本發(fā)明涉及沖壓模具領域，特別是涉及一種Type-C鋼殼多工序集成的全自動加工設備。

背景技術：

Type C是USB接口的一種連接介面，不分正反兩面均可插入，和其他介面一樣支持USB標準的快速充電、高速數據傳輸、顯示輸出等功能。其充電速度和數據傳輸速度均達到以前USB的10倍以上。Type-C鋼殼是Type C項目的必配五金件，橢圓形結構，常用尺寸為8.25mm*2.40mm*L。Type-C鋼殼在生產加工過程中，需要進行切大邊、切小邊、沖對穿孔及Type-C鋼殼擴脹幾道工序。目前的Type C鋼殼加工中，每個工序需要人工單獨進行操作，且加工設備也是一個工序對應一套設備。一個工序加工完畢之后，再轉移到下一套設備以進行下一道工序的加工，從而降低了生產加工的效率。

技術實現要素：

本發(fā)明的主要目的是提供一種Type-C鋼殼多工序集成的全自動加工設備，旨在將Type-C鋼殼切大邊、切小邊、沖對穿孔及擴脹這幾個工序集成在一套設備上，實現全自動操作，從而提高Type-C鋼殼的生產加工的效率，降低成本，滿足市場海量的需求。

為實現上述目的，本發(fā)明提出一種Type-C鋼殼多工序集成的全自動加工設備，包括：支架平臺，用于對Type-C鋼殼的兩相對長邊進行裁切的裁大邊模具，用于對Type-C鋼殼的兩相對短邊進行裁切的裁小邊模具，用于對Type-C鋼殼的兩相對長邊進行沖孔處理的沖對穿孔模具，用于對Type-C鋼殼的口部進行擴張?zhí)幚淼臄U脹模具，所述支架平臺上還包括用于將物料逐一推送至與裁大邊模具、裁小邊模具、沖對穿孔模具及擴脹模具相應的工位的上料組件，用于將位于工位上的物料送入至相應的模具的機械手組件，以及用于控制裁大邊模具、裁小邊模具、沖對穿孔模具、擴脹模具及機械手組件動作的總控制器；其中，裁大邊模具、裁小邊模具、沖對穿孔模具及擴脹模具呈直線排列安裝在支架平臺上；所述上料組件貫穿所述裁大邊模具、裁小邊模具、沖對穿孔模具及擴脹模具的工位，所述機械手組件設在與所述裁大邊模具、裁小邊模具、沖對穿孔模具的工位對應的位置上。

優(yōu)選地，所述上料組件包括：

用于將Type-C鋼殼按照預設的要求進行上料的上料管道；

貫穿四個工位的U型槽，其中U型槽的兩側壁的端部呈臺階狀設置，且U型槽呈臺階狀的端部靠近槽內的一級低于遠離槽內的一級，所述Type-C鋼殼架設在U型槽的兩側壁相對較低一級矮的臺階上，并且Type-C鋼殼可在U型槽上滑動；

設在置于所述U型槽內的送料桿，及若干排列設在所述送料桿上的推送爪；所述送料桿對應所述推送爪開設有安裝槽，所述推送爪的下端插入至所述安裝槽內，且所述推送爪可以在所述安裝槽內上下移動，所述推送抓的上端呈臺階狀設置，以卡住推動Type-C鋼殼在所述U型槽上滑動；

用于將從上料管道輸送出來的Type-C鋼殼推送至所述U型槽內的推送爪上的推料結構；

用于驅動所述送料桿動作的送料桿推進氣缸第一驅動氣缸；

至少兩個設在所述U型槽下方的第二驅動氣缸，所述第二驅動氣缸固定在所述U型槽底面，所述U型槽對應所述第二驅動氣缸的位置設有通孔，所述第二驅動氣缸的輸出桿貫穿所述通孔并抵壓在所述送料桿的底部，以驅動所述推送爪在送料桿的安裝槽內移動在豎直方向上移動。

優(yōu)選地，所述U型槽的側壁對應所述裁大邊模具、裁小邊模具、沖對穿孔模具、擴脹模具的工位開設有槽口。優(yōu)選地，所述推送爪的上端部較高的一級臺階呈斜面設置，且該傾斜面靠近所述較低一級臺階的一端高于遠離所述較低一級臺階的一端。

優(yōu)選地，所述推料結構包括：

用于連通所述上料管道和U型槽的連接底座，所述連接底座包括與所述U型槽相互垂直的上料槽，所述上料槽側壁開孔并與所述上料管道的出料口連通；所述U型槽對應所述連接底座的上料槽的位置開設有進料槽口，所述上料槽與所述進料槽口連通；所述上料槽上方還設有擋板，所述擋板覆蓋所述上料槽；

以及用于將所述上料槽內的物料推進所述U型槽內的推送爪上的第三驅動氣缸，其中，所述第三驅動氣缸的輸出桿插入至所述上料槽中，以將所述上料槽內的物料往U型槽內推送。

優(yōu)選地，所述機械手組件包括：

用于將物料推送至所述裁大邊模具進行加工的第一機械手單元，所述第一機械手單元包括：第一機械手夾、電機、第一滑塊組件、第四氣缸第四驅動氣缸；其中，所述第一滑塊組件安裝在所述支架平臺上，所述電機及第一機械手夾安裝在所述第一滑塊組件上，且所述電機的輸出軸與所述第一機械手夾連接，所述第四氣缸第四驅動氣缸的輸出桿與所述第一滑塊組件連接，以驅動所述第一滑塊組件往相應工位方向滑動；

用于將物料推送至所述裁小邊模具進行加工的第二機械手單元，所述第二機械手單元包括：第二機械手夾、第二滑塊組件、第五氣缸第五驅動氣缸；其中，所述第二滑塊組件安裝在所述支架平臺上，且所述第二機械手夾固定在所述第二滑塊組件上，所述第五氣缸第五驅動氣缸與所述第二滑塊組件連接，以驅動所述第二滑塊組件往相應工位方向滑動；

用于將物料推送至所述沖對穿孔模具進行加工的第三機械手單元，所述第三機械手單元包括：第三機械手夾、第三滑塊組件、第六氣缸第六驅動氣缸；其中，所述第三滑塊組件安裝在所述支架平臺上，所述第三機械手夾固定在所述第三滑塊組件上，所述第六氣缸第六驅動氣缸與所述第三滑塊組件連接，以驅動所述第三滑塊組件往相應工位方向滑動。

優(yōu)選地，Type-C鋼殼多工序集成的全自動加工設備還包括用于識別所述上料組件上料并輸出相應的上料信號的傳感器，所述傳感器的上料信號輸出端與所述總控制器的上料信號輸入端連接，所述總控制器根據所述上料信號來控制全自動加工設備工作。

本發(fā)明提供的Type-C鋼殼多工序集成的全自動加工設備，該全自動加工設備將裁大邊模具、裁小邊模具、沖對穿孔模具及擴脹模具集成在一套設備上，并通過上料組件將物料逐一推送至相應的模具工位進行處理，由總控制器進行控制操作，無須人工參與，從而提供了Type-C鋼殼的生產加工效率，降低成本，滿足市場海量的需求。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。

圖1為Type C鋼殼產品的結構圖；

圖2為Type-C鋼殼多工序集成的全自動加工設備的立體圖；

圖3為圖2中A處的放大圖；

圖4為Type-C鋼殼多工序集成的全自動加工設備中上料組件的剖面圖；

圖5為圖4中B處的放大圖。

本發(fā)明目的的實現、功能特點及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

需要說明，本發(fā)明實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。

另外，在本發(fā)明中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當人認為這種技術方案的結合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護范圍之內。

本發(fā)明一實施例提供一種Type-C鋼殼多工序集成的全自動加工設備。

參考圖1～5，圖1為Type C鋼殼產品的結構圖；圖2為Type-C鋼殼多工序集成的全自動加工設備的立體圖；圖3為圖2中A處的放大圖；圖4為Type-C鋼殼多工序集成的全自動加工設備中上料組件的剖面圖；圖5為圖4中B處的放大圖。結合圖1，Type C是USB接口的一種連接介面，不分正反兩面均可插入，和其他介面一樣支持USB標準的快速充電、高速數據傳輸、顯示輸出等功能。Type-C鋼殼是Type C項目的必配五金件，橢圓形結構，常用尺寸為8.25mm*2.40mm*L。該Type c鋼殼產品中間為空心，頂部開口。Type-C鋼殼8的兩相對長邊81進行裁切形成槽口，其兩相對短邊82進行裁切形成槽口，且Type-C鋼殼8的兩相對長邊81進行沖孔處理，Type-C鋼殼8的兩相對長邊81還進行擴脹翻邊處理。

Type-C鋼殼8多工序集成的全自動加工設備能夠對Type-C鋼殼8進行切長邊、且小邊、沖對孔及擴脹處理，操作過程智能化，無須人工參與。具體地，Type-C鋼殼8多工序集成的全自動加工設備包括：支架平臺1、裁大邊模具2、裁小邊模具3、沖對穿孔模具4、擴脹模具5、上料組件6、機械手組件7及總控制器(圖中未示出)。

裁大邊模具2對Type-C鋼殼8的兩相對長邊進行裁切，裁小邊模具3對Type-C鋼殼8的兩相對短邊進行裁切，沖對穿孔模具4對Type-C鋼殼8的兩相對長邊進行沖孔處理，擴脹模具5對Type-C鋼殼8的口部進行擴張?zhí)幚?。四套模具同時安裝固定在支架平臺1上，且四套模具呈直線排列，以使得四套模具的工位可以在同一直線上，從而方便送料。應當說明的是，四套模具的安裝順序不作限定，任意一種安裝順序均在保護范圍之內。

機械手組件7將工位上的物料送入至相應的模具上進行加工處理。機械手組件7包括：第一機械手單元71、第二機械手單元72及第三機械手單元73。其中，第一機械手單元71用于將物料推送至裁大邊模具2進行加工。第一機械手單元71包括：第一機械手夾711、電機712、第一滑塊組件713、第四驅動氣缸714。其中，第一滑塊組件713安裝在支架平臺1上，電機712及第一機械手夾711安裝在第一滑塊組件713上，且電機712的輸出軸與第一機械手夾711連接，第四驅動氣缸714的輸出桿與第一滑塊組件713連接，以驅動第一滑塊組件713往相應工位方向滑動。當物料到達裁大邊模具2的工位時，第四驅動氣缸714驅動第一滑塊組件713向工位方向滑動，以帶動電機712和第一機械手夾711靠近工位。第一機械手夾711夾緊物料，電機712啟動，使得第一機械手夾711旋轉90°。第四驅動氣缸714再將第一物料推進至裁大邊模具2中進行切大邊。裁切完成后再放回至原來的工位。第二機械手單元72將物料推送至裁小邊模具3進行加工。第二機械手單元72包括：第二機械手夾721、第二滑塊組件722、第五驅動氣缸723。其中，第二滑塊組件722安裝在支架平臺1上，且第二機械手夾721固定在第二滑塊組件722上，第五驅動氣缸723與第二滑塊組件722連接，以驅動第二滑塊組件722往相應工位方向滑動。第三機械手單元73用于將物料推送至沖對穿孔模具4進行加工。第三機械手單元73包括：第三機械手夾731、第三滑塊組件732、第六驅動氣缸733。其中，第三滑塊組件732安裝在支架平臺1上，第三機械手夾731固定在第三滑塊組件732上，第六驅動氣缸733與第三滑塊組件732連接，以驅動第三滑塊組件732往相應工位方向滑動。應當說明的是，第二機械手單元72和第三機械手單元73的工作原理與第一機械手單元71相同，再次不再贅述。

上料組件6用于將物料逐一推送至與裁大邊模具2、裁小邊模具3、沖對穿孔模具4及擴脹模具5相應的工位上。上料組件6貫穿裁大邊模具2、裁小邊模具3、沖對穿孔模具4及擴脹模具5四個工位，以使得物料可以依次被推送至四套模具做相應的加工。具體地，上料組件6包括：上料管道61、U型槽62、送料桿63、推送爪64、推料結構65、第一驅動氣缸66及至少兩個第二驅動氣缸67。上料管道61將Type-C鋼殼8按照預設的要求進行上料。在本實施例中，Type-C鋼殼8的開口兩端分別包括：卷邊開口和直邊開口。上料時，要求直邊開口朝向模具側。此外，上料管道61由其出料口逐一送出。U型槽62貫穿四套模具對應的四個工位。其中，U型槽62的兩側壁的端部呈臺階狀設置，且U型槽62呈臺階狀的端部靠近槽內的一級低于遠離槽內的一級，Type-C鋼殼8架設在U型槽62的兩側壁相對較矮的臺階上，并可在U型槽62上滑動，從而防止Type-C鋼殼8從U型槽62掉落。送料桿63設在U型槽62內，若干推送爪64排列設在送料桿63上。此外，送料桿63對應推送爪64開設有安裝槽，推送爪64的下端插入至安裝槽內，且推送爪64可以在安裝槽內上下移動。推送抓的上端呈臺階狀設置，以推動Type-C鋼殼8在U型槽62上滑動。推料結構65將從上料管道61輸送出來的Type-C鋼殼8推送至推送爪64上。第一驅動氣缸66則用于驅動送料桿63前進，以將Type-C鋼殼8推到下一工序。第一驅動氣缸66收縮時，帶動送料桿63和推送爪64回來，以抓取下一Type-C鋼殼8。第二驅動氣缸67至少設置兩個。在本實施例中，第二驅動氣缸67設置為兩個，且兩個第二驅動氣在U型槽62下方。第二驅動氣缸67固定在U型槽62底面，U型槽62對應第二驅動氣缸67的位置設有通孔，第二驅動氣缸67的輸出桿貫穿通孔并抵壓在送料桿63的底部，以驅動推送爪64在送料桿63的安裝槽內移動。

工作原理：總控制器控制全自動加工設備的動作。當物料由上料管道61輸出時，總控制器控制第二驅動氣缸67收縮，送料桿63和推送爪64也隨之下沉，使得U型槽62上的物料與送料爪分離。總控制器控制第一驅動氣缸66收縮，帶動送料桿63和推送爪64后退?？偪刂破髟倏刂频诙寗託飧?7動作，第二驅動氣缸67的輸出桿將送料桿63往上頂，從而使得送料爪隨之往上移動，以使得送料爪呈臺階狀的端部抓住物料?？偪刂破髟倏刂仆屏辖Y構65動作，以將物料推進U型槽62內，且該物料正好被推料爪抓住。第一驅動氣缸66再啟動工作，將送料桿63往前推出，使得推送爪64可以將物料推進至下一個位置。如此重復上述過程，以實現將物料逐一推送至各個工位進行加工。

本發(fā)明提供的Type-C鋼殼8多工序集成的全自動加工設備，該全自動加工設備將裁大邊模具2、裁小邊模具3、沖對穿孔模具4及擴脹模具5集成在一套設備上，并通過上料組件6將物料逐一推送至相應的模具工位進行處理，由總控制器進行控制操作，無須人工參與，從而提供了Type-C鋼殼8的生產加工效率，降低成本，滿足市場海量的需求。

進一步地，U型槽62的側壁對應裁大邊模具2、裁小邊模具3、沖對穿孔模具4、擴脹模具5的工位開設有槽口。

進一步地，推送爪64的上端部較高的一級臺階呈斜面設置，且該傾斜面靠近較低一級臺階的一端高于遠離較低一級臺階的一端。推送爪64的傾斜面能夠導向后面的物料向前走，從而提高了送料的效率。

進一步地，具體地，推料結構65包括：連接底座651及第三驅動氣缸652。其中，連接底座651用于連通上料管道61和U型槽62。連接底座651包括與U型槽62相互垂直的上料槽，上料槽側壁開孔(圖中未示出)并與上料管道61的出料口連通。U型槽62對應連接底座651的上料槽的位置開設有進料槽口(圖中未示出)，上料槽與進料槽口連通。上料槽上方還設有擋板653，擋板653覆蓋上料槽，以避免上料槽內的物料飛出。第三驅動氣缸652將上料槽內的物料推進U型槽62內的推送爪64上。其中，第三驅動氣缸652的輸出桿插入至上料槽中，以將上料槽內的物料往U型槽62內推送。

進一步地，Type-C鋼殼8多工序集成的全自動加工設備還包括用于識別上料組件6上料并輸出相應的上料信號的傳感器，傳感器的上料信號輸出端與總控制器的上料信號輸入端連接，總控制器根據上料信號來控制全自動加工設備工作。在本實施例中，通過傳感器來識別物料的上料狀態(tài)?？偪刂破鲃t根據當前的上料狀態(tài)來控制相應的部件動作，從而實現自動化操作。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是在本發(fā)明的發(fā)明構思下，利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接/間接運用在其他相關的技術領域均包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。