本發(fā)明涉及合金焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鉆頭自動焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，自動焊接的硬質(zhì)合金鉆頭，如沖擊鉆頭、電鍍鉆頭性質(zhì)的好壞，直接 影響其可靠性及使用壽命。目前，合金鉆頭的焊接主要以人工焊接或臥式焊接為主，但人工焊接和臥式焊接存在以下幾點問題：（1）由于人工焊接和臥式焊接其結(jié)構(gòu)上存在焊接中銅水流向不均勻的問題，容易 造成焊接后牢固度不好；（2）生產(chǎn)成本高、效能低、可靠性差，從而導(dǎo)致管理滯后。

因此，生產(chǎn)成本低、效能高、可靠性高且管理方便的機(jī)床成為企業(yè)的重點改革項目。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷或不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種鉆頭自動焊接機(jī)，使其實現(xiàn)全自動送料和焊接，提高焊接質(zhì)量和焊接效率，降低焊接成本，減輕人工勞動強(qiáng)度，提高管理水平。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為提供一種鉆頭自動焊接機(jī)，包括機(jī)架以及設(shè)置于機(jī)架上依次相連的電機(jī)、聯(lián)軸器、連桿機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)、限位系統(tǒng)、焊槍、偏心輪機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述偏心輪機(jī)構(gòu)包括從動滑塊圓柱導(dǎo)軌、連桿導(dǎo)軌、從動滑塊和偏心輪，所述從動滑塊套設(shè)在所述從動滑塊圓柱導(dǎo)軌上，所述連桿導(dǎo)軌和所述從偏心輪設(shè)置在所述從動滑塊上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述偏心輪機(jī)構(gòu)為兩組。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連桿機(jī)構(gòu)由連桿、距離調(diào)節(jié)螺柱、絲母座、焊槍座構(gòu)成，所述焊槍座為兩個，所述距離調(diào)節(jié)螺柱連接所述兩個焊槍座，調(diào)節(jié)兩焊槍座之間距離。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述水平移動機(jī)構(gòu)是由水平圓柱導(dǎo)軌、連桿導(dǎo)軌、絲杠、絲母和絲母座構(gòu)成，所述連桿導(dǎo)軌固定在所述從動滑塊上，所述絲杠上固定有所述偏心輪，所述電機(jī)驅(qū)動所述絲杠旋轉(zhuǎn)，所述絲母沿著兩根所述水平圓柱導(dǎo)軌水平運動，所述絲母座推動所述焊槍座和所述連桿運動，所述連桿沿所述連桿導(dǎo)軌運動。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明可實現(xiàn)全自動送料焊接，能提高焊接穩(wěn)定性和焊接效率，適用于大批量生產(chǎn)和自動化生產(chǎn)環(huán)境。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的焊接機(jī)的三維圖；

圖2 是本發(fā)明的偏心輪機(jī)構(gòu)圖；

圖3是是本發(fā)明的連桿機(jī)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明的水平移動機(jī)構(gòu)圖；

其中數(shù)字表示：1、電機(jī)；2、聯(lián)軸器；3、連桿機(jī)構(gòu)；4、平移機(jī)構(gòu)；5、限位系統(tǒng)；6、焊槍；7、偏心輪機(jī)構(gòu)；8、機(jī)架；9、從動滑塊圓柱導(dǎo)軌；10、連桿導(dǎo)軌；11、從動滑塊；12、偏心輪；13、連桿；14、距離調(diào)節(jié)螺柱；15、絲母座；16、焊槍座；17、連桿導(dǎo)軌；18、水平圓柱導(dǎo)軌；19、絲桿；20、絲母。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖說明及具體實施方式對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

如圖1所示， 本發(fā)明提供一種鉆頭自動焊接機(jī)，包括機(jī)架8以及設(shè)置于機(jī)架8上依次相連的電機(jī)1、聯(lián)軸器2、連桿機(jī)構(gòu)3、平移機(jī)構(gòu)4、限位系統(tǒng)5、焊槍6、偏心輪機(jī)構(gòu)7。

如圖2所示，偏心輪機(jī)構(gòu)設(shè)有相同的兩組由從動滑塊圓柱導(dǎo)軌9、連桿導(dǎo)軌10、從動滑塊11和偏心輪12等組成。 偏心輪固定在絲杠上，隨絲杠旋轉(zhuǎn)，帶動從動滑塊沿從動滑塊圓柱導(dǎo)軌往復(fù)運動; 固定在從動滑塊上的連桿導(dǎo)軌隨從動滑塊圓柱導(dǎo)軌做往復(fù)運動。

如圖3所示，連桿機(jī)構(gòu)由連桿13、距離調(diào)節(jié)螺柱14、絲母座15、焊槍座16和焊槍6構(gòu)成。距離調(diào)節(jié)螺柱連接兩個焊槍座，可調(diào)節(jié)兩焊槍座之間距離。在焊槍坐上可以調(diào)節(jié)焊槍角度，實現(xiàn)對焊點位置的調(diào)節(jié)。在連桿導(dǎo)軌的作用下連桿往復(fù)運動，實現(xiàn)焊槍的擺動

如圖4所示，水平移動機(jī)構(gòu)是由水平圓柱導(dǎo)軌18、連桿導(dǎo)軌17、絲杠19、絲母20和絲母座構(gòu)成，電機(jī)作為驅(qū)動帶動絲杠旋轉(zhuǎn)，絲母沿著兩根圓柱導(dǎo)軌水平運動，絲母座推動焊槍座和連 桿運動，連桿沿連桿導(dǎo)軌運動。

電機(jī)1驅(qū)動絲桿19，實現(xiàn)水平運動，運動位置由兩個接近開關(guān)和一個絲母座上的金屬塊構(gòu)成的限位系統(tǒng)來控制，絲桿轉(zhuǎn)動使與絲母連接的連桿機(jī)構(gòu)水平運動，運動過程中由連接在絲杠上的偏心輪機(jī)構(gòu)使連桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn)擺動功能，為保證機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。