本發(fā)明涉及冶金軋制領(lǐng)域，特別是涉及一種連續(xù)軋制行星軋機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有行星軋機(jī)一般包括用于輸送空心鑄坯的送料機(jī)構(gòu)和用于鑄扎空心鑄坯的行星主機(jī)。所述送料機(jī)構(gòu)由輸送平臺(tái)及設(shè)置于輸送平臺(tái)頂部并用于推動(dòng)空心鑄坯前進(jìn)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)。所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)由帶有芯棒的芯桿、推動(dòng)芯桿前進(jìn)的頂推頭及推動(dòng)空心鑄坯前進(jìn)的頂推小車組成。則在現(xiàn)有行星軋機(jī)的工作過程中，頂推頭將帶有芯棒的芯桿送入空心鑄坯內(nèi)并頂住空心鑄坯，一起送至行星主機(jī)的軋輥組內(nèi)，待行星主機(jī)軋制，軋管收卷，及軋管扎制完后，頂推小車帶動(dòng)芯桿一起退回，實(shí)現(xiàn)軋管收卷的周轉(zhuǎn)。因此，在這一工作過程中，空心鑄坯上料時(shí)需通過芯桿穿越鑄坯，然后通過頂推小車推進(jìn)空心鑄坯送入行星主機(jī)內(nèi)進(jìn)行軋制，軋制完成后，頂推小車才帶動(dòng)芯桿退出鑄坯，實(shí)現(xiàn)鑄坯的翻轉(zhuǎn)收卷，這么一來，頂推小車從鑄坯上料開始到鑄坯軋制完成這段時(shí)間都無法退回繼續(xù)下一空心鑄坯的上料，由此必然會(huì)引起上料、軋制、及收料的間斷，也即，行星主機(jī)在頂推小車退回和輸送鑄坯的過程中都是處于空閑狀態(tài)的，及在行星主機(jī)進(jìn)行軋制的過程中也無法有物料的上料承接。

所以，由于現(xiàn)有行星軋機(jī)的上述結(jié)構(gòu)，不僅導(dǎo)致軋制效率低下，并且由于行星主機(jī)軋制的間斷性，容易給行星主機(jī)帶來一定的沖擊，影響行星軋機(jī)的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和不足，本發(fā)明提供了一種連續(xù)軋制行星軋機(jī)，縮短鑄坯的翻轉(zhuǎn)時(shí)間、喂進(jìn)小車的推進(jìn)及退回時(shí)間、芯桿穿越鑄坯及退回時(shí)間，實(shí)現(xiàn)物料的上料連續(xù)性和軋制連續(xù)性，大大提高軋制效率和減少對(duì)軋制機(jī)構(gòu)的沖擊，延長(zhǎng)軋機(jī)的使用壽命。

一種連續(xù)軋制行星軋機(jī)，包括依工位順序從一側(cè)往另一側(cè)依次設(shè)置的第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)、第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)和軋制機(jī)構(gòu)；

所述第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)將承接到的待軋制物料推進(jìn)至所述第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)，并于完成物料推進(jìn)后退回到其初始工位繼續(xù)承接下一待軋制物料；

所述第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)將從第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)接收到的物料推進(jìn)至所述軋制機(jī)構(gòu)，并于完成物料推進(jìn)后退回到其初始工位繼續(xù)承接由第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)推進(jìn)的下一待軋制物料。

由此，通過兩個(gè)喂進(jìn)機(jī)構(gòu)的協(xié)同工作，讓第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)在送料軋制的同時(shí)，第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)能夠繼續(xù)上料并送料；實(shí)現(xiàn)即使在軋制的過程中，還是可以把鑄坯送到第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)中，而軋制完成后，第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)只要退回一小段距離就可以承接到鑄坯而繼續(xù)送料軋制。故本發(fā)明通過上述技術(shù)方案大大縮短了鑄坯的翻轉(zhuǎn)時(shí)間、喂進(jìn)小車的推進(jìn)及退回時(shí)間、芯桿穿越鑄坯及退回時(shí)間，實(shí)現(xiàn)物料的上料連續(xù)性和軋制連續(xù)性，大大提高軋制效率和減少對(duì)軋制機(jī)構(gòu)的沖擊，延長(zhǎng)軋機(jī)的使用壽命。

進(jìn)一步，所述第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)包括芯桿、喂進(jìn)軌道、帶有夾緊部件的喂進(jìn)小車、驅(qū)動(dòng)喂進(jìn)小車運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)部件、及旋轉(zhuǎn)卡盤；所述芯桿平行設(shè)置于喂進(jìn)小車頂面，并縱橫設(shè)置于第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)和第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)中；所述喂進(jìn)小車設(shè)置于喂進(jìn)軌道頂部；所述旋轉(zhuǎn)卡盤設(shè)置于第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)的喂進(jìn)軌道中背向第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)的一端之間。通過對(duì)第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)限定，有利于整機(jī)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化和提高整機(jī)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性及易操作性。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)卡盤的軸線和所述芯桿的軸線共線。通過此處限定，有利于保證鑄坯更好更快地輸送，避免因?yàn)殄e(cuò)位而影響上料效率。

進(jìn)一步，所述第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)包括喂進(jìn)軌道、帶有夾緊部件的喂進(jìn)小車、及驅(qū)動(dòng)喂進(jìn)小車運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)部件；第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)的喂進(jìn)小車設(shè)置于其喂進(jìn)軌道頂部。通過對(duì)第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)限定，兩個(gè)喂進(jìn)機(jī)構(gòu)共用一芯桿即可，有利于整機(jī)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化和提高整機(jī)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性及易操作性。

進(jìn)一步，所述第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)卡盤；所述旋轉(zhuǎn)卡盤設(shè)置于第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)的喂進(jìn)軌道中朝向第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)的一端之間。通過此處限定，利用旋轉(zhuǎn)卡盤實(shí)現(xiàn)鑄坯在第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)和第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)之間的物料承接，有利于增強(qiáng)兩個(gè)喂進(jìn)機(jī)構(gòu)之間物料輸送的穩(wěn)定性，并進(jìn)一步提高物料輸送的連續(xù)性。

進(jìn)一步，所述第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)卡盤的軸線、所述第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)卡盤的軸線及所述芯桿的軸線共線。通過此處限定，有利于保證鑄坯更好更快地輸送，避免因?yàn)殄e(cuò)位而影響上料效率。

進(jìn)一步，本發(fā)明連續(xù)軋制行星軋機(jī)還包括存放料架和輸送輥道；所述存放料架將其上存放的待軋制物料輸送至輸送輥道，并由輸送輥道輸出至所述第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)。通過增設(shè)存放料架和輸送輥道，進(jìn)一步提高了上料的自動(dòng)化，從而進(jìn)一步提高上料效率和軋制效率。

進(jìn)一步，所述第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件包括設(shè)置于第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)的喂進(jìn)軌道上并帶動(dòng)第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)的喂進(jìn)小車運(yùn)行的同步帶及與同步帶驅(qū)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。通過此處限定，利用同步帶直接帶動(dòng)喂進(jìn)小車運(yùn)行，不僅有利于簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，而且還減少了能耗。

進(jìn)一步，所述第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件包括設(shè)置于第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)的喂進(jìn)軌道上并帶動(dòng)第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)的喂進(jìn)小車運(yùn)行的同步帶及與同步帶驅(qū)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。通過此處限定，利用同步帶直接帶動(dòng)喂進(jìn)小車運(yùn)行，不僅有利于簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，而且還減少了能耗。

進(jìn)一步，本發(fā)明連續(xù)軋制行星軋機(jī)還包括收料機(jī)構(gòu)；所述收料機(jī)構(gòu)設(shè)置于軋制機(jī)構(gòu)的軋料輸出端外，其包括具有四個(gè)工位的龍門架、收料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和收卷機(jī)構(gòu)；

所述收料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別與所述龍門架的四個(gè)工位一一對(duì)應(yīng)的四個(gè)電機(jī)減速機(jī)；所述四個(gè)電機(jī)減速機(jī)兩兩對(duì)齊設(shè)置于龍門架的兩邊；

所述收卷機(jī)構(gòu)包括分別與所述龍門架的四個(gè)工位一一對(duì)應(yīng)的四個(gè)收料滾筒；所述四個(gè)收料滾筒設(shè)置于龍門架的中間區(qū)域，并分別與所述四個(gè)電機(jī)減速機(jī)同軸連接，形成所述四個(gè)工位。

通過增設(shè)收料機(jī)構(gòu)，及收料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)限定，有利于減少收料周轉(zhuǎn)的時(shí)間，提高收料效率，并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)軋機(jī)的連續(xù)軋制，提高軋機(jī)的生產(chǎn)效率，進(jìn)一步延長(zhǎng)軋機(jī)的使用壽命。

為了更好地理解和實(shí)施，下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的連續(xù)軋制行星軋機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例1中第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)的俯視局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例1中第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例2中第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例3的連續(xù)軋制行星軋機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例3中存放料架和輸送輥道的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例4中連續(xù)軋制行星軋機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例4中收料機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例4中進(jìn)一步完善后的連續(xù)軋制行星軋機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明提供了一種連續(xù)軋制行星軋機(jī)，其包括依工位順序從一側(cè)往另一側(cè)依次設(shè)置的第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)1、第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)2和軋制機(jī)構(gòu)3。所述第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)1將承接到的待軋制物料推進(jìn)至所述第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)2，并于完成物料推進(jìn)后退回到其初始工位繼續(xù)承接下一待軋制物料；所述第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)2將從第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)1接收到的物料推進(jìn)至所述軋制機(jī)構(gòu)3，并于完成物料推進(jìn)后退回到其初始工位繼續(xù)承接由第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)1推進(jìn)的下一待軋制物料。

由此，通過兩個(gè)喂進(jìn)機(jī)構(gòu)的協(xié)同工作，讓第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)2在送料軋制的同時(shí)，第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)1能夠繼續(xù)上料并送料；實(shí)現(xiàn)即使在軋制的過程中，還是可以把鑄坯送到第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)1中，而軋制完成后，第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)2只要退回一小段距離就可以承接到鑄坯而繼續(xù)送料軋制。

在本實(shí)施例中，所述軋制機(jī)構(gòu)3為三輥行星軋機(jī)。

請(qǐng)參閱圖2，具體地，所述第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)1包括芯桿11、喂進(jìn)軌道12、帶有夾緊部件的喂進(jìn)小車13、驅(qū)動(dòng)喂進(jìn)小車13運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)部件14、及旋轉(zhuǎn)卡盤15。所述芯桿11平行設(shè)置于喂進(jìn)小車13頂面，并縱橫設(shè)置于第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)1和第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)2中；所述喂進(jìn)小車13設(shè)置于喂進(jìn)軌道12頂部；所述旋轉(zhuǎn)卡盤15設(shè)置于第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)1的喂進(jìn)軌道12中背向第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)2的一端之間。

進(jìn)一步，為保證鑄坯更好更快地輸送，避免因?yàn)殄e(cuò)位而影響上料效率，作為一種更優(yōu)的技術(shù)方案，所述第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)1的旋轉(zhuǎn)卡盤15的軸線及所述芯桿11的軸線共線。

在本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)部件14包括設(shè)置于喂進(jìn)軌道12上并帶動(dòng)喂進(jìn)小車13運(yùn)行的同步帶及與同步帶驅(qū)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)同步帶運(yùn)行，從而帶動(dòng)安裝在同步帶上的喂進(jìn)小車13前行或后退。

請(qǐng)參閱圖3，具體地，所述第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)2包括喂進(jìn)軌道22、帶有夾緊部件的喂進(jìn)小車23、及驅(qū)動(dòng)喂進(jìn)小車23運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)部件24；第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)2的喂進(jìn)小車23設(shè)置于其喂進(jìn)軌道22頂部。

在本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)部件24包括設(shè)置于喂進(jìn)軌道22上并帶動(dòng)喂進(jìn)小車23運(yùn)行的同步帶及與同步帶驅(qū)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)同步帶運(yùn)行，從而帶動(dòng)安裝在同步帶上的喂進(jìn)小車23前行或后退。

在本實(shí)施例中，第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)1的喂進(jìn)小車13的夾緊部件和第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)2的喂進(jìn)小車23的夾緊部件結(jié)構(gòu)相同，為適用于夾緊柱體或圓柱體結(jié)構(gòu)的夾具。

以下，說明一下本實(shí)施例中的連續(xù)行星軋機(jī)的連續(xù)軋制過程：

首先，啟動(dòng)軋制機(jī)構(gòu)3、第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)1和第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)2，并輸送芯桿11到軋制機(jī)構(gòu)3的軋輥入口處。然后，第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)2的喂進(jìn)小車23上的夾緊部件夾緊縱橫設(shè)置在第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)1和第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)2且頭部在第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)2的入口而尾部在軋制機(jī)構(gòu)3的軋輥入口處的芯桿11，同時(shí)第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)1的喂進(jìn)小車13的夾緊部件不夾緊芯桿11。當(dāng)鑄坯輸入到第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)1后，第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)1的喂進(jìn)小車13的夾緊部件夾緊鑄坯并推進(jìn)鑄坯的頭部到第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)2的入口處。隨后，第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)1的旋轉(zhuǎn)卡盤15夾緊芯桿11，第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)2的喂進(jìn)小車23松開芯桿11并夾緊鑄坯，第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)1的喂進(jìn)小車13便松開鑄坯并開始退回其初始工位。在第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)1的喂進(jìn)小車13退回的過程中，第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)2的喂進(jìn)小車23便推進(jìn)鑄坯到軋制機(jī)構(gòu)3內(nèi)進(jìn)行軋制。軋制完畢后，軋制機(jī)構(gòu)3將輸出軋制完成后由鑄坯形成的軋管，同時(shí)第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)2的喂進(jìn)小車23退回到其初始工位并夾緊芯桿11，同時(shí)第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)1的旋轉(zhuǎn)卡盤15松開芯桿11使鑄坯從旋轉(zhuǎn)卡盤15入口處輸入到第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)1的喂進(jìn)小車13上，由第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)1的喂進(jìn)小車13夾緊下一鑄坯并推進(jìn)到第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)2中。當(dāng)鑄坯頭部達(dá)到第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)2的喂進(jìn)小車23的初始工位時(shí)，其尾部也離開旋轉(zhuǎn)卡盤15，則旋轉(zhuǎn)卡盤15重新夾緊芯桿11。而后，第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)2的喂進(jìn)小車23夾緊下一鑄坯后，第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)1的喂進(jìn)小車13松開鑄坯并開始退回至其初始工位，同時(shí)第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)2的喂進(jìn)小車23也再次推進(jìn)下一鑄坯至軋制機(jī)構(gòu)3中。由此往復(fù)上述操作，實(shí)現(xiàn)大量鑄坯的上料和軋制工作。

另外，上述各個(gè)機(jī)構(gòu)的電氣控制部分可用同一電氣控制平臺(tái)進(jìn)行控制。

實(shí)施例2

本實(shí)施例與實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)基本相同，其區(qū)別在于：在本實(shí)施例中，為增強(qiáng)兩個(gè)喂進(jìn)機(jī)構(gòu)之間物料輸送的穩(wěn)定性，并進(jìn)一步提高物料輸送的連續(xù)性和效率，請(qǐng)參閱圖4，所述第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)2還包括旋轉(zhuǎn)卡盤25；所述旋轉(zhuǎn)卡盤25設(shè)置于第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)2的喂進(jìn)軌道22中朝向第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)1的一端之間。

為保證鑄坯更好更快地輸送，避免因?yàn)殄e(cuò)位而影響上料效率，作為一種更優(yōu)的技術(shù)方案，所述第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)2的旋轉(zhuǎn)卡盤25的軸線、所述第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)1的旋轉(zhuǎn)卡盤25的軸線及所述芯桿11的軸線共線。

則在上料過程中，先由第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)2的旋轉(zhuǎn)卡盤25夾緊芯桿11，當(dāng)?shù)谝晃惯M(jìn)機(jī)構(gòu)1的喂進(jìn)小車13夾緊鑄坯并推進(jìn)到第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)2的旋轉(zhuǎn)卡盤25入口處時(shí)，由第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)1的旋轉(zhuǎn)卡盤15夾緊芯桿11，然后第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)2的旋轉(zhuǎn)卡盤25松開芯桿11并允許鑄坯送入到其中。當(dāng)鑄坯被推進(jìn)到第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)2的喂進(jìn)小車23時(shí)，第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)2的喂進(jìn)小車23夾緊鑄坯，而后第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)1的喂進(jìn)小車13松開鑄坯并退回其初始工位并重新夾緊下一鑄坯送至第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)2，同時(shí)第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)2將鑄坯推進(jìn)到軋制機(jī)構(gòu)3中進(jìn)行軋制。當(dāng)鑄坯的尾部離開第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)2的旋轉(zhuǎn)卡盤25時(shí)，第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)2的旋轉(zhuǎn)卡盤25則重新夾緊芯桿11，第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)1的旋轉(zhuǎn)卡盤15松開芯桿11，并允許下一鑄坯送入至第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)1，并由第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)1的喂進(jìn)小車13夾緊下一鑄坯再向第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)2推進(jìn)。當(dāng)軋制完成后而第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)2也退回其初始工位時(shí)，其喂進(jìn)小車23即刻可以夾緊已經(jīng)位于其初始工位上的下一鑄坯，此時(shí)第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)2的旋轉(zhuǎn)卡盤25已松開芯桿11并由下一鑄坯通過一段時(shí)間，且第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)1的旋轉(zhuǎn)卡盤15已夾緊芯桿11。由此第二喂進(jìn)機(jī)構(gòu)2的喂進(jìn)小車23可繼續(xù)推進(jìn)下一鑄坯進(jìn)入軋制機(jī)構(gòu)3進(jìn)行軋制，同時(shí)第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)1的喂進(jìn)小車13往其初始工位退回。由此循環(huán)上述工作，進(jìn)一步提高了整機(jī)上料和軋制的連續(xù)性和工作效率。

實(shí)施例3

本實(shí)施例與實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)基本相同，其區(qū)別在于：在本實(shí)施例中，為進(jìn)一步提高上料效率和軋制效率，請(qǐng)參閱圖5和圖6，作為一種更優(yōu)的技術(shù)方案，本發(fā)明連續(xù)軋制行星軋機(jī)還包括存放料架4和輸送輥道5。所述存放料架4將其上存放的待軋制物料輸送至輸送輥道5，并由輸送輥道5輸出至所述第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)1。

在本實(shí)施例中，由于存放料架4與現(xiàn)有用于存放并翻轉(zhuǎn)空心鑄坯的存放料架結(jié)構(gòu)相同，且輸送輥道5與現(xiàn)有用于輸送空心鑄坯到喂進(jìn)機(jī)構(gòu)的輸送輥道相同，故在此不再贅述。

則在上料過程中，第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)1的鑄坯輸入是由存放料架4將鑄坯翻轉(zhuǎn)到輸送輥道5的支撐輥上后，在由輸送輥道5將鑄坯輸入到第一喂進(jìn)機(jī)構(gòu)1中。由此進(jìn)一步提高了上料過程的連續(xù)性和工作效率。

實(shí)施例4

本實(shí)施例與實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)基本相同，其區(qū)別在于：在本實(shí)施例中，為進(jìn)一步提高收料效率和軋制效率，從而進(jìn)一步完善整機(jī)結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，請(qǐng)參閱圖7和圖8，本發(fā)明連續(xù)軋制行星軋機(jī)還包括收料機(jī)構(gòu)6。所述收料機(jī)構(gòu)6設(shè)置于軋制機(jī)構(gòu)3的軋料輸出端外，其包括具有四個(gè)工位的龍門架61、收料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和收卷機(jī)構(gòu)。

具體地，所述收料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別與所述龍門架61的四個(gè)工位一一對(duì)應(yīng)的四個(gè)電機(jī)減速機(jī)；所述四個(gè)電機(jī)減速機(jī)兩兩對(duì)齊設(shè)置于龍門架61的兩邊。所述四個(gè)電機(jī)減速機(jī)分別為輸出軸的端部相鄰對(duì)接且輸出軸軸線共線的第一電機(jī)減速機(jī)621和第二電機(jī)減速機(jī)622、及輸出軸的端部相鄰對(duì)接且輸出軸軸線共線的第三電機(jī)減速機(jī)623和第四電機(jī)減速機(jī)624。

具體地，所述收卷機(jī)構(gòu)包括分別與所述龍門架61的四個(gè)工位一一對(duì)應(yīng)的四個(gè)收料滾筒(631、632、633和634)；所述四個(gè)收料滾筒(631、632、633和634)設(shè)置于龍門架61的中間區(qū)域，并分別與所述四個(gè)電機(jī)減速機(jī)同軸連接，形成所述四個(gè)工位，分別為第一工位A1、第二工位A2、第三工位A3和第四工位A4，且第一工位A1與第二工位A2相向設(shè)置，及第三工位A3和第四工位A4相向設(shè)置；且第一工位A1和第四工位A4并排設(shè)置，及第二工位A2和第三工位A3并排設(shè)置。

進(jìn)一步，請(qǐng)參閱圖9，本發(fā)明連續(xù)軋制行星軋機(jī)還包括設(shè)置在收料機(jī)構(gòu)6和軋制機(jī)構(gòu)3之間的冷卻機(jī)構(gòu)7。由于本實(shí)施例中的冷卻機(jī)構(gòu)7的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)的軋管的冷卻機(jī)構(gòu)7的結(jié)構(gòu)相同，故在此不再贅述。

優(yōu)選地，四個(gè)電機(jī)減速機(jī)(621、622、623和624)及四個(gè)收料滾筒(631、632、633和634)的軸線均位于同一水平高度上。

則在工作過程中，由軋制機(jī)構(gòu)3軋制完成的鑄坯形成的軋管經(jīng)冷卻機(jī)構(gòu)7送入到收料機(jī)構(gòu)6的第一工位A1，第一電機(jī)減速機(jī)621帶動(dòng)軋管在第一工位A1上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)上料，收卷第一根軋管后，啟動(dòng)第四電機(jī)減速機(jī)624帶動(dòng)其收料滾筒634旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)送入到收料機(jī)構(gòu)6的第四工位A4上的第二根軋管進(jìn)行旋轉(zhuǎn)上料。此時(shí)，第一工位A1上的軋管經(jīng)第二電機(jī)減速機(jī)622的驅(qū)動(dòng)而快速移動(dòng)到第二工位A2的收料滾筒632上，并通過外部拉拔機(jī)構(gòu)完成第一根軋管的拉拔。同時(shí)第四工位A4上的軋管經(jīng)第三電機(jī)減速機(jī)623驅(qū)動(dòng)軋管快速移動(dòng)到第三工位A3的收料滾筒633上。當(dāng)?shù)谌埞苓M(jìn)入到第一工位A1的收料滾筒631上時(shí)，外部拉拔機(jī)構(gòu)開始拉制第二根軋管。由此不斷重復(fù)上述操作，完成所有軋管的收料和拉拔。

另外，在本發(fā)明的所有實(shí)施例中，所述的鑄坯都為空心圓鑄坯；上述各個(gè)機(jī)構(gòu)的工作可通過外部操作臺(tái)進(jìn)行控制，也可在本發(fā)明中增設(shè)外部操作臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)所有機(jī)構(gòu)的控制。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明連續(xù)軋制行星軋機(jī)能夠大大縮短了鑄坯的翻轉(zhuǎn)時(shí)間、喂進(jìn)小車的推進(jìn)及退回時(shí)間、芯桿穿越鑄坯及退回時(shí)間、收卷的周轉(zhuǎn)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)物料的上料連續(xù)性、軋制連續(xù)性和收料連續(xù)性，大大提高軋制效率和減少對(duì)軋制機(jī)構(gòu)的沖擊，延長(zhǎng)軋機(jī)的使用壽命。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。