一側(cè)移動(dòng)，滑塊二31轉(zhuǎn)動(dòng)180-360°時(shí)，帶動(dòng)滑動(dòng)座二32向另一側(cè)移動(dòng)?；瑒?dòng)座二32來回移動(dòng)帶動(dòng)擺動(dòng)軸一33和擺動(dòng)軸二34來回移動(dòng)，從而帶動(dòng)擺動(dòng)殼21來回運(yùn)動(dòng)，在擺動(dòng)臂一35、擺動(dòng)臂二36和連接臂一37、連接臂二38的綜合作用下，就可以實(shí)現(xiàn)擺軸23擺動(dòng)，由于偏心桃一24和偏心桃二25固定在擺軸23上，所以偏心桃一24和偏心桃二25隨擺軸23擺動(dòng)而擺動(dòng)。當(dāng)偏心桃一24和偏心桃二25的近軸心點(diǎn)與安裝座26接觸時(shí)，成型銷22在收縮在擺動(dòng)殼21內(nèi)；當(dāng)偏心桃一24和偏心桃二25的遠(yuǎn)軸心點(diǎn)與安裝座26接觸時(shí)，成型銷22向下移動(dòng)穿出擺動(dòng)殼21可與成型盤9相接觸，這樣子就可以阻斷S簧向前運(yùn)動(dòng)。

如圖4所示，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向件39，導(dǎo)向件39為一呈矩形狀的鋼板，導(dǎo)向件39上對(duì)稱設(shè)有導(dǎo)向圈一39a和導(dǎo)向圈二39b且兩者之間形成供S簧通過的通道，導(dǎo)向圈一39a和導(dǎo)向圈二39b的上方固定有限位片39c；空腔內(nèi)通過軸承設(shè)有與轉(zhuǎn)軸二12相平行的轉(zhuǎn)軸三40，轉(zhuǎn)軸二12的下端固定有曲柄41，轉(zhuǎn)軸三40的下端固定有搖桿42，搖桿42與曲柄41通過鉸軸43連接，導(dǎo)向件39固定在轉(zhuǎn)軸三40的上端。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)13工作的情況下，通過輸出軸會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸一11轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸一11通過齒輪一14和齒輪二15帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸二12轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸二12轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其端部的搖桿42擺動(dòng)，搖桿42帶動(dòng)曲柄41擺動(dòng)，曲柄41擺動(dòng)最終帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸三40來回?cái)[動(dòng)，轉(zhuǎn)軸三40來回?cái)[動(dòng)帶動(dòng)導(dǎo)向件39來回?cái)[動(dòng)。當(dāng)導(dǎo)向件39向指定一側(cè)擺動(dòng)時(shí)，鋼絲通過導(dǎo)向圈一39a和導(dǎo)向圈二39b之間的通道后，向該側(cè)彎曲方向引導(dǎo)；當(dāng)導(dǎo)向件39向另一側(cè)擺動(dòng)時(shí)，鋼絲通過導(dǎo)向圈一39a和導(dǎo)向圈二39b之間的通道后，向另一側(cè)彎曲方向引導(dǎo)。

如圖8、9所示，整形裝置包括設(shè)置在工作臺(tái)2上具有輸送通道的基座44，輸送通道中通過周向轉(zhuǎn)動(dòng)軸45向固定的方式設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸45，轉(zhuǎn)動(dòng)軸45上固定有一安裝柱46，安裝柱46上均勻固定有若干能夠調(diào)節(jié)S簧節(jié)距的驅(qū)動(dòng)齒47，安裝柱46的兩端還設(shè)有能夠限位S簧寬度的限位盤一48和限位盤二49，基座44上還設(shè)有能夠?qū)簧始終壓持在轉(zhuǎn)動(dòng)軸45上的壓持機(jī)構(gòu)，壓持機(jī)構(gòu)包括壓緊塊50、導(dǎo)向柱51、螺桿52和手盤53，基座44上開設(shè)有一安裝孔，安裝孔的上部分孔壁上開設(shè)有螺紋，安裝孔的下部分孔壁為光滑弧面，螺桿52螺紋連接在安裝孔的螺紋中，手盤53固定在螺桿52的上端，導(dǎo)向柱51滑動(dòng)設(shè)置在安裝孔的光滑弧面中，壓緊塊50固定在導(dǎo)向柱51的下端，且導(dǎo)向柱51的一側(cè)固定滑條，安裝孔的光滑弧面上開設(shè)有滑孔，滑條設(shè)置在滑孔中，導(dǎo)向柱51的上端通過螺桿52轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向柱51直線升降的方式設(shè)置在螺桿52的下端，轉(zhuǎn)動(dòng)軸45的一端設(shè)有能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸45轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)54、蝸輪55和蝸桿56，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)54固定在機(jī)架1上，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)54的輸出軸豎直向上，蝸桿56通過花鍵固定在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)54的輸出軸上，蝸輪55固定轉(zhuǎn)動(dòng)軸45的一端，且蝸輪55與蝸桿56相嚙合。當(dāng)啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)54時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)54的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)蝸桿56轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿56轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)蝸輪55轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪55轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸45轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)手盤53正轉(zhuǎn)時(shí)，手盤53帶動(dòng)螺桿52在安裝孔的螺紋中正轉(zhuǎn)并且向下移動(dòng)，導(dǎo)向柱51在螺桿52的作用下也向下移動(dòng)，從而使壓緊塊50隨導(dǎo)向柱51向下移動(dòng)，對(duì)S簧起到壓緊在安裝柱46柱面的效果；當(dāng)手盤53反轉(zhuǎn)時(shí)，手盤53帶動(dòng)螺桿52在安裝孔的螺紋中反轉(zhuǎn)并且向上移動(dòng)，導(dǎo)向柱51在螺桿52的作用下也向上移動(dòng)，從而使壓緊塊50隨導(dǎo)向柱51向上移動(dòng)，壓緊塊50離開安裝柱46表面。通過在導(dǎo)向柱51上設(shè)置滑條，在安裝孔的光滑弧面上開設(shè)滑孔，并使滑條設(shè)置在滑孔中，這樣便可以保證導(dǎo)向柱51能夠豎直向上或向下移動(dòng)，而不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。

導(dǎo)向柱51的上端開設(shè)有一限位孔，螺桿52的下端固定有一能夠在限位孔中轉(zhuǎn)動(dòng)并不會(huì)脫離限位孔的限位塊三61，限位塊三61設(shè)置在限位孔中。導(dǎo)向柱51與螺桿52通過限位孔與限位塊三61相連接，防止螺桿52轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)導(dǎo)向柱51轉(zhuǎn)動(dòng)。壓緊塊50中部開設(shè)有供驅(qū)動(dòng)齒47通過的通槽，壓緊塊50的下端呈與安裝柱46柱面相匹配的弧形。壓緊塊50對(duì)套設(shè)在安裝柱46柱面上的S簧具有一個(gè)壓緊作用，通槽的寬度大于驅(qū)動(dòng)齒47的寬度以使驅(qū)動(dòng)齒47能夠在通槽中順利轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)齒47的一側(cè)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸45的弧面形成的夾角為鈍角，驅(qū)動(dòng)齒47的另一側(cè)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸45的弧面形成的夾角為銳角。鈍角的設(shè)置的目的是防止S簧脫離驅(qū)動(dòng)齒47，銳角的設(shè)置目的是引導(dǎo)S簧向前移動(dòng)。

轉(zhuǎn)動(dòng)軸45的一端設(shè)有能夠調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)軸45向前運(yùn)動(dòng)的微調(diào)結(jié)構(gòu)，微調(diào)結(jié)構(gòu)包括安裝筒57和轉(zhuǎn)動(dòng)桿58，轉(zhuǎn)動(dòng)桿58設(shè)置在安裝筒57中，轉(zhuǎn)動(dòng)桿58的上端固定有手輪59，轉(zhuǎn)動(dòng)桿58的下端固定有花鍵，蝸桿56的內(nèi)部沿其周向上開設(shè)有花鍵槽，安裝筒57與轉(zhuǎn)動(dòng)桿58之間設(shè)有能夠使花鍵與花鍵槽配合或脫離的復(fù)位彈簧60。當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒47的一側(cè)與S簧出現(xiàn)不相互抵靠時(shí)，首先關(guān)閉轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)54，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪59；當(dāng)手輪59正轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿58正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿58正轉(zhuǎn)帶動(dòng)花鍵正轉(zhuǎn)，花鍵正轉(zhuǎn)通過花鍵槽帶動(dòng)蝸桿56正轉(zhuǎn)，蝸桿56正轉(zhuǎn)帶動(dòng)蝸輪55正轉(zhuǎn)，蝸輪55正轉(zhuǎn)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸45順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒47順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直至驅(qū)動(dòng)齒47的一側(cè)與S簧想抵靠；當(dāng)手輪59反轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿58反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿58反轉(zhuǎn)帶動(dòng)花鍵反轉(zhuǎn)，花鍵反轉(zhuǎn)通過花鍵槽反帶動(dòng)蝸桿56反轉(zhuǎn)，蝸桿56反轉(zhuǎn)帶動(dòng)蝸輪55反轉(zhuǎn)，蝸輪55反轉(zhuǎn)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸45逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒47逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒47與S簧位置調(diào)整完畢后，停止手輪59轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖10所示，切斷裝置包括具有上模62a和下模62b的沖床62，沖床62固定在機(jī)架1上，上模62a固定在沖床62的上模座62a1上，上模62a的下板面上設(shè)有相對(duì)設(shè)置的切刀組件一和切刀組件二，切刀組件一包括切刀一63、彎刀一64和定位刀一65，彎刀一64處于切刀一63與定位刀一65之間，且彎刀一64等于定位刀一65的高度，彎刀一64小于切刀一63的長(zhǎng)度，彎刀一64的刀頭上具有呈傾斜的弧面；切刀組件二包括切刀二66、彎刀二67和定位刀二68，切刀一63與切刀二66相對(duì)設(shè)置，彎刀二67處于切刀二66與定位刀二68之間，且彎刀二67等于定位刀二68的高度，彎刀二67小于切刀二66的長(zhǎng)度，彎刀二67的刀頭上具有呈傾斜的弧面。切刀一63和切刀二66分別對(duì)S簧兩端具有切斷作用，彎刀一64和彎刀二67分別對(duì)S簧兩端彎曲處理，定位刀一65和定位刀二68分別對(duì)兩端起到定位作用，以利于S簧兩端進(jìn)行彎曲工序。下模62b固定在沖床62的下模座62b1上，下模62b的上板面上開設(shè)有若干供切刀一63和切刀二66下落的長(zhǎng)條孔，下模座62b1的下方設(shè)有能夠?qū)η袛嗟膹U料和沖壓出的廢料進(jìn)行回收的廢料回收機(jī)構(gòu)；廢料回收機(jī)構(gòu)包括收集箱69、落料軌一70和落料軌二71，落料軌一70的進(jìn)口處于長(zhǎng)條孔的正下方，落料軌一70的出口與收集箱69相連通，落料軌二71的進(jìn)口處于下模座62b1的一側(cè)，落料軌二71的出口與收集箱69相連通。切割出的廢料經(jīng)過落料軌一70進(jìn)入收集箱69，沖壓出的廢料經(jīng)過落料軌二71進(jìn)入收集箱69。

本S簧的成型裝置，其工作原理是這樣的：往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)成型盤9往復(fù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)鋼絲經(jīng)過成型圈一9a和成型圈二9b時(shí)，在間歇性阻擋機(jī)構(gòu)的作用下S簧初步形成。

本S簧的加工設(shè)備，其工作原理是這樣的：首先，通過控制調(diào)節(jié)螺栓6，調(diào)整調(diào)直輪4之間的距離，從而形成一條供鋼絲通過的調(diào)直通道，鋼絲通過調(diào)直通道的時(shí)候，在兩邊調(diào)直輪4的作用下將彎曲的鋼絲調(diào)直；然后，調(diào)直后的鋼絲進(jìn)入到導(dǎo)向件39，導(dǎo)向件39具有導(dǎo)向鋼絲向彎曲方向一側(cè)的作用，鋼絲從導(dǎo)向件39出來進(jìn)入成型盤9，在成型盤9與成型銷22的作用下，使S簧初步成型；其次，初步成型的S簧進(jìn)入到整形裝置，在驅(qū)動(dòng)齒47和壓緊塊50的共同作用下優(yōu)化整形S簧，使S簧的節(jié)距相等；最后，S簧進(jìn)入沖床62，在定位刀一65和定位刀二68的作用下對(duì)S簧兩端進(jìn)行定位，在切刀一63和切刀二66的作用下對(duì)S簧切進(jìn)行切割所需的長(zhǎng)度，在彎刀一64和彎刀二67的作用下對(duì)S簧兩端進(jìn)行彎曲處理，同時(shí)，通過收集箱69、落料軌一70、落料軌二71對(duì)切斷的廢料和沖壓出的廢料進(jìn)行回收，整個(gè)過程全自動(dòng)化生產(chǎn)，加工速度快，大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了機(jī)架1；工作臺(tái)2；調(diào)直座3；調(diào)直輪4；調(diào)直塊5；調(diào)節(jié)螺栓6；限位塊一7；限位塊二8；成型盤9；成型圈一9a；成型圈二9b；成型片9c；機(jī)箱10；轉(zhuǎn)軸一11；轉(zhuǎn)軸二12；驅(qū)動(dòng)電機(jī)13；齒輪一14；齒輪二15；偏心軸一16；滑塊一17；滑動(dòng)座一18；齒輪條19；齒輪軸20；擺動(dòng)殼21；成型銷22；擺軸23；偏心桃一24；偏心桃二25；安裝座26；彈簧27；驅(qū)動(dòng)殼28；轉(zhuǎn)動(dòng)盤29；偏心軸二30；滑塊二31；滑動(dòng)座二32；擺動(dòng)軸一33；擺動(dòng)軸二34；擺動(dòng)臂一35；擺動(dòng)臂二36；連接臂一37；連接臂二38；導(dǎo)向件39；導(dǎo)向圈一39a；導(dǎo)向圈二39b；限位片39c；轉(zhuǎn)軸三40；曲柄41；搖桿42；鉸軸43；基座44；轉(zhuǎn)動(dòng)軸45；安裝柱46；驅(qū)動(dòng)齒47；限位盤一48；限位盤二49；壓緊塊50；導(dǎo)向柱51；螺桿52；手盤53；轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)54；蝸輪55；蝸桿56；安裝筒57；轉(zhuǎn)動(dòng)桿58；手輪59；復(fù)位彈簧60；限位塊三61；沖床62；上模62a；上模座62a1；下模62b；下模座62b1；切刀一63；彎刀一64；定位刀一65；切刀二66；彎刀二67；定位刀二68；收集箱69；落料軌一70；落料軌二71等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。