本發(fā)明涉及電機(jī)的裝配裝置，具體涉及一種電機(jī)軸承裝配裝置。

背景技術(shù)：

電機(jī)由轉(zhuǎn)子和定子兩部分組成，它是用來實(shí)現(xiàn)電能與機(jī)械能和機(jī)械能與電能的轉(zhuǎn)換裝置。

電機(jī)在裝配過程中需要在轉(zhuǎn)子兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸上安裝軸承，目前的軸承及轉(zhuǎn)子裝配線上是采用人工裝配，即安裝工人手工將轉(zhuǎn)子放入待裝配位置，然后裝配上軸承，也就是半自動化送料機(jī)構(gòu)，隨著人力成本的增加，這樣的方式造成人力的浪費(fèi)，人工成本的增加，同時也導(dǎo)致工作效率降低，不符合經(jīng)濟(jì)效益。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種電機(jī)軸承裝配裝置, 可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)軸的自動化移送，節(jié)省人力，生產(chǎn)效率高，通用性好。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種電機(jī)軸承裝配裝置，包括轉(zhuǎn)子單根分離機(jī)構(gòu)、軸承單片分離機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子移送機(jī)構(gòu)及裝配機(jī)構(gòu)；

所述轉(zhuǎn)子單根分離機(jī)構(gòu)包括前后并行排列的前側(cè)支撐架和后側(cè)支撐架，所述前側(cè)支撐架和后側(cè)支撐架均包括相互垂直的橫板和豎板，所述前側(cè)支撐架的前端設(shè)有堆放轉(zhuǎn)子的料倉，所述料倉的橫板傾斜設(shè)置，所述橫板的尾端緊貼于前側(cè)支撐架的豎板內(nèi)側(cè)，所述前側(cè)支撐架的內(nèi)側(cè)設(shè)有前側(cè)頂料氣缸，所述前側(cè)頂料氣缸的活塞桿末端設(shè)置有前側(cè)頂料塊，所述料倉的橫板上貼近前側(cè)支撐架的豎板處開設(shè)有前側(cè)頂料開口，所述前側(cè)頂料塊可在前側(cè)頂料開口內(nèi)直線往復(fù)升降；所述前側(cè)支撐架的頂部設(shè)有分離塊，所述分離塊的頂面傾斜設(shè)置，所述分離塊的頂面尾端緊貼后側(cè)支撐架的豎板內(nèi)側(cè)，所述后側(cè)支撐架的內(nèi)側(cè)設(shè)有后側(cè)頂料氣缸，所述后側(cè)頂料氣缸的活塞桿末端設(shè)置有后側(cè)頂料塊，所述分離塊的底面上貼近后側(cè)支撐架的豎板處開設(shè)有后側(cè)頂料開口，所述后側(cè)頂料塊可在后側(cè)頂料開口內(nèi)直線往復(fù)升降，所述后側(cè)支撐架頂部設(shè)有用于承托轉(zhuǎn)子的承托組件；

所述軸承單片分離機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的送料座，所述送料座包括底板、前側(cè)板、后側(cè)板及尾板，所述前側(cè)板靠近尾板處設(shè)有開口，所述底板包括傾斜段、水平段和弧形導(dǎo)向段，所述弧形導(dǎo)向段的頂端和傾斜段的尾端連接，所述弧形導(dǎo)向段的底端和水平段一端連接，所述水平段另一端和尾板連接，所述后側(cè)板正對開口處開設(shè)有推料槽，所述后側(cè)板外側(cè)設(shè)有推料氣缸，所述推料氣缸的活塞桿末端連接有推料塊，所述推料塊可穿過推料槽直線往復(fù)推動以將落入水平段內(nèi)的軸承件推送出開口；所述送料機(jī)構(gòu)還設(shè)有左擋桿和右擋桿以及驅(qū)動兩個擋桿升降的驅(qū)動組件，所述左擋桿和右擋桿設(shè)于底板的傾斜段上方，所述左擋桿和右擋桿之間的間隙和單個軸承件的外徑相匹配；

所述轉(zhuǎn)子移送機(jī)構(gòu)包括左立柱、右立柱、橫梁、氣爪、驅(qū)動氣爪橫向往復(fù)行走的橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動氣爪縱向升降的縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述左立柱和右立柱分別和橫梁兩端固定連接，所述橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于橫梁上，包括有橫向驅(qū)動電機(jī)及橫向絲桿，所述橫向驅(qū)動電機(jī)通過聯(lián)軸器和橫向絲桿相連，所述橫向絲桿兩側(cè)對稱設(shè)有橫向?qū)驐U，所述橫向絲桿上螺接有安裝板，所述安裝板背部設(shè)置有與橫向?qū)驐U構(gòu)成滑動配合的橫向滑塊；所述縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于安裝板上，所述縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二升降氣缸、第二U型導(dǎo)向座、第二法蘭板、第二導(dǎo)向桿以及第二連接板，所述第二U型導(dǎo)向座固定于第二法蘭板上，所述第二U型導(dǎo)向座設(shè)有U型通槽，所述第二升降氣缸的缸體穿過U型通槽固定于第二法蘭板上，所述第二導(dǎo)向桿通過直線軸承可上下滑動的穿設(shè)過第二U型導(dǎo)向座內(nèi)，所述第二導(dǎo)向桿設(shè)有兩根，分設(shè)于第二升降氣缸的缸體兩側(cè)，所述第二連接板設(shè)于第二法蘭板下方，所述第二升降氣缸的活塞桿和第二導(dǎo)向桿的末端與第二連接板固定連接，所述氣爪固定于第二連接板底部；

所述裝配機(jī)構(gòu)包括滑座、軸承件活動裝配座、軸承件固定裝配座及轉(zhuǎn)子支承座，所述軸承件固定裝配座固定于滑座一側(cè)端，所述軸承件活動裝配座及轉(zhuǎn)子支承座可滑動的設(shè)于滑座上，所述軸承件活動裝配座一端連接有滑動驅(qū)動氣缸以驅(qū)動軸承件活動裝配座直線往復(fù)運(yùn)動。

優(yōu)選地，所述前側(cè)頂料塊和后側(cè)頂料塊結(jié)構(gòu)相同，均包括長板和短板，所述長板靠近豎板的內(nèi)側(cè)設(shè)置，所述長板的頂端向后側(cè)傾斜，所述短板的頂端向前側(cè)傾斜。

優(yōu)選地，所述承托組件包括側(cè)部擋塊和轉(zhuǎn)子支撐塊，所述后側(cè)支撐架的豎板外側(cè)設(shè)有滑槽，所述側(cè)部擋塊和轉(zhuǎn)子支撐塊可滑動的裝配于豎板上的滑槽上，所述側(cè)部擋塊設(shè)有兩個，轉(zhuǎn)子支撐塊設(shè)置于兩個側(cè)部擋塊之間。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動組件包括第一升降氣缸、第一U型導(dǎo)向座、第一法蘭板、第一導(dǎo)向桿以及第一連接板，所述第一U型導(dǎo)向座固定于第一法蘭板上，所述第一U型導(dǎo)向座設(shè)有U型通槽，所述第一升降氣缸的缸體穿過U型通槽固定于第一法蘭板上，所述第一導(dǎo)向桿通過直線軸承可上下滑動的穿設(shè)過第一U型導(dǎo)向座內(nèi)，所述第一導(dǎo)向桿設(shè)有兩根，分設(shè)于第一升降氣缸的缸體兩側(cè)，所述第一連接板設(shè)于第一法蘭板下方，所述第一升降氣缸的活塞桿和第一導(dǎo)向桿的末端與第一連接板固定連接，所述左擋桿和右擋桿分別固定于各自的驅(qū)動組件的第一連接板上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：自動裝配，節(jié)省人力，生產(chǎn)效率高，通用性好。

附圖說明

圖1為轉(zhuǎn)子單根分離機(jī)構(gòu)的正視圖。

圖2為轉(zhuǎn)子單根分離機(jī)構(gòu)的后側(cè)支撐架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為側(cè)部擋塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為轉(zhuǎn)子支撐塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為軸承單片分離機(jī)構(gòu)的正視圖。

圖6為軸承單片分離機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖7為轉(zhuǎn)子移送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為裝配機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中：1、前側(cè)支撐架；2、后側(cè)支撐架；3、橫板；4、豎板；5、料倉； 6、前側(cè)頂料氣缸；7、前側(cè)頂料塊；8、分離塊；9、后側(cè)頂料氣缸；10、后側(cè)頂料塊；11、長板；12、短板；13、側(cè)部擋塊；14、轉(zhuǎn)子支撐塊；15、滑槽；16、底板；17、前側(cè)板；18、后側(cè)板；19、尾板；20、傾斜段； 21、水平段；22、弧形導(dǎo)向段；23、推料槽；24、推料氣缸；25、推料塊；26、左擋桿；27、右擋桿；28、第一升降氣缸；29、第一U型導(dǎo)向座；30、第一法蘭板；31、第一導(dǎo)向桿；32、第一連接板；33、開口；34、左立柱；35、右立柱；36、橫梁；37、氣爪；38、橫向驅(qū)動電機(jī)； 39、橫向絲桿；40、橫向?qū)驐U；41、安裝板； 42、第二升降氣缸；43、第二U型導(dǎo)向座；44、第二法蘭板；45、第二導(dǎo)向桿；46、第二連接板；47、滑座；48、軸承件活動裝配座；49、軸承件固定裝配座；50、轉(zhuǎn)子支承座；51、滑動驅(qū)動氣缸。

具體實(shí)施方式

為使對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識，用以較佳的實(shí)施例及附圖配合詳細(xì)的說明，說明如下：

一種電機(jī)軸承裝配裝置，包括轉(zhuǎn)子單根分離機(jī)構(gòu)、軸承單片分離機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子移送機(jī)構(gòu)及裝配機(jī)構(gòu)；

所述轉(zhuǎn)子單根分離機(jī)構(gòu)包括前后并行排列的前側(cè)支撐架1和后側(cè)支撐架2，所述前側(cè)支撐架1和后側(cè)支撐架2均包括相互垂直的橫板3和豎板4，所述前側(cè)支撐架1的前端設(shè)有堆放轉(zhuǎn)子的料倉5，所述料倉5包括橫板3、前側(cè)板17、后側(cè)板18和尾板19，所述料倉5的橫板3傾斜設(shè)置，所述橫板3的尾端緊貼于前側(cè)支撐架1的豎板4內(nèi)側(cè)，所述前側(cè)支撐架1的內(nèi)側(cè)設(shè)有前側(cè)頂料氣缸6，所述前側(cè)頂料氣缸6的活塞桿末端設(shè)置有前側(cè)頂料塊7，所述料倉5的橫板3上貼近前側(cè)支撐架1的豎板4處開設(shè)有前側(cè)頂料開口33，所述前側(cè)頂料塊7可在前側(cè)頂料開口33內(nèi)直線往復(fù)升降；所述前側(cè)支撐架1的頂部設(shè)有分離塊8，所述分離塊8的頂面傾斜設(shè)置，所述分離塊8的頂面尾端緊貼后側(cè)支撐架2的豎板4內(nèi)側(cè)，所述后側(cè)支撐架2的內(nèi)側(cè)設(shè)有后側(cè)頂料氣缸9，所述后側(cè)頂料氣缸9的活塞桿末端設(shè)置有后側(cè)頂料塊10，所述分離塊8的底面上貼近后側(cè)支撐架2的豎板4處開設(shè)有后側(cè)頂料開口33，所述后側(cè)頂料塊10可在后側(cè)頂料開口33內(nèi)直線往復(fù)升降，所述后側(cè)支撐架2頂部設(shè)有用于承托轉(zhuǎn)子的承托組件。

通過前側(cè)頂料塊7的升降頂料，使得料倉5中堆積的最右側(cè)一列轉(zhuǎn)子翻過分離塊8的前端，順著傾斜設(shè)置的底面滾到后側(cè)支撐架2的豎板4內(nèi)側(cè)，通過后側(cè)頂料塊10的升降頂料，使得單根轉(zhuǎn)子翻滾過后側(cè)支撐架2的頂部被承托組件拖住，以便于下一步加工取料。

所述前側(cè)頂料塊7和后側(cè)頂料塊10結(jié)構(gòu)相同，均包括長板11和短板12，所述長板11靠近豎板4的內(nèi)側(cè)設(shè)置，所述長板11的頂端向后側(cè)傾斜，所述短板12的頂端向前側(cè)傾斜。

長板11和短板12頂端傾斜設(shè)置，使得單根或單列轉(zhuǎn)子更易分離出來。

所述承托組件包括側(cè)部擋塊13和轉(zhuǎn)子支撐塊14，所述后側(cè)支撐架2的豎板4外側(cè)設(shè)有滑槽15，所述側(cè)部擋塊13和轉(zhuǎn)子支撐塊14可滑動的裝配于豎板4上的滑槽15上，所述側(cè)部擋塊13設(shè)有兩個，轉(zhuǎn)子支撐塊14設(shè)置于兩個側(cè)部擋塊13之間。

側(cè)部擋塊13和轉(zhuǎn)子支撐塊14均為T型結(jié)構(gòu)，底端通過滑塊可滑動的固定于滑槽15上，從而方便根據(jù)不同型號的轉(zhuǎn)子調(diào)整位置，頂端置于后側(cè)支撐架2的頂端，通過側(cè)部擋塊13限制轉(zhuǎn)子的軸向移動，轉(zhuǎn)子暫存在轉(zhuǎn)子支撐塊14頂部的U型槽內(nèi)。

首先料倉5內(nèi)存放的轉(zhuǎn)子在重力的作用下，轉(zhuǎn)子排成為多行多列的轉(zhuǎn)子隊(duì)列并向前側(cè)支撐架1的豎板4內(nèi)側(cè)擠壓，前側(cè)頂料塊7在前側(cè)頂料氣缸6的帶動下，從料倉5橫板3的前側(cè)頂料開口33伸出作用于轉(zhuǎn)子，靠近前側(cè)支撐架1的豎板4的一列轉(zhuǎn)子在其作用下上升，當(dāng)在一列轉(zhuǎn)子中的最頂一根轉(zhuǎn)子高于前側(cè)支撐架1頂部的分離塊8上端面時，順著分離塊8頂部向下傾斜的斜面向前滾動，形成單行的轉(zhuǎn)子隊(duì)列。

后側(cè)頂料塊10在后側(cè)頂料氣缸9的帶動下，從分離塊8的底面后側(cè)頂料開口33伸出作用于轉(zhuǎn)子，靠近后側(cè)支撐架2的豎板4的一根轉(zhuǎn)子在其作用下上升，越過后側(cè)支撐架2的頂端，被承托組件上的轉(zhuǎn)子支撐塊14的U形槽支承住。

所述軸承單片分離機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的送料座，所述送料座包括底板16、前側(cè)板17、后側(cè)板18及尾板19，送料座的上方及后方敞口，所述前側(cè)板17靠近尾板19處設(shè)有開口33，此處開口33的寬度和軸承件的軸向尺徑相適應(yīng)，所述底板16包括傾斜段20、水平段21和弧形導(dǎo)向段22，所述弧形導(dǎo)向段22的頂端和傾斜段20的尾端連接，所述弧形導(dǎo)向段22的底端和水平段21一端連接，所述水平段21另一端和尾板19連接，軸承件在傾斜段20中是平躺狀態(tài)，順著弧形導(dǎo)向段22的弧形面導(dǎo)入到水平段21后就保持垂直狀態(tài)了；所述水平段21的寬度和軸承件的軸向尺徑相適應(yīng)，水平段21正對著開口33，所述后側(cè)板18正對開口33處開設(shè)有推料槽23，所述后側(cè)板18外側(cè)設(shè)有推料氣缸24，所述推料氣缸24的活塞桿末端連接有推料塊25，所述推料塊25可穿過推料槽23直線往復(fù)推動以將落入水平段21內(nèi)的軸承件推送出開口33。

所述送料機(jī)構(gòu)還設(shè)有左擋桿26和右擋桿27以及驅(qū)動兩個擋桿升降的驅(qū)動組件，左擋桿26和右擋桿27的驅(qū)動組件結(jié)構(gòu)相同，分別單獨(dú)控制左擋桿26及右擋桿27的升降；所述左擋桿26和右擋桿27設(shè)于底板16的傾斜段20上方，所述左擋桿26和右擋桿27之間的間隙和單個軸承件的外徑相匹配，只能容納下單個軸承件。

所述驅(qū)動組件包括第一升降氣缸28、第一U型導(dǎo)向座29、第一法蘭板30、第一導(dǎo)向桿31以及第一連接板32，所述第一U型導(dǎo)向座29固定于第一法蘭板30上，所述第一U型導(dǎo)向座29設(shè)有U型通槽，所述第一升降氣缸28的缸體穿過U型通槽固定于第一法蘭板30上，所述第一導(dǎo)向桿31通過直線軸承可上下滑動的穿設(shè)過第一U型導(dǎo)向座29內(nèi)，所述第一導(dǎo)向桿31設(shè)有兩根，分設(shè)于第一升降氣缸28的缸體兩側(cè)，所述第一連接板32設(shè)于第一法蘭板30下方，所述第一升降氣缸28的活塞桿和第一導(dǎo)向桿31的末端與第一連接板32固定連接，所述左擋桿26和右擋桿27分別固定于各自的驅(qū)動組件的第一連接板32上。

左擋桿26和右擋桿27之間設(shè)有紅外傳感器，紅外傳感器固定在前側(cè)板17的側(cè)壁，且其探頭朝向后側(cè)壁。那么，紅外傳感器一方面可以檢測在兩個阻擋桿之間是否有等待的軸承件，另一方面用于將計(jì)量經(jīng)送料座送出的軸承件個數(shù)。

軸承件依次排列于送料座上，第一個軸承件從傾斜段20滑下到水平段21后，此時左擋桿26下降，第二個軸承件到達(dá)左擋桿26和右擋桿27之間位置時候，右擋桿27下降，擋住后面的軸承件滑落，第一個軸承件在傾斜段20中是平躺狀態(tài)，順著弧形導(dǎo)向段22的弧形面導(dǎo)入到水平段21后就保持垂直狀態(tài)了，然后推料氣缸24工作，將第一個軸承件豎直狀態(tài)從開口33退出，此時左擋桿26升起，將第二個軸承件釋放到水平段21后，左擋桿26下降，右擋桿27升起，第三個軸承件到達(dá)左擋桿26和右擋桿27之間位置時候，右擋桿27下降，擋住后面的軸承件滑落，依此不斷循環(huán)。

所述轉(zhuǎn)子移送機(jī)構(gòu)包括左立柱34、右立柱35、橫梁36、氣爪37、驅(qū)動氣爪37橫向往復(fù)行走的橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動氣爪37縱向升降的縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述左立柱34和右立柱35分別和橫梁36兩端固定連接，所述橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于橫梁36上，包括有橫向驅(qū)動電機(jī)38及橫向絲桿39，所述橫向驅(qū)動電機(jī)38通過聯(lián)軸器和橫向絲桿39相連，所述橫向絲桿39兩側(cè)對稱設(shè)有橫向?qū)驐U40，所述橫向絲桿39上螺接有安裝板41，所述安裝板41背部設(shè)置有與橫向?qū)驐U40構(gòu)成滑動配合的橫向滑塊；所述縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于安裝板41上，所述縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二升降氣缸42、第二U型導(dǎo)向座43、第二法蘭板44、第二導(dǎo)向桿45以及第二連接板46，所述第二U型導(dǎo)向座43固定于第二法蘭板44上，所述第二U型導(dǎo)向座43設(shè)有U型通槽，所述第二升降氣缸42的缸體穿過U型通槽固定于第二法蘭板44上，所述第二導(dǎo)向桿45通過直線軸承可上下滑動的穿設(shè)過第二U型導(dǎo)向座43內(nèi)，所述第二導(dǎo)向桿45設(shè)有兩根，分設(shè)于第二升降氣缸42的缸體兩側(cè)，所述第二連接板46設(shè)于第二法蘭板44下方，所述第二升降氣缸42的活塞桿和第二導(dǎo)向桿45的末端與第二連接板46固定連接，所述氣爪37固定于第二連接板46底部。

第二導(dǎo)向桿45通過直線軸承可上下滑動的穿設(shè)過第二U型導(dǎo)向座43實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向，耐磨損消耗，第二導(dǎo)向桿45運(yùn)動流暢，上下料精準(zhǔn)穩(wěn)定。

通過縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)氣爪37升降，氣爪37抓取單個轉(zhuǎn)子后，通過橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)到達(dá)加工位置，裝配精度高，生產(chǎn)效率高，能夠很好的抓取轉(zhuǎn)子，節(jié)省人力，生產(chǎn)效率高，通用性好。

所述裝配機(jī)構(gòu)包括滑座47、軸承件活動裝配座48、軸承件固定裝配座49及轉(zhuǎn)子支承座50，所述軸承件固定裝配座49固定于滑座47一側(cè)端，所述軸承件活動裝配座48及轉(zhuǎn)子支承座50可滑動的設(shè)于滑座47上，所述軸承件活動裝配座48一端連接有滑動驅(qū)動氣缸51以驅(qū)動軸承件活動裝配座48直線往復(fù)運(yùn)動。

軸承件活動裝配座48、軸承件固定裝配座49里面豎立有來自軸承單片分離機(jī)構(gòu)分離出來的軸承件，轉(zhuǎn)子支承座50上設(shè)置有轉(zhuǎn)子移送機(jī)構(gòu)送來的轉(zhuǎn)子，滑動驅(qū)動氣缸51驅(qū)動軸承件活動裝配座48向軸承件固定裝配座49運(yùn)動，轉(zhuǎn)子支承座50也被帶過去向軸承件固定裝配座49擠壓，使得轉(zhuǎn)子及兩側(cè)的軸承件裝配完畢，驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動軸承件活動裝配座48及轉(zhuǎn)子支承座50回縮歸位進(jìn)行下一步工序。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。