本發(fā)明涉及自動(dòng)化加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于將手機(jī)殼螺母鉚壓于手機(jī)殼內(nèi)的螺母自動(dòng)鉚壓機(jī)。

背景技術(shù)：

螺母是一種能夠?qū)C(jī)械設(shè)備緊密連接起來(lái)的零件，它通常與螺栓配合使用達(dá)到緊固零部件的目的，即通過(guò)將螺栓穿入被連接零部件上設(shè)有的通孔，在螺栓的另一端連接螺母來(lái)對(duì)零部件進(jìn)行緊固。手機(jī)殼與其他部件的連接也要用到螺母，為了增加手機(jī)殼與其他零件連接的穩(wěn)固性，通常將螺母鉚接于手機(jī)殼內(nèi)。如圖1所示，為現(xiàn)有的手機(jī)殼螺母和手機(jī)殼待鉚壓的示意圖。目前一般都是手工用鑷子夾取細(xì)小的手機(jī)殼螺母110放到需裝配的手機(jī)殼120合適位置，再使用手動(dòng)壓頭治具預(yù)壓，然后拿到鉚壓機(jī)治具上鉚壓到位，但是此方式會(huì)因?yàn)槭謾C(jī)殼螺母110太小費(fèi)時(shí)費(fèi)力，故研發(fā)出一種能實(shí)現(xiàn)將手機(jī)殼螺母自動(dòng)鉚壓于手機(jī)內(nèi)的機(jī)器成為目前急需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有通過(guò)人工的方式將手機(jī)殼螺母鉚壓于手機(jī)殼內(nèi)，比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題，提供一種能將手機(jī)殼螺母自動(dòng)鉚壓于手機(jī)殼內(nèi)的螺母自動(dòng)鉚壓機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種螺母自動(dòng)鉚壓機(jī)，用于將手機(jī)殼螺母鉚壓于手機(jī)殼內(nèi)，該螺母自動(dòng)鉚壓機(jī)包括罩體和至少一設(shè)于所述罩體內(nèi)的螺母自動(dòng)鉚壓裝置，所述自動(dòng)鉚接裝置包括：

送料機(jī)構(gòu)；

螺母定位機(jī)構(gòu)，連接所述送料機(jī)構(gòu)，用于對(duì)送料機(jī)構(gòu)輸送而來(lái)的手機(jī)殼螺母進(jìn)行定位，所述螺母定位機(jī)構(gòu)上設(shè)有定位孔；

手機(jī)殼定位機(jī)構(gòu)，位于所述螺母定位機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，用于定位手機(jī)殼；

鉚壓機(jī)構(gòu)，位于所述手機(jī)殼定位機(jī)構(gòu)的上方，用于對(duì)放置于手機(jī)殼內(nèi)的手機(jī)殼螺母進(jìn)行鉚壓；及

螺母搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，位于所述螺母定位機(jī)構(gòu)的上方，且位于所述送料機(jī)構(gòu)和鉚壓機(jī)構(gòu)之間，用于將手機(jī)殼螺母從所述螺母定位機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至手機(jī)殼定位機(jī)構(gòu)，并將手機(jī)殼螺母放置于所述手機(jī)殼定位機(jī)構(gòu)定位的手機(jī)殼內(nèi)；所述螺母搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括絲桿驅(qū)動(dòng)組件及連接所述絲桿驅(qū)動(dòng)組件的螺母吸取組件，所述螺母吸取組件對(duì)應(yīng)所述定位孔設(shè)有定位桿，所述吸頭從螺母定位機(jī)構(gòu)吸取手機(jī)殼螺母時(shí)，所述定位桿插入所述定位孔內(nèi)。

上述的螺母自動(dòng)鉚壓機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了將手機(jī)殼螺母自動(dòng)鉚壓于手機(jī)殼內(nèi)，提高了手機(jī)殼螺母的鉚壓效率，減少了人力投入，降低了成本，而且通過(guò)在螺母定位機(jī)構(gòu)上設(shè)置定位孔，及在螺母搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的螺母吸取組件上對(duì)應(yīng)定位孔設(shè)置定位桿，在螺母吸取組件吸附手機(jī)殼螺母時(shí)，定位桿插入定位孔內(nèi)，使得螺母吸取組件能從螺母定位機(jī)構(gòu)上正確地吸附到手機(jī)殼螺母。

在其中一實(shí)施例中，所述螺母吸取組件包括連接所述絲桿驅(qū)動(dòng)組件的滑動(dòng)架、連接所述滑動(dòng)架的升降氣缸、位于所述升降氣缸下方的吸附件及連接所述升降氣缸的輸出軸和吸附件的連接架，所述升降氣缸連接所述吸附件；所述吸附件包括吸頭固定架及安裝于所述吸頭固定件上的吸頭；所述吸頭固定件上設(shè)有所述定位桿。

在其中一實(shí)施例中，所述吸頭固定架包括具有空腔的底板、二連接所述底板的擋板、分別設(shè)于所述空腔內(nèi)的浮動(dòng)板和吸頭導(dǎo)桿、及套設(shè)于所述吸頭導(dǎo)桿上的彈簧；所述底板包括連接所述定位桿的底壁部及二連接所述底壁部的側(cè)壁部，所述二底板分別連接所述二側(cè)壁部，所述側(cè)壁部均連接所述連接架，所述擋板自所述側(cè)壁部朝著遠(yuǎn)離所述空腔的中心方向延伸；所述浮動(dòng)板上安裝有穿過(guò)所述底壁部的所述吸頭；所述吸頭導(dǎo)桿的一端連接所述底壁部，另一端滑接所述浮動(dòng)板；所述彈簧設(shè)于所述浮動(dòng)板和底壁部之間；所述彈簧的兩端分別連接所述浮動(dòng)板和底壁部。

在其中一實(shí)施例中，所述定位桿包括相連接的導(dǎo)向部和定位部，所述導(dǎo)向部的尺寸大于所述定位部的尺寸，所述導(dǎo)向部滑接所述浮動(dòng)板，所述定位部穿過(guò)所述底壁部后伸至所述底板外。

在其中一實(shí)施例中，所述滑動(dòng)架上對(duì)應(yīng)所述連接架設(shè)有上限位件和下限位件，所述上限位件和下限位件分別位于所述連接架的上方和下方。

在其中一實(shí)施例中，所述螺母定位機(jī)構(gòu)包括連接所述送料機(jī)構(gòu)的第一定位塊、位于所述第一定位塊遠(yuǎn)離所述送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)的拉塊氣缸、連接所述拉塊氣缸的輸出軸的第二定位塊及位于所述第一定位塊周邊的推螺母組件；所述第一定位塊具有相對(duì)的第一端和第二端，所述第一定位塊靠近所述拉塊氣缸的一側(cè)設(shè)有與所述手機(jī)殼螺母相匹配的槽，所述槽貫穿所述第二端；所述第一定位塊靠近所述送料機(jī)構(gòu)的側(cè)面上設(shè)有連通所述槽的螺母進(jìn)口，所述第一定位塊的頂面上設(shè)有連通所述槽的螺母出口；所述第二定位塊位于所述第一定位塊和拉塊氣缸之間，且設(shè)有所述定位孔；所述推螺母組件位于所述第一端遠(yuǎn)離所述第二端的一側(cè)，所述推螺母組件插接于所述槽內(nèi)。

在其中一實(shí)施例中，所述推螺母組件包括插接于所述槽內(nèi)的推板及連接所述推板的推板氣缸。

在其中一實(shí)施例中，所述螺母自動(dòng)鉚壓機(jī)還包括位于所述手機(jī)殼定位機(jī)構(gòu)上方的壓殼機(jī)構(gòu)，所述壓殼機(jī)構(gòu)位于所述鉚壓機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)。

在其中一實(shí)施例中，所述壓殼機(jī)構(gòu)包括壓殼氣缸及位于所述壓殼氣缸的下方的壓殼塊，所述壓殼氣缸的輸出軸連接所述壓殼塊。

在其中一實(shí)施例中，所述壓殼塊靠近所述手機(jī)殼定位機(jī)構(gòu)的側(cè)面呈球面狀。

附圖說(shuō)明

圖1為手機(jī)殼螺母待鉚壓于手機(jī)殼上的示意圖；

圖2為本發(fā)明一較佳實(shí)施例所述的螺母自動(dòng)鉚壓機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2所示的螺母自動(dòng)鉚壓機(jī)的二螺母自動(dòng)鉚壓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3所示的螺母自動(dòng)鉚壓裝置的送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖3所述的螺母自動(dòng)鉚壓裝置的螺母定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5所示的螺母定位機(jī)構(gòu)的另一工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6中箭頭A的放大圖；

圖8為圖3所示的螺母自動(dòng)鉚壓裝置的螺母搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖8所示的螺母搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的吸附件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖3所示的螺母自動(dòng)鉚壓裝置的支撐架、鉚壓機(jī)構(gòu)和壓殼機(jī)構(gòu)的裝配圖。

圖中：

110、手機(jī)殼螺母；120、手機(jī)殼；130、罩體；

10、螺母自動(dòng)鉚壓裝置；20、送料機(jī)構(gòu)；21、振動(dòng)盤；22、送料導(dǎo)軌；

30、螺母定位機(jī)構(gòu)；31、第一定位塊；311、第一端；312、第二端；32、槽；33、螺母進(jìn)口；34、螺母出口；35、第二定位塊；351、定位孔；36、拉塊氣缸；37、推螺母組件；38、推板；39、推板氣缸；

40、螺母搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；41、絲桿驅(qū)動(dòng)組件；42、螺母吸取組件；43、滑動(dòng)架；44、升降氣缸；45、連接架；46、上限位件；47、下限位件；50、吸附件；51、吸頭固定架；52、底板；521、底壁部；522、側(cè)壁部；53、擋板；54、浮動(dòng)板；55、導(dǎo)桿；56、彈簧；57、吸頭；58、定位桿；581、導(dǎo)向部；582、定位部；

60、鉚壓機(jī)構(gòu)；61、鉚壓氣缸；62、鉚壓塊；63、連接板；64、鉚壓導(dǎo)向桿；70、支撐架；71、安裝板；72、安裝孔；80、壓殼機(jī)構(gòu)；81、壓殼氣缸；82、壓殼塊；90、手機(jī)殼定位機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

為敘述方便，下文中所稱的“左”“右”“上”“下”與附圖本身的左、右、上、下方向一致，但并不對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)起限定作用。

如圖2至圖10所示，為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的螺母自動(dòng)鉚壓機(jī)，用于將手機(jī)殼螺母鉚壓于手機(jī)殼內(nèi)，該螺母自動(dòng)鉚壓機(jī)包括罩體130及設(shè)于罩體130內(nèi)的至少一螺母自動(dòng)鉚壓裝置10。

在本實(shí)施例中，螺母自動(dòng)鉚壓裝置10的數(shù)量為二個(gè)，且平行并列設(shè)置。

如圖3及圖4所示，螺母自動(dòng)鉚壓裝置10包括送料機(jī)構(gòu)20、連接送料機(jī)構(gòu)20的螺母定位機(jī)構(gòu)30、位于螺母定位機(jī)構(gòu)30遠(yuǎn)離送料機(jī)構(gòu)20的一側(cè)的手機(jī)殼定位機(jī)構(gòu)90、位于手機(jī)殼定位機(jī)構(gòu)90的上方的鉚壓機(jī)構(gòu)60、及位于送料機(jī)構(gòu)20和鉚壓機(jī)構(gòu)60之間的螺母搬運(yùn)機(jī)構(gòu)40，螺母搬運(yùn)機(jī)構(gòu)40位于螺母定位機(jī)構(gòu)30的上方。工作時(shí)，送料機(jī)構(gòu)20將手機(jī)殼螺母送至螺母定位機(jī)構(gòu)30，螺母定位機(jī)構(gòu)30對(duì)手機(jī)殼螺母進(jìn)行定位，定位好后，螺母搬運(yùn)機(jī)構(gòu)40從螺母定位機(jī)構(gòu)30上取手機(jī)殼螺母，并將手機(jī)殼螺母搬運(yùn)至手機(jī)殼定位機(jī)構(gòu)90上定位好的手機(jī)殼內(nèi)；當(dāng)手機(jī)殼內(nèi)放置好手機(jī)殼螺母后，鉚壓機(jī)構(gòu)60將手機(jī)殼螺母鉚壓于手機(jī)殼內(nèi)。

如圖5至圖7所示，螺母定位機(jī)構(gòu)30包括連接送料機(jī)構(gòu)20的第一定位塊31、位于第一定位塊31遠(yuǎn)離送料機(jī)構(gòu)20的一側(cè)的拉塊氣缸36、連接拉塊氣缸36的輸出軸的第二定位塊35及位于第一定位塊31周邊的推螺母組件37；第一定位塊31具有相對(duì)的第一端311和第二端312，第一定位塊31靠近拉塊氣缸36的一側(cè)設(shè)有與手機(jī)殼螺母相匹配的槽32，槽32貫穿第二端；第一定位塊31靠近送料機(jī)構(gòu)20的側(cè)面上設(shè)有連通槽32的螺母進(jìn)口33，第一定位塊31的頂面上設(shè)有連通槽32的螺母出口34；第二定位塊35位于第一定位塊31和拉塊氣缸36之間，且設(shè)有定位孔351；推螺母組件37位于第一端311遠(yuǎn)離第二端312的一側(cè)，推螺母組件37插接于槽32內(nèi)用以將手機(jī)殼螺母推至螺母出口34。

上述的螺母定位機(jī)構(gòu)30的工作原理為：在螺母未到達(dá)螺母定位機(jī)構(gòu)30時(shí)，拉塊氣缸36驅(qū)動(dòng)第二定位塊35壓向第一定位塊31，以封住槽32的敞口；當(dāng)手機(jī)殼螺母到達(dá)螺母定位機(jī)構(gòu)30，并通過(guò)螺母進(jìn)口33進(jìn)入槽32內(nèi)時(shí)，推螺母組件37將手機(jī)殼螺母推向螺母出口34所在的位置；當(dāng)螺母搬運(yùn)機(jī)構(gòu)40從螺母定位機(jī)構(gòu)30上取手機(jī)殼螺母時(shí)，拉塊氣缸36驅(qū)動(dòng)第二定位塊35遠(yuǎn)離第一定位塊31，以使螺母搬運(yùn)機(jī)構(gòu)40能輕易地將手機(jī)殼螺母從螺母出口34內(nèi)取出；當(dāng)手機(jī)殼螺母從螺母出口34取走后，拉塊氣缸36驅(qū)動(dòng)第二定位塊35重新壓向第一定位塊31，以封住槽32的敞口，而推螺母組件37則復(fù)位。

進(jìn)一步地，推螺母組件37包括插接于槽32內(nèi)的推板38及連接推板38的推板氣缸39。

如圖8及圖9所示，螺母搬運(yùn)機(jī)構(gòu)40包括絲桿驅(qū)動(dòng)組件41及連接絲桿驅(qū)動(dòng)組件41的螺母吸取組件42，螺母吸取組件42對(duì)應(yīng)定位孔351設(shè)有定位桿58，吸頭57從螺母定位機(jī)構(gòu)30吸取手機(jī)殼螺母時(shí)，定位桿58插入定位孔351內(nèi)，以使吸頭57能從螺母定位機(jī)構(gòu)30上正確地吸取手機(jī)殼螺母。絲桿驅(qū)動(dòng)組件41用于驅(qū)動(dòng)螺母吸取組件42在螺母定位機(jī)構(gòu)30和手機(jī)殼定位機(jī)構(gòu)90之間來(lái)回移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)手機(jī)殼螺母的搬運(yùn)。

螺母吸取組件42包括連接絲桿驅(qū)動(dòng)組件41的滑動(dòng)架43、連接滑動(dòng)架43的升降氣缸44、位于升降氣缸44下方的吸附件50及連接升降氣缸44的輸出軸和吸附件50的連接架5045，升降氣缸44連接吸附件50，用于驅(qū)動(dòng)在吸附件50上下運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)從螺母定位機(jī)構(gòu)30取手機(jī)殼螺母和將手機(jī)殼螺母放置于手機(jī)殼內(nèi)的目的；如圖9所示，吸附件50包括吸頭固定架51及安裝于吸頭57固定件上的吸頭57；吸頭57固定件上設(shè)有定位桿58。

吸頭固定架51包括具有空腔的底板52、二連接底板52的擋板53、分別設(shè)于空腔內(nèi)的浮動(dòng)板54和吸頭導(dǎo)桿55、及套設(shè)于吸頭導(dǎo)桿55上的彈簧56；底板52包括連接定位桿58的底壁部521及二連接底壁部521的側(cè)壁部522，二底板52分別連接二側(cè)壁部522，側(cè)壁部522均連接連接架5045，擋板53自側(cè)壁部522朝著遠(yuǎn)離空腔的中心方向延伸，用以將浮動(dòng)板54阻擋在空腔內(nèi)；浮動(dòng)板54上安裝有穿過(guò)底壁部521的吸頭57；吸頭導(dǎo)桿55的一端連接底壁部521，另一端滑接浮動(dòng)板54；彈簧56設(shè)于浮動(dòng)板54和底壁部521之間；彈簧56的兩端分別連接浮動(dòng)板54和底壁部521。當(dāng)吸頭57壓于手機(jī)殼螺母上后，吸頭57驅(qū)動(dòng)浮動(dòng)板54拉動(dòng)彈簧56向上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)吸頭57吸好手機(jī)殼螺母，并帶動(dòng)手機(jī)殼螺母向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，彈簧56通過(guò)浮動(dòng)板54驅(qū)動(dòng)吸頭57相對(duì)于底板52向下運(yùn)動(dòng)。通過(guò)設(shè)置吸頭57連接浮動(dòng)板54，且在浮動(dòng)板54和底壁部521之間設(shè)置彈簧56，當(dāng)升降氣缸44驅(qū)動(dòng)吸頭57壓于手機(jī)殼螺母上時(shí)，彈簧56可以緩沖吸頭57與手機(jī)殼螺母之間的撞擊力，避免吸頭57壓壞手機(jī)殼螺母。

定位桿58包括相連接的導(dǎo)向部581和定位部582，導(dǎo)向部581的尺寸大于定位部582的尺寸，導(dǎo)向部581滑接浮動(dòng)板54，定位部582穿過(guò)底壁部521后伸至底板52外。通過(guò)設(shè)置定位桿58由導(dǎo)向部581和定位部582組成，使得定位桿58具有雙重功能，既實(shí)現(xiàn)了對(duì)浮動(dòng)板54的導(dǎo)向作用，又實(shí)現(xiàn)了在吸頭57吸附手機(jī)殼螺母時(shí)對(duì)吸頭固定架51的定位作用，以使吸頭57能正確吸附到手機(jī)殼螺母。

滑動(dòng)架43上對(duì)應(yīng)連接架45設(shè)有上限位件46和下限位件47，上限位件46和下限位件47分別位于連接架45的上方和下方，用以限定吸附件50的的上下運(yùn)動(dòng)行程。

如圖10所示，鉚壓機(jī)構(gòu)60包括鉚壓氣缸61、位于鉚壓氣缸61下方的鉚壓塊62、連接鉚壓氣缸61的輸出軸和鉚壓塊62的連接板63，連接板63的兩端分別設(shè)有鉚壓導(dǎo)向桿64，鉚壓導(dǎo)向桿64滑接支撐架70。

如圖10所示，螺母自動(dòng)鉚壓機(jī)還包括位于手機(jī)殼定位機(jī)構(gòu)90上方的壓殼機(jī)構(gòu)80，壓殼機(jī)構(gòu)80位于鉚壓機(jī)構(gòu)60遠(yuǎn)離送料機(jī)構(gòu)20的一側(cè)，用于在鉚壓機(jī)構(gòu)60將手機(jī)殼螺母鉚壓于手機(jī)殼內(nèi)時(shí)壓住手機(jī)殼，以使手機(jī)殼不會(huì)翹起，提高了鉚壓質(zhì)量。

壓殼機(jī)構(gòu)80包括壓殼氣缸81及位于壓殼氣缸81的下方的壓殼塊82，壓殼氣缸81的輸出軸連接壓殼塊82，用以驅(qū)動(dòng)壓殼塊82壓向手機(jī)殼。

壓殼塊82靠近手機(jī)殼定位機(jī)構(gòu)90的側(cè)面呈球面狀，用以避免壓殼塊82刮傷手機(jī)殼。

支撐架70具有固定壓殼機(jī)構(gòu)80的安裝板71，安裝板71上設(shè)有若干安裝孔72，用以調(diào)節(jié)壓殼機(jī)構(gòu)80的安裝位置。

上述的螺母自動(dòng)鉚壓機(jī)構(gòu)60實(shí)現(xiàn)了將手機(jī)殼螺母自動(dòng)鉚壓于手機(jī)殼內(nèi)，提高了手機(jī)殼螺母的鉚壓效率，減少了人力投入，降低了成本，而且通過(guò)在螺母定位機(jī)構(gòu)30上設(shè)置定位孔351，及在螺母搬運(yùn)機(jī)構(gòu)40的螺母吸取組件42上對(duì)應(yīng)定位孔351設(shè)置定位桿58，在螺母吸取組件42吸附手機(jī)殼螺母時(shí)，定位桿58插入定位孔351內(nèi)，使得螺母吸取組件42能從螺母定位機(jī)構(gòu)30上正確地吸附到手機(jī)殼螺母。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。