1.一種用于棒狀工件的自動上下料設(shè)備,其特征在于,包括:上料組件(1)、下料組件(2)以及工作臺(3),所述工作臺(3)位于所述上料組件(1)與所述下料組件(2)之間;
所述上料組件(1)包括:上料架(4)和上料擋料塊(5);從所述上料組件(1)到所述下料組件(2)的方向為棒狀工件的送料方向,所述上料架(4)的上表面高度沿所述送料方向逐漸降低;所述上料擋料塊(5)沿所述送料方向設(shè)置于所述上料架(4)的末端,所述上料擋料塊(5)凸出于所述上料架(4)的上表面;
所述下料組件(2)包括:下料架(21)和下料擋料塊(22);所述下料架(21)的上表面高度沿所述送料方向逐漸降低;所述下料擋料塊(22)沿所述送料方向設(shè)置于所述下料架(21)的末端,所述下料擋料塊(22)凸出于所述下料架(21)的上表面;
所述工作臺(3)包括:基架(6)、液壓缸(7)和頂桿(8);
所述基架(6)的高度小于所述上料組件(1)和所述下料組件(2)的高度;所述基架(6)上表面設(shè)置有V形托架(19);所述液壓缸(7)設(shè)置于所述基架(6)的底部,所述基架(6)上表面設(shè)置有通孔(9);所述液壓缸(7)設(shè)置有活塞桿(10),所述活塞桿(10)穿過所述通孔(9)伸至所述基架(6)的上方,所述活塞桿(10)的端部設(shè)置有連接塊(11);所述活塞桿(10)的行程大于所述基架(6)上表面與所述上料擋料塊(5)上表面之間的距離;
所述頂桿(8)的底部與所述連接塊(11)連接,所述頂桿(8)的上表面高度沿所述送料方向逐漸降低,所述頂桿(8)的兩端分別延伸至所述上料架(4)和所述下料架(21)的側(cè)部;所述頂桿(8)的側(cè)面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)塊(12),所述旋轉(zhuǎn)塊(12)靠近所述上料組件(1)的一端設(shè)置有限位槽(20),所述限位槽(20)貫穿所述旋轉(zhuǎn)塊(12)的兩個側(cè)面;所述頂桿(8)側(cè)面設(shè)置有轉(zhuǎn)動銷(13)和限位銷(14);所述旋轉(zhuǎn)塊(12)通過所述轉(zhuǎn)動銷(13)與所述頂桿(8)轉(zhuǎn)動連接;所述限位銷(14)穿過所述限位槽(20);所述基架(6)靠近所述下料組件(2)的一端設(shè)置有支撐塊(15),所述支撐塊(15)底部的側(cè)面設(shè)置有復(fù)位塊(16),所述支撐塊(15)頂部的側(cè)面設(shè)置有限位塊(17);所述旋轉(zhuǎn)塊(12)上與所述限位槽(20)相反的一端位于所述復(fù)位塊(16)和所述限位塊(17)之間;所述頂桿(8)沿所述送料方向的末端設(shè)置有頂桿擋料塊(18),所述頂桿擋料塊(18)凸出于所述頂桿(8)的上表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于棒狀工件的自動上下料設(shè)備,其特征在于,所述頂桿(8)的底部一端設(shè)置有定位桿(23),所述基架(6)的上表面設(shè)置有定位孔(24),所述定位桿(23)穿過所述定位孔(24)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于棒狀工件的自動上下料設(shè)備,其特征在于,所述定位桿(23)的長度與所述活塞桿(10)的行程相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于棒狀工件的自動上下料設(shè)備,其特征在于,所述液壓缸(7)的中心線與所述托架(19)的中心線重合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于棒狀工件的自動上下料設(shè)備,其特征在于,所述V形托架(19)和所述液壓缸(7)的數(shù)量為多個,且分別沿所述送料方向的垂直方向等間距分布。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于棒狀工件的自動上下料設(shè)備,其特征在于,所述上料架(4)、所述頂桿(8),以及所述下料架(21)的上表面與水平面的夾角為1度~5度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于棒狀工件的自動上下料設(shè)備,其特征在于,所述復(fù)位塊(16)和所述限位塊(17)之間的距離,小于所述基架(6)上表面與所述上料擋料塊(5)上表面之間的距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于棒狀工件的自動上下料設(shè)備,其特征在于,所述復(fù)位塊(16)和所述限位塊(17)之間的距離,大于所述V形托架(19)的高度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于棒狀工件的自動上下料設(shè)備,其特征在于,所述V形托架(19)上表面的高度低于所述上料架(4)和所述下料架(21)上表面的高度。