本發(fā)明涉及一種焊接裝置，尤其是一種焊接機(jī)的機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的焊接裝置的機(jī)械臂通常為橫梁，通過(guò)絲桿和導(dǎo)軌進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，橫梁通過(guò)升降裝置進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，對(duì)于一些有階梯或傾斜的管道進(jìn)行焊接時(shí)，該機(jī)械臂使用不方便，無(wú)法滿足使用要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種能曲折調(diào)節(jié)的一種焊接機(jī)的機(jī)械臂，具體技術(shù)方案為：

一種焊接機(jī)的機(jī)械臂，包括立柱、固定臂、調(diào)整臂、焊接臂、連接板、角度調(diào)節(jié)裝置、焊槍固定座和焊槍；所述固定臂的一端固定在立柱上，固定臂的另一端通過(guò)角度調(diào)整裝置與調(diào)整臂的一端連接，所述調(diào)整臂的另一端通過(guò)角度調(diào)整裝置與焊接臂的一端連接，所述焊接臂的另一端裝有焊槍固定座，所述焊槍固定座上裝有焊槍；所述固定臂為方管，固定臂的另一端的端部裝有軸承座，所述軸承座對(duì)稱安裝在固定臂的相對(duì)的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面上；所述調(diào)整臂為方管，調(diào)整臂的一端的端部裝有連接板，所述連接板對(duì)稱安裝在調(diào)整臂的相對(duì)的兩個(gè)外側(cè)面上，調(diào)整臂的另一端的端部裝有軸承座，所軸承座對(duì)稱安裝在調(diào)整臂的相對(duì)的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面上；所述焊接臂為方管，焊接臂的一端裝有連接板，所述連接板對(duì)稱安裝在焊接臂的相對(duì)的兩個(gè)外側(cè)面上；所述固定臂、調(diào)整臂和焊接臂的規(guī)格一致；所述角度調(diào)整裝置包括電機(jī)、調(diào)整軸、錐形齒輪和角度編碼器；所述調(diào)整軸的兩端分別安裝在軸承座上，調(diào)整軸上裝有錐形齒輪和角度編碼器，所述錐形齒輪和角度編碼器均位于調(diào)整臂和固定臂的內(nèi)部，所述電機(jī)分別固定在固定臂和調(diào)整臂的內(nèi)部，電機(jī)的電機(jī)軸上裝有錐形齒輪，所述電機(jī)上的錐形齒輪與調(diào)整軸上的錐形齒輪相嚙合，所述調(diào)整軸的兩端分別與連接板固定連接。

優(yōu)選的，所述電機(jī)為減速電機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明提供的一種焊接機(jī)的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、調(diào)整方便、適用范圍廣、成本低。

說(shuō)明書(shū)附圖

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例一

如圖1所示，一種焊接機(jī)的機(jī)械臂，包括立柱1、固定臂2、調(diào)整臂4、焊接臂5、連接板3、角度調(diào)節(jié)裝置、焊槍固定座6和焊槍7；所述固定臂2的一端固定在立柱1上，固定臂2的另一端通過(guò)角度調(diào)整裝置與調(diào)整臂4的一端連接，所述調(diào)整臂4的另一端通過(guò)角度調(diào)整裝置與焊接臂5的一端連接，所述焊接臂5的另一端裝有焊槍固定座6，所述焊槍固定座6上裝有焊槍7；所述固定臂2為方管，固定臂2的另一端的端部裝有軸承座84，所述軸承座84對(duì)稱安裝在固定臂2的相對(duì)的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面上；所述調(diào)整臂4為方管，調(diào)整臂4的一端的端部裝有連接板3，所述連接板3對(duì)稱安裝在調(diào)整臂4的相對(duì)的兩個(gè)外側(cè)面上，調(diào)整臂4的另一端的端部裝有軸承座84，所軸承座84對(duì)稱安裝在調(diào)整臂4的相對(duì)的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面上；所述焊接臂5為方管，焊接臂5的一端裝有連接板3，所述連接板3對(duì)稱安裝在焊接臂5的相對(duì)的兩個(gè)外側(cè)面上；所述固定臂2、調(diào)整臂4和焊接臂5的規(guī)格一致；所述角度調(diào)整裝置包括電機(jī)81、調(diào)整軸86、錐形齒輪和角度編碼器85；所述調(diào)整軸86的兩端分別安裝在軸承座84上，調(diào)整軸86上裝有錐形齒輪和角度編碼器85，所述錐形齒輪和角度編碼器85均位于調(diào)整臂4和固定臂2的內(nèi)部，所述電機(jī)81分別固定在固定臂2和調(diào)整臂4的內(nèi)部，電機(jī)81的電機(jī)軸上裝有錐形齒輪，所述電機(jī)81上的錐形齒輪與調(diào)整軸86上的錐形齒輪相嚙合，所述調(diào)整軸86的兩端分別與連接板3固定連接。

通過(guò)角度調(diào)整裝置進(jìn)行Z型調(diào)整，提供機(jī)械臂的適用場(chǎng)合。

實(shí)施例二

在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，所述電機(jī)81為減速電機(jī)。

減速電機(jī)能提供較大扭矩。