本發(fā)明涉及機械沖壓加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鉚接上螺帽檢測裝置一體機。

背景技術(shù)：

工件采用鉚接組裝，往往伴隨著鉚接、上螺帽、檢測等一系列工藝步驟，但是目前常用的裝置一般無法同時滿足這三個功能，自動化程度不高，一般需要通過手工鉚接、或者人工組裝檢測工序，工藝方案較為復雜，生產(chǎn)效率低，且產(chǎn)品質(zhì)量也不理想。

如公開號為CN203830632 U公開了提供一種連接螺帽鉚接機，所述連接螺帽鉚接機構(gòu)成如下 ：鉚接座、 鉚頭、壓緊套、送料頂板、送料氣缸、送料排、振動盤和氣動壓力機； 所述鉚頭位于氣動壓力機下部，壓緊套套在鉚頭外側(cè)下端，所述鉚接座位于 鉚頭下面，所述送料頂板和送料氣缸固定安裝在鉚接座上，送料排的一端通過 送料氣缸與送料頂板相連，送料排的另一端與振動盤相連。采用氣動鉚接，鉚接力大小一致，使得連接螺帽鉚釘鉚接后鉚釘脫落現(xiàn)。象大幅降低，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，具有較為巨大的經(jīng)濟價值和社會價值。

又如申請?zhí)枮镃N 201310733493.5公開了一種螺栓與板件的無孔鉚接裝置、連接結(jié)構(gòu)及空 調(diào)器底盤，其技術(shù)方案要點是：一種螺栓與板件的無孔鉚接裝置、連接結(jié)構(gòu) 及空調(diào)器底盤，螺栓與板件的無孔鉚接裝置，螺栓包括螺桿部和螺帽部，螺帽部包括與螺桿部連接 的螺帽主體和設(shè)置于該螺帽主體背對螺桿部的表 面上的中空圓柱形成型凹部，無孔鉚接裝置包括 凹模和沖頭，凹模具有支撐面和定位孔，沖頭靠近 凹模的一端設(shè)置有沖頭部和鉚接部，沖頭部與成 型凹部配合，使板件的鉚接部位形成沖孔，并將沖 孔產(chǎn)生的廢料擠入成型凹部的內(nèi)腔內(nèi)，鉚接部與 成型凹部配合，將沖孔周圍的鉚接部位包裹在成 型凹部的周圍。本發(fā)明的無孔鉚接裝置既簡化了加工工藝過程，減少了勞動力、提高了生產(chǎn)效率， 又降低了能耗，達到了節(jié)能的目的 ；同時，優(yōu)化了產(chǎn)品外觀，而且為后續(xù)實現(xiàn)自動化生產(chǎn)創(chuàng)造條件。

但仍不能同時實現(xiàn)鉚接、上螺帽、檢測等步驟，自動化程度有限，產(chǎn)品實用性不高等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出了一種鉚接上螺帽檢測裝置一體機，該裝置同時實現(xiàn)了鉚接、上螺帽、檢測等步驟，整個過程可通過PLC系統(tǒng)控制，自動化程度高。

本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下：一種鉚接上螺帽檢測裝置一體機，包括工作臺，所述工作臺上設(shè)有旋轉(zhuǎn)工作臺一和旋轉(zhuǎn)工作臺二，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)工作臺一沿邊依次設(shè)有螺釘輸送裝置、碟片輸送裝置、墊片輸送裝置、鉚接機和傳送裝置，所述旋轉(zhuǎn)工作臺二沿邊依次設(shè)有工件輸出裝置、調(diào)整裝置、旋入裝置、鎖緊裝置、出料通道和待返工輸送軌道；

所述螺釘輸送裝置包括安裝在工作臺上的支撐座二，所述支撐座二上安裝有振動盤一，所述振動盤一連接軌道一，所述軌道一下還設(shè)有振動平臺一，所述軌道一一側(cè)還設(shè)有螺釘抓取組件，所述螺釘抓取組件包括安裝在工作臺上的支撐座一，所述支撐座一上安裝有外罩一，所述外罩一上端安裝有電機一，所述電機一帶動上下動作軸一在所述外罩一內(nèi)部安裝的上下動作軸套一中上下運動，所述上下動作軸一下端連接前后動作軸一，所述前后動作軸一通過動作片一連接電機一，所述前后動作軸一前端設(shè)有螺釘吸頭；

所述碟片輸送裝置包括支撐座五，所述支撐座五上安裝有外罩三，所述外罩三上端安裝有電機六，所述電機六帶動上下動作軸三在所述外罩三內(nèi)部安裝的上下動作軸套三中上下運動，所述上下動作軸三下端連接前后動作軸三，所述前后動作軸三通過動作片三連接電機六，所述前后動作軸三前端連接支架二，所述支架二連接氣缸支架一，所述氣缸支架一上安裝控制吸頭二工作的氣缸二，所述吸頭二吸取軌道三上的碟片，所述軌道三下設(shè)有振動平臺三，所述軌道三一端連接安裝在支撐座六上的振動盤；

所述墊片輸送裝置包括支撐座七，所述支撐座七上安裝有外罩四，所述外罩四上端安裝有電機七，所述電機七帶動上下動作軸四在所述外罩四內(nèi)部安裝的上下動作軸套四中上下運動，所述上下動作軸四下端連接前后動作軸四，所述前后動作軸四通過動作片四連接電機七，所述前后動作軸四前端安裝有支架三，所述支架三上安裝有吸頭磁鐵座，所述吸頭磁鐵座上安裝有吸頭三，所述吸頭三夾取頂出導向板上的工件，所述頂出導向板連接軌道四，所述軌道四另一端連接滾筒一，所述軌道四下方還設(shè)有振動平臺四，所述振動平臺四和滾筒一311均通過支撐座八安裝在工作臺上；

所述傳送裝置包括合格品傳送組件和不合格品夾取組件，所述合格品傳送組件包括支撐座三，所述支撐座三上設(shè)有外罩二上設(shè)有電機二，所述電機二帶動上下動作軸二在所述外罩二內(nèi)部安裝的上下動作軸套二中上下運動，所述上下動作軸二下端連接前后動作軸二，所述前后動作軸二通過動作片二連接電機二，所述前后動作軸二前段設(shè)有支架一，所述支架一連接氣缸支架二，所述氣缸支架二上端設(shè)有氣缸一，所述氣缸一控制所述氣缸支架二下端設(shè)置的吸頭一從合格品夾取裝置抓取合格品，放置在軌道二上，所述軌道二下設(shè)有振動平臺二；所述不合格品夾取組件包括安裝在工作臺上的支撐座四，所述支撐座四上設(shè)有橫向軌道一，所述橫向軌道一上安裝有電機四，所述電機四連接安裝有電機五的縱向軌道一，所述電機五517下端連接機械手一；

所述調(diào)整裝置包括氣缸支架三，所述氣缸支架三上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸承座一，所述旋轉(zhuǎn)軸承座一通過軸承導向桿一連接安裝在氣缸支架三下的氣缸四，所述軸承導向桿一上端設(shè)有固定板一，所述固定板一上安裝電機三，所述固定板一下設(shè)有上下動作軸五，所述上下動作軸五兩端分別安裝有限位板一和限位板二，所述限位板一上設(shè)有帶有的彈簧伸縮桿一，所述的帶有的彈簧伸縮桿一下端連接安裝在限位板二上的氣缸三，所述限位板二下端安裝通過氣缸五控制運轉(zhuǎn)的吸頭四；

所述旋入裝置包括安裝在工作臺上的固定底座一，所述固定底座一上安裝有帶有彈簧的伸縮桿二，所述帶有彈簧的伸縮桿二上下兩端分別設(shè)有限位板三和限位板四，氣缸四安裝在限位板三上，通過氣缸四上的氣缸伸縮桿一連接限位板四，所述帶有彈簧的伸縮桿二頂端安裝固定板二，所述固定板二上設(shè)有電機十，所述電機十連接位于固定板二下端的動作軸，所述動作軸上端設(shè)有感應塊，所述動作軸下端連接軸承限位塊，所述軸承限位塊上設(shè)有傳入感應桿座，所述傳入感應桿做上安裝有傳入感應桿，所述軸承限位塊下端連接旋入定位塊；

所述鎖緊裝置包括安裝在工作臺上的固定底座二，所述固定底座二上安裝有有立柱，所述固定底座二上還設(shè)有氣缸六，所述氣缸六通過氣缸伸縮桿二帶動限位板五在立柱上上下運動，所述氣缸伸縮桿二頂端連接設(shè)置在立柱頂端上的固定板三，所述固定板三前端設(shè)有氣缸支架四，所述氣缸支架四上安裝有控制安裝在氣缸支架四下端的壓架蓋運動的氣缸七，所述限位板五一側(cè)設(shè)有橫向軌道二，所述橫向軌道二上安裝有氣缸八, 所述氣缸八連接支架四，所述支架四上安裝有帶有氣缸的鎖緊桿和上螺帽推料導向桿，所述帶有氣缸的鎖緊桿上還設(shè)有感應器，所述上螺帽推料導向桿將軌道五上的螺帽推出，所述軌道五另一端連接滾筒二，所述軌道五下方設(shè)有振動平臺五，所述滾筒二和振動平臺五均通過支撐座九安裝在工作臺上；

所述工件輸出裝置包括輸出裝置和抓取裝置，所述輸出裝置包括支撐座十，所述支撐座十上設(shè)有振動盤三，所述振動盤三連接軌道六，所述軌道六下方設(shè)有振動平臺六，所述軌道六前端設(shè)有限位擋板，所述抓取裝置包括安裝在工作臺上的旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機上設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿頂端安裝設(shè)有上下動作軸六的固定板四，上下動作軸六上端安裝限位板六，所述限位板六下方安裝有絲桿，所述絲桿連接位于限位板七下方的電機十一，所述限位板七固定安裝在固定板四上，所述固定板四下方還設(shè)有安裝有機械手三的電機十二，所述電機十二通過上下動作軸七連接限位板六。

進一步地，所述鉚接機包括鉚接機座，所述鉚接機座連接缸體頭部動力頭，所述缸體頭部動力頭上端設(shè)有主軸電機和升降手柄，所述缸體頭部動力頭下端連接微調(diào)螺母，所述微調(diào)螺母連接帶有鉚頭的安全限轉(zhuǎn)罩。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)工作臺二上端還設(shè)有夾取裝置，所述夾取裝置包括固定桿一，所述固定桿一連接轉(zhuǎn)盤三，所述轉(zhuǎn)盤三上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸三，所述轉(zhuǎn)盤三上還設(shè)有固定架，所述固定架上安裝有電機八，所述電機八連接安裝在固定架下端的帶有彈簧的伸縮桿三，所述帶有的彈簧伸縮桿三下端安裝設(shè)有機械手二的電機九。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)工作臺一包括轉(zhuǎn)盤一，所述轉(zhuǎn)盤一下端安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸一，所述轉(zhuǎn)盤一上還設(shè)有工件夾持裝置一。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)工作臺二包括轉(zhuǎn)盤二，所述轉(zhuǎn)盤二下端安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸二，所述轉(zhuǎn)盤二上還設(shè)有工件夾持裝置二。

進一步地，所述出料通道連接合格品儲存盒。

進一步地，所述待返工輸送軌道連接返工盒。

進一步地，所述工作臺上還設(shè)有廢品盒二。

有益效果：本發(fā)明提供一種鉚接上螺帽檢測裝置一體機，采用雙轉(zhuǎn)盤傳送，多個PPU送料機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)定位檢測，通過多工位凸輪機械手進行抓取產(chǎn)品組裝，結(jié)構(gòu)實用，自動化程度高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明俯視圖；

圖3為本發(fā)明傳送裝置500及螺釘輸送裝置100的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為碟片輸送裝置200的結(jié)構(gòu)示意圖

圖5為墊片輸送裝置300的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為鉚接機400的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為調(diào)整裝置600的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為鎖緊裝置800的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為工件輸出裝置900及鎖緊裝置800的結(jié)構(gòu)示意圖；；

圖10為夾取裝置4的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了讓本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步闡述。

如圖所示，本發(fā)明提供一種鉚接上螺帽檢測裝置一體機，一種鉚接上螺帽檢測裝置一體機，包括工作臺1，所述工作臺1上還設(shè)有外罩五（圖中未顯示），所述外罩五外側(cè)設(shè)有控制器（圖中未顯示）用于控制本裝置的運行。所述夾取裝置4通過固定桿一43安裝在外罩頂端內(nèi)側(cè)，所述夾取裝置2下方對應旋轉(zhuǎn)工作臺二3，所述夾取裝置4還包括通過固定桿一43連接的轉(zhuǎn)盤三41，所述轉(zhuǎn)盤三41上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸三42，所述轉(zhuǎn)盤三41上還設(shè)有固定架45，所述固定架45上安裝有電機八44，所述電機八44連接安裝在固定架45下端的帶有彈簧的伸縮桿三46，所述帶有的彈簧伸縮桿三46下端安裝設(shè)有機械手二的電機九47。所述工作臺1上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)工作臺一2，所述旋轉(zhuǎn)工作臺一2沿邊依次設(shè)有螺釘輸送裝置100、碟片輸送裝置200、墊片輸送裝置300、鉚接機400和傳送裝置500，所述旋轉(zhuǎn)工作臺二3沿邊依次設(shè)有工件輸出裝置900、調(diào)整裝置600、旋入裝置700、鎖緊裝置800；

所述螺釘輸送裝置100包括安裝在工作臺1上的支撐座二111，所述支撐座二111上安裝有振動盤一108，所述振動盤一108連接軌道一109，所述軌道一109下還設(shè)有振動平臺一110，所述軌道一109一側(cè)還設(shè)有螺釘抓取組件，所述螺釘抓取組件包括安裝在工作臺1上的支撐座一101，所述支撐座一101上安裝有外罩一102，所述外罩一102上端安裝有電機一103，所述電機一103帶動上下動作軸一104在所述外罩一102內(nèi)部安裝的上下動作軸套一105中上下運動，所述上下動作軸一104下端連接前后動作軸一106，所述前后動作軸一106通過動作片一連接電機一103，所述前后動作軸一106前端設(shè)有螺釘吸頭107,所述螺釘吸頭107前段還設(shè)有感應器（圖中未標識），用于準確抓取和放置螺釘。

所述碟片輸送裝置200包括支撐座五201，所述支撐座五201上安裝有外罩三202，所述外罩三202上端安裝有電機六203，所述電機六203帶動上下動作軸三204在所述外罩三202內(nèi)部安裝的上下動作軸套三205中上下運動，所述上下動作軸三204下端連接前后動作軸三206，所述前后動作軸三206通過動作片三207連接電機六203，所述前后動作軸三206前端連接支架二208，所述支架二208連接氣缸支架一209，所述氣缸支架一209上安裝控制吸頭二211工作的氣缸二210，所述吸頭二211吸取軌道三212上的碟片，所述軌道三212下設(shè)有振動平臺三213，所述軌道三212一端連接安裝在支撐座六214上的振動盤215；

所述墊片輸送裝置300包括支撐座七301，所述支撐座七301上安裝有外罩四302，所述外罩四302上端安裝有電機七303，所述電機七303帶動上下動作軸四304在所述外罩四302內(nèi)部安裝的上下動作軸套四305中上下運動，所述上下動作軸四304下端連接前后動作軸四306，所述前后動作軸四306通過動作片四連接電機七303，所述前后動作軸四306前端安裝有支架三307，所述支架三307上安裝有吸頭磁鐵座308，所述吸頭磁鐵座308上安裝有吸頭三309，所述吸頭三309夾取頂出導向板314上的工件，所述頂出導向板314連接軌道四310，所述軌道四310另一端連接滾筒一311，所述軌道四310下方還設(shè)有振動平臺四312，所述振動平臺四312和滾筒一311均通過支撐座八313安裝在工作臺1上；

所述鉚接機400包括鉚接機座401，所述鉚接機座401連接缸體頭部動力頭402，所述缸體頭部動力頭402上端設(shè)有主軸電機403和升降手柄407，所述缸體頭部動力頭402下端連接微調(diào)螺母404，所述微調(diào)螺母404連接帶有鉚頭406的安全限轉(zhuǎn)罩405。

所述傳送裝置500包括合格品傳送組件和不合格品夾取組件，所述合格品傳送組件包括支撐座三501，所述支撐座三501上設(shè)有外罩二502上設(shè)有電機二503，所述電機二503帶動上下動作軸二504在所述外罩二502內(nèi)部安裝的上下動作軸套二505中上下運動，所述上下動作軸二504下端連接前后動作軸二506，所述前后動作軸二506通過動作片二連接電機二503，所述前后動作軸二506前段設(shè)有支架一507，所述支架一507連接氣缸支架二508，所述氣缸支架二508上端設(shè)有氣缸一509，所述氣缸一509控制所述氣缸支架二508下端設(shè)置的吸頭一從合格品夾取裝置510上抓取合格品，所述合格品夾取裝置510包括合格品檢測傳感器、U型夾取頭以及電機，可初步檢測產(chǎn)品是否合格，將合格的產(chǎn)品夾取，通過吸頭一抓取并放置在軌道二511上進入下一工序。所述軌道二511下設(shè)有振動平臺二512；檢測不合格的產(chǎn)品通過不合格產(chǎn)品夾取組件將轉(zhuǎn)盤一2上的不合格產(chǎn)品夾取，放至廢品盒一519，所述不合格品夾取組件包括安裝在工作臺1上的支撐座四513，所述支撐座四513上設(shè)有橫向軌道一515，所述橫向軌道一515上安裝有電機四514，所述電機四515連接安裝有電機五517的縱向軌道一516，所述電機五517下端連接機械手一518；

所述調(diào)整裝置600包括氣缸支架三602，所述氣缸支架三602上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸承座一603，所述旋轉(zhuǎn)軸承座一603通過軸承導向桿一604連接安裝在氣缸支架三602下的氣缸四601，所述軸承導向桿一604上端設(shè)有固定板一605，所述固定板一605上安裝電機三606，所述固定板一605下設(shè)有上下動作軸五607，所述上下動作軸五607兩端分別安裝有限位板一608和限位板二609，所述限位板一608上設(shè)有帶有的彈簧伸縮桿一610，所述的帶有的彈簧伸縮桿一610下端連接安裝在限位板二609上的氣缸三611，所述限位板二609下端安裝通過氣缸五控制運轉(zhuǎn)的吸頭四612,調(diào)整裝置600的作用主要是將軌道二511上輸送的鉚接完成后的合格產(chǎn)品抓取，準確放置到工件輸出裝置900輸出的工件上，便于定位和安裝；

所述旋入裝置700包括安裝在工作臺1上的固定底座一701，所述固定底座一701上安裝有帶有彈簧的伸縮桿二703，所述帶有彈簧的伸縮桿二703上下兩端分別設(shè)有限位板三702和限位板四704，氣缸四705安裝在限位板三702上，通過氣缸四705上的氣缸伸縮桿一714連接限位板四704，所述帶有彈簧的伸縮桿二703頂端安裝固定板二706，所述固定板二706上設(shè)有電機十707，所述電機十707連接位于固定板二706下端的動作軸708，所述動作軸708上端設(shè)有感應塊709，所述動作軸708下端連接軸承限位塊710，所述軸承限位塊710上設(shè)有傳入感應桿座711，所述傳入感應桿做上安裝有傳入感應桿712，所述軸承限位塊710下端連接旋入定位塊713；

所述鎖緊裝置800包括安裝在工作臺1上的固定底座二801，所述固定底座二801上安裝有有立柱802，所述固定底座二802上還設(shè)有氣缸六806，所述氣缸六806通過氣缸伸縮桿二帶動限位板五804在立柱802上上下運動，所述氣缸伸縮桿二頂端連接設(shè)置在立柱802頂端上的固定板三803，所述固定板三803前端設(shè)有氣缸支架四805，所述氣缸支架四805上安裝有控制安裝在氣缸支架四805下端的壓架蓋808運動的氣缸七807，所述限位板五804一側(cè)設(shè)有橫向軌道二809，所述橫向軌道二809上安裝有氣缸八810, 所述氣缸八810連接支架四，所述支架四上安裝有帶有氣缸的鎖緊桿和上螺帽推料導向桿，所述帶有氣缸的鎖緊桿上還設(shè)有感應器，所述上螺帽推料導向桿將軌道五811上的螺帽推出，所述軌道五811另一端連接滾筒二812，所述軌道五811下方設(shè)有振動平臺五814，所述滾筒二812和振動平臺五814均通過支撐座九813安裝在工作臺1上；

所述工件輸出裝置900包括輸出裝置和抓取裝置，所述輸出裝置包括支撐座十901，所述支撐座十901上設(shè)有振動盤三902，所述振動盤三902連接軌道六903，所述軌道六903是、下方設(shè)有振動平臺六904，所述軌道六903前端設(shè)有限位擋板，所述抓取裝置包括安裝在工作臺1上的旋轉(zhuǎn)電機905，所述旋轉(zhuǎn)電機905上設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿906，所述旋轉(zhuǎn)桿906頂端安裝設(shè)有上下動作軸六908的固定板四907，上下動作軸六908上端安裝限位板六909，所述限位板六909下方安裝有絲桿910，所述絲桿910連接位于限位板七下方的電機十一911，所述限位板七固定安裝在固定板四907上，所述固定板四907下方還設(shè)有安裝有機械手三913的電機十二912，所述電機十二912通過上下動作軸七914連接限位板六908，工件輸出裝置900的作用是將待加工工件二放置到轉(zhuǎn)盤二的工件夾持裝置二32上，待進一步加工。

所述工作臺1上還設(shè)有出料通道6連接合格品儲存盒61、待返工輸送軌道5連接返工盒51以及廢品盒二7，所述旋轉(zhuǎn)工作臺一2包括轉(zhuǎn)盤一21，所述轉(zhuǎn)盤一21下端安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸一22，所述轉(zhuǎn)盤一21上還設(shè)有工件夾持裝置一23。所述旋轉(zhuǎn)工作臺二3包括轉(zhuǎn)盤二31，所述轉(zhuǎn)盤二31下端安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸二32，所述轉(zhuǎn)盤二31上還設(shè)有工件夾持裝置二33。

本裝置的工作原理：首先依次螺釘輸送裝置100、碟片輸送裝置200、墊片輸送裝置300、鉚接機400初步加工，鉚接完成的合格工件經(jīng)過傳送裝置500的合格品傳送組件傳送至調(diào)整裝置600所在位置，同時鉚接后的產(chǎn)品經(jīng)檢測不合格的工件通過傳送裝置500的不合格品夾取組件夾取放置在廢品盒一519內(nèi)。合格工件被傳送至調(diào)整裝置600的位置后，由調(diào)整裝置600夾取并放置到轉(zhuǎn)盤二31的待加工工件上，轉(zhuǎn)盤二31的待加工工件是由工件輸出裝置900輸出，調(diào)整裝置600將合格工件放置在待加工工件上并調(diào)整好位置后，轉(zhuǎn)盤二旋轉(zhuǎn)進行下一步工序，依次通過旋入裝置700、鎖緊裝置800將螺帽上緊完成整個工序，最后完成后的產(chǎn)品由夾取裝置4夾取，并初步檢測是否合格，分類放置到合格品儲存盒61、返工盒51或者是廢品盒二7中。