技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種帶輪的壓旋成形工藝，屬于機(jī)器人傳動(dòng)件加工方法技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明帶輪的成形工藝包括：落料→沖中心溢料孔→壓旋成形→一次旋壓拉深→二次旋壓拉深→翻邊→側(cè)邊增厚成形→側(cè)邊齒形成形。本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：發(fā)明了“壓旋”成形新工藝，提供了一種機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器傳動(dòng)件配合區(qū)域成形的新工藝；增加了傳動(dòng)自由度，以往的傳動(dòng)采用軸銷傳動(dòng)，軸和帶輪無法實(shí)現(xiàn)分離，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)帶輪傳動(dòng)時(shí)與相配合的傳動(dòng)件進(jìn)行分離和結(jié)合，使得機(jī)器人動(dòng)作可以更加靈活；整個(gè)帶輪的塑性成形工藝全部采用旋壓來成形機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器用帶輪，有效的提高了生產(chǎn)效率，可以實(shí)現(xiàn)帶輪傳動(dòng)件的一體成形。

技術(shù)研發(fā)人員：李亨;吳玉程;夏沖沖;季云浩;王其善
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥工業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201611170624
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.16
技術(shù)公布日：2017.02.22