本發(fā)明涉及一種焊接裝置，尤其是自動(dòng)焊接平臺(tái)。

背景技術(shù)：

平板焊接時(shí)，有些焊縫不規(guī)則，曲線較多，焊接難度大，手工焊接容易造成焊縫質(zhì)量不好，同時(shí)焊接時(shí)間長，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種焊接質(zhì)量好、生產(chǎn)效率高的自動(dòng)焊接平臺(tái)，

具體技術(shù)方案為：

自動(dòng)焊接平臺(tái)，包括臺(tái)面、送料系統(tǒng)、X向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、Y向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、Z向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、焊槍固定板和焊槍；所述臺(tái)面上設(shè)有輸送槽，臺(tái)面的兩側(cè)設(shè)有固定架，所述送料系統(tǒng)包括輸送帶和升降裝置，所述輸送帶設(shè)有兩組，對(duì)稱安裝在臺(tái)面的輸送槽中，所述升降裝置安裝在輸送帶下方，所述升降裝置帶動(dòng)輸送帶上下移動(dòng)；所述X向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括X向滾珠絲桿、X向直線導(dǎo)軌、絲桿軸承座，所述X向滾珠絲桿的兩端分別裝有絲桿軸承座，所述絲桿軸承座安裝在其中一個(gè)固定架上，所述X向滾珠絲桿的一端裝有同步帶輪，所述同步帶輪通過同步帶與X向伺服電機(jī)上的同步帶輪連接，所述伺服電機(jī)安裝在固定架的下方，所述X向滾珠絲桿上裝有X向絲桿螺母，所述X向絲桿螺母安裝在橫梁的底部，所述X向直線導(dǎo)軌上裝有X向滑塊，所述X向滑塊安裝在橫梁的底部；所述Y向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝在橫梁的側(cè)面，包括Y向滾珠絲桿、Y向直線導(dǎo)軌、Y向絲桿螺母和Y向滑塊，所述Y向直線導(dǎo)軌設(shè)有兩個(gè)，上下對(duì)稱安裝在橫梁的側(cè)面，所述Y向滾珠絲桿安裝在Y向直線導(dǎo)軌的之間，所述Y向滑塊設(shè)有四個(gè)，每兩個(gè)安裝在一根Y向直線導(dǎo)軌上，所述連接箱的一側(cè)安裝在Y向滑塊上，所述Y向絲桿螺母安裝在連接箱的一側(cè)，所述Y向滾珠絲桿通過同步帶輪與Y向伺服電機(jī)連接，所述Y向伺服電機(jī)安裝在橫梁內(nèi)；所述Z向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括Z向直線導(dǎo)軌、Z向滑塊、Z向滾珠絲桿、Z向絲桿螺母，所述Z向直線導(dǎo)軌設(shè)有兩根，對(duì)稱固定在連接箱的另一側(cè)，所述Z向直線導(dǎo)軌分別裝有Z向滑塊，所述Z向滑塊上裝有連接板，所述Z向滾珠絲杠安裝在Z向直線導(dǎo)軌之間，所述Z向滾珠絲桿上裝有Z向絲桿螺母，所述Z向絲桿螺母與連接板連接，所述Z向滾珠絲桿通過同步帶與Z向伺服電機(jī)連接，所述Z向伺服電機(jī)安裝在連接箱內(nèi)；所述焊槍固定板安裝在連接板上，所述焊槍固定在焊槍固定板上。

所述升降裝置包括升降氣缸和升降導(dǎo)軌；所述升降導(dǎo)軌安裝在輸送帶的兩端，所述輸送帶上裝有橫桿，所述橫桿與升降導(dǎo)軌和升降氣缸連接，所述升降氣缸設(shè)有四個(gè)，每個(gè)輸送帶的兩端裝有兩個(gè)升降氣缸，所述升降氣缸帶動(dòng)輸送帶升降，所述輸送帶升起時(shí)，輸送帶的上表面高于臺(tái)面，所述輸送帶下降時(shí)，輸送帶的上表面低于臺(tái)面。

所述焊槍固定板上裝有鎖緊螺釘，所述鎖緊螺釘?shù)亩瞬繅鹤『笜尅?/p>

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明提供的自動(dòng)焊接平臺(tái)焊接效果好、自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、合格率高、有效減低生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

實(shí)施例一

如圖1所示，自動(dòng)焊接平臺(tái)，包括臺(tái)面12、送料系統(tǒng)、X向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、Y向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、Z向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、焊槍固定板4和焊槍5；所述臺(tái)面12上設(shè)有輸送槽，臺(tái)面12的兩側(cè)設(shè)有固定架13，所述送料系統(tǒng)包括輸送帶99和升降裝置，所述輸送帶9設(shè)有兩組，對(duì)稱安裝在臺(tái)面12的輸送槽中，所述升降裝置安裝在輸送帶9下方，所述升降裝置帶動(dòng)輸送帶9上下移動(dòng)；所述X向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括X向滾珠絲桿1、X向直線導(dǎo)軌2、絲桿軸承座11，所述X向滾珠絲桿1的兩端分別裝有絲桿軸承座11，所述絲桿軸承座11安裝在其中一個(gè)固定架13上，所述X向滾珠絲桿1的一端裝有同步帶輪，所述同步帶輪通過同步帶與X向伺服電機(jī)上的同步帶輪連接，所述X向伺服電機(jī)安裝在固定架13的下方，所述X向滾珠絲桿1上裝有X向絲桿螺母，所述X向絲桿螺母安裝在橫梁3的底部，所述X向直線導(dǎo)軌2上裝有X向滑塊，所述X向滑塊安裝在橫梁3的底部；所述Y向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝在橫梁3的側(cè)面，包括Y向滾珠絲桿、Y向直線導(dǎo)軌73、Y向絲桿螺母72和Y向滑塊71，所述Y向直線導(dǎo)軌73設(shè)有兩個(gè)，上下對(duì)稱安裝在橫梁3的側(cè)面，所述Y向滾珠絲桿安裝在Y向直線導(dǎo)軌73的之間，所述Y向滑塊71設(shè)有四個(gè)，每兩個(gè)安裝在一根Y向直線導(dǎo)軌73上，所述連接箱8的一側(cè)安裝在Y向滑塊71上，所述Y向絲桿螺母72安裝在連接箱8的一側(cè)，所述Y向滾珠絲桿通過同步帶輪與Y向伺服電機(jī)連接，所述Y向伺服電機(jī)安裝在橫梁3內(nèi)；所述Z向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括Z向直線導(dǎo)軌62、Z向滑塊61、Z向滾珠絲桿、Z向絲桿螺母，所述Z向直線導(dǎo)軌62設(shè)有兩根，對(duì)稱固定在連接箱8的另一側(cè)，所述Z向直線導(dǎo)軌62分別裝有Z向滑塊61，所述Z向滑塊61上裝有連接板6，所述Z向滾珠絲杠安裝在Z向直線導(dǎo)軌62之間，所述Z向滾珠絲桿上裝有Z向絲桿螺母，所述Z向絲桿螺母與連接板6連接，所述Z向滾珠絲桿通過同步帶與Z向伺服電機(jī)連接，所述Z向伺服電機(jī)安裝在連接箱8內(nèi)；所述焊槍固定板4安裝在連接板6上，所述焊槍5固定在焊槍固定板4上。

實(shí)施例二

在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，所述升降裝置包括升降氣缸和升降導(dǎo)軌；所述升降導(dǎo)軌安裝在輸送帶9的兩端，所述輸送帶9上裝有橫桿，所述橫桿與升降導(dǎo)軌和升降氣缸連接，所述升降氣缸設(shè)有四個(gè)，每個(gè)輸送帶9的兩端裝有兩個(gè)升降氣缸，所述升降氣缸帶動(dòng)輸送帶9升降，所述輸送帶9升起時(shí)，輸送帶9的上表面高于臺(tái)面12，所述輸送帶9下降時(shí)，輸送帶9的上表面低于臺(tái)面12。

所述焊槍固定板4上裝有鎖緊螺釘，所述鎖緊螺釘?shù)亩瞬繅鹤『笜?。