本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備、夾具,具體涉及一種用于汽車尾管裝配的裝置。
背景技術(shù):
汽車排氣管是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒汽油后排出廢氣所需要過(guò)濾的管具,汽車尾氣的溫度很高,須經(jīng)過(guò)排氣管的過(guò)濾和長(zhǎng)距離流動(dòng)降溫,汽車尾管是連接在排氣管上的末段,從車底盤下方伸出車后方的一段。裝配時(shí),需要將各段排氣管和尾管焊接在一起,焊接時(shí)須將尾管固定并準(zhǔn)確定位。
機(jī)械的生產(chǎn)制備和裝配的過(guò)程中,是采用特制的夾具將零部件固定和定位的。通常針對(duì)不同產(chǎn)品的形狀和結(jié)構(gòu),需要組裝適合該產(chǎn)品的特殊夾具。但是現(xiàn)有的汽車尾管裝配的裝置中,大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜,夾持穩(wěn)定性不佳,夾持的位置設(shè)計(jì)不當(dāng),導(dǎo)致使用效果不佳;特別是焊接時(shí),不便于焊接操作以及出現(xiàn)缺陷率高的情況,影響產(chǎn)品質(zhì)量。
為此,需要開發(fā)一種用于汽車尾管裝配的裝置,可克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于,克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,提供一種用于汽車尾管裝配的裝置,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、夾持穩(wěn)定性佳等優(yōu)勢(shì)。
汽車尾管包括向Z軸方向開口的前端和向Y軸方向開口的尾端;所述前端與尾端之間依次為Z軸方向水平延伸段、第一Y軸方向水平延伸段、Y軸方向傾斜段、以及第二Y軸方向水平延伸段。
本發(fā)明提供了一種用于汽車尾管裝配的裝置,專用于所述形狀的汽車尾管的裝配和固定;該裝置的結(jié)構(gòu)包括:工作平臺(tái)1,在所述工作平臺(tái)1上設(shè)有用于在水平方向上防止汽車尾管往其前端方向移動(dòng)的第一擋板6、用于固定汽車尾管的前端的第一夾持機(jī)構(gòu)2、用于固定汽車尾管的尾端的第二夾持機(jī)構(gòu)3、以及用于在水平方向上防止汽車尾管往其尾端方向移動(dòng)的限位機(jī)構(gòu)4;所述限位機(jī)構(gòu)4可在水平方向上作靠近或遠(yuǎn)離第二夾持機(jī)構(gòu)3的移動(dòng);所述第一夾持機(jī)構(gòu)2包括第一夾持槽21,所述第二夾持機(jī)構(gòu)3包括第二夾持槽31;所述第一夾持槽21的中軸線與第二夾持槽31的中軸線互成90°;所述第一擋板6垂直于第一夾持槽21的中軸線;所述第二擋板41垂直于第二夾持槽31的中軸線。
本發(fā)明的原理是:該裝置至少采用第一夾持機(jī)構(gòu)2和第一擋板6固定汽車尾管的前端,采用第二夾持機(jī)構(gòu)3和限位機(jī)構(gòu)4固定汽車尾管的尾端。其中限位機(jī)構(gòu)4可在水平方向上移動(dòng)的。裝配時(shí),先將限位機(jī)構(gòu)4移至遠(yuǎn)離第二夾持機(jī)構(gòu)3的位置,將汽車尾管的前端裝配到第一夾持機(jī)構(gòu)2上,將其尾端裝配到第二夾持機(jī)構(gòu)3上,并使其前端抵于第一擋板6上,移動(dòng)限位機(jī)構(gòu)4靠近第二夾持機(jī)構(gòu)3至汽車尾管被緊固在第一擋板6和限位機(jī)構(gòu)4之間,即可。
進(jìn)一步地,為增強(qiáng)汽車尾管中部的裝配穩(wěn)固性,在第一夾持機(jī)構(gòu)2和第二夾持機(jī)構(gòu)3之間還設(shè)有至少一個(gè)夾持槽7。所述夾持槽7根據(jù)汽車尾管與其接觸面的方向,可以是水平的、也可以是傾斜的。
優(yōu)選地,所述第一夾持機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)為:包括所述第一夾持槽21、第一氣缸22和第一壓緊塊23;所述第一壓緊塊23位于第一夾持槽21的上方,第一壓緊塊23的一端與第一氣缸22的動(dòng)力輸出端連接,第一壓緊塊23可受第一氣缸22的驅(qū)動(dòng)在第一夾持槽21的上方打開或閉合。
優(yōu)選地,所述第一擋板6位于第一夾持槽21的前方且兩者一體成型。
優(yōu)選地,所述第二夾持機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)為:包括所述第二夾持槽31、第二氣缸32和第二壓緊塊33;所述第二壓緊塊33位于第二夾持槽31的上方,第二壓緊塊33的一端與第二氣缸32的動(dòng)力輸出端連接,第二壓緊塊33可受第二氣缸32的驅(qū)動(dòng)在第二夾持槽31的上方打開或閉合。
優(yōu)選地,所述限位機(jī)構(gòu)4包括第二擋板41和第三氣缸42,所述第二擋板41豎直地設(shè)置在第二夾持機(jī)構(gòu)2的后方,第二擋板41的一側(cè)與第三氣缸42的動(dòng)力輸出端連接,第二擋板41可受第三氣缸42驅(qū)動(dòng)保持豎直地在水平方向上平動(dòng)。
進(jìn)一步地,為增強(qiáng)汽車尾管中部的裝配穩(wěn)固性,在第一夾持機(jī)構(gòu)2和第二夾持機(jī)構(gòu)3之間還設(shè)有第三夾持機(jī)構(gòu)5;所述第三夾持機(jī)構(gòu)5包括第三夾持槽51、第四氣缸52和第三壓緊塊53;所述第三夾持槽51與第一夾持槽21等高且兩者的中軸線成90°;所述第三壓緊塊53的一端與第四氣缸52的動(dòng)力輸出端連接,所述第三壓緊塊53可受第四氣缸52的驅(qū)動(dòng)在第二夾持槽31的上方豎直地上下移動(dòng)。所述第三壓緊塊43優(yōu)選為與汽車尾管表面相匹配的弧形壓片,其內(nèi)弧面朝向所述第三夾持槽41。
進(jìn)一步地,該裝置是通過(guò)PLC控制器控制其對(duì)汽車尾管進(jìn)行夾持的,所述工作平臺(tái)1上還設(shè)有PLC控制箱8,所述PLC控制箱8分別與所述第一夾持機(jī)構(gòu)2、第二夾持機(jī)構(gòu)3、限位機(jī)構(gòu)4、以及第三夾持機(jī)構(gòu)5連接。
本發(fā)明提供的用于汽車尾管裝配的裝置,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝配汽車尾管的穩(wěn)固性好、體積小、使用方便等優(yōu)勢(shì)。
附圖說(shuō)明
圖1為汽車尾管的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為實(shí)施例的用于汽車尾管裝配的裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為實(shí)施例的第一夾持機(jī)構(gòu)的示意圖;
圖4為實(shí)施例的用于汽車尾管裝配的裝置裝配有汽車尾管的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
附圖標(biāo)記:1-工作平臺(tái);2-第一夾持機(jī)構(gòu);21-第一夾持槽;22-第一氣缸;23-第一壓緊塊;3-第二夾持機(jī)構(gòu);31-第二夾持槽;32-第二氣缸;33-第二壓緊塊;4-限位機(jī)構(gòu);41-第二擋板;42-第三氣缸;5-第三夾持機(jī)構(gòu);51-第一夾持槽;52-第四氣缸;53-第三壓緊塊;6-第一擋板;7-夾持槽;8-PLC控制箱;9-汽車尾管;91-前端;92-尾端;93-Z軸方向水平延伸段;94-第一Y軸方向水平延伸段;95-Y軸方向傾斜段;96-第二Y軸方向水平延伸段。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明:
本實(shí)施例提供的一種用于汽車尾管裝配的裝置,尤其適用于裝配汽車尾管。所述汽車尾管9為包括向Z軸方向開口的前端91和向Y軸方向開口的尾端92;所述前端91與尾端92之間依次為Z軸方向水平延伸段93、第一Y軸方向水平延伸段94、Y軸方向傾斜段95、以及第二Y軸方向水平延伸段96。
如圖1至圖3,所述用于汽車尾管裝配的裝置包括工作平臺(tái)1;在所述工作平臺(tái)1上設(shè)有PLC控制箱8、第一擋板6、第一夾持機(jī)構(gòu)2、第二夾持機(jī)構(gòu)3、第三夾持機(jī)構(gòu)5以及限位機(jī)構(gòu)4。
所述PLC控制箱8分別與所述第一夾持機(jī)構(gòu)2、第二夾持機(jī)構(gòu)3、第三夾持機(jī)構(gòu)5、以及限位機(jī)構(gòu)4連接,用于控制其對(duì)汽車尾管9的夾持及定位過(guò)程。
所述第一夾持機(jī)構(gòu)2是用于固定汽車尾管9的前端91的,主要用于固定前端91和Z軸方向水平延伸段93。第一夾持機(jī)構(gòu)2包括第一夾持槽21、第一氣缸22和第一壓緊塊23;所述第一壓緊塊23位于第一夾持槽21的上方,第一壓緊塊23的一端與第一氣缸22的動(dòng)力輸出端連接,第一壓緊塊23可受第一氣缸22的驅(qū)動(dòng)在第一夾持槽21的上方打開或閉合。所述第一擋板6是用于在水平方向上防止汽車尾管9往其前端91方向移動(dòng)的,所述第一擋板6位于第一夾持槽21的前方且兩者一體成型。
所述第二夾持機(jī)構(gòu)3是用于固定汽車尾管9的尾端92的,主要用于固定尾端92和第二Y軸方向水平延伸段96。第二夾持機(jī)構(gòu)3包括第二夾持槽31、第二氣缸32和第二壓緊塊33;所述第二壓緊塊33位于第二夾持槽31的上方,第二壓緊塊33的一端與第二氣缸32的動(dòng)力輸出端連接,第二壓緊塊33可受第二氣缸32的驅(qū)動(dòng)在第二夾持槽31的上方打開或閉合。
所述第三夾持機(jī)構(gòu)5位于第一夾持機(jī)構(gòu)2和第二夾持機(jī)構(gòu)3之間,用于夾持固定第一Y軸方向水平延伸段94。所述第三夾持機(jī)構(gòu)5包括第三夾持槽51、第四氣缸52和第三壓緊塊53;所述第三夾持槽51與第一夾持槽21等高且兩者的中軸線成90°;所述第三壓緊塊53的一端與第四氣缸52的動(dòng)力輸出端連接,所述第三壓緊塊53可受第四氣缸52的驅(qū)動(dòng)在第二夾持槽31的上方豎直地上下移動(dòng)。所述第三壓緊塊43優(yōu)選為與汽車尾管9表面相匹配的弧形壓片,其內(nèi)弧面朝向所述第三夾持槽41。
所述限位機(jī)構(gòu)4是用于在水平方向上防止汽車尾管9往其尾端92方向移動(dòng)的。限位機(jī)構(gòu)4包括第二擋板41和第三氣缸42,所述第二擋板41豎直地設(shè)置在第二夾持機(jī)構(gòu)2的后方,第二擋板41的一側(cè)與第三氣缸42的動(dòng)力輸出端連接,第二擋板41可受第三氣缸42驅(qū)動(dòng)保持豎直地在水平方向上平動(dòng),第二擋板41的平動(dòng)的方向?yàn)榭拷蜻h(yuǎn)離第二夾持機(jī)構(gòu)3。
所述第一夾持槽21的中軸線與第二夾持槽31的中軸線互成90°;所述第一擋板6垂直于第一夾持槽21的中軸線;所述第二擋板41垂直于第二夾持槽31的中軸線。
此外,為進(jìn)一步增強(qiáng)汽車尾管9的裝配穩(wěn)固性,在Y軸方向傾斜段95相應(yīng)的位置上還設(shè)有夾持槽7,夾持槽7為與汽車尾管9相匹配地傾斜。