本發(fā)明屬于鋸料鋸切設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)下料送料裝置。

背景技術(shù)：

鋸床在鋸切型材時(shí)需要將加工工件送入鋸床，過去待加工工件一般通過人工搬運(yùn)的方式送入鋸床進(jìn)行鋸切，這種方式工作效率低，工作量大，人工成本高，且受人為因素的影響送料位置控制精確度低，現(xiàn)有的自動(dòng)送料機(jī)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)送料，但需要人工將型材放在送料機(jī)的料臺(tái)上，且不能在送料過程中將型材整齊排列并壓緊，送至鋸切機(jī)構(gòu)的型材可能發(fā)生歪斜，影響鋸切效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種設(shè)計(jì)合理、使用方便、自動(dòng)下料、可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)送料的鋸料送料夾持機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)下料送料裝置，其特殊之處在于：包括下料架和料臺(tái)，下料架安裝在料臺(tái)一側(cè)，所述下料架上方設(shè)有若干橫向支架，下料架上方靠近料臺(tái)一側(cè)安裝有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上間隔固定有活動(dòng)臂，傳動(dòng)軸與減速電機(jī)連接；所述料臺(tái)上設(shè)有夾持裝置，夾持裝置與行走裝置連接；型材在橫向支架上，通過傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)將型材放在料臺(tái)上，夾持裝置壓緊型材將型材送至鋸切機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的自動(dòng)下料送料裝置，所述夾持裝置包括安裝板，安裝板上表面上固定有鉸座，鉸座上鉸接有翹板，翹板前端連接橫向壓緊條，翹板后端下方設(shè)有氣囊；安裝板前端安裝有若干豎向?qū)蜉S，豎向?qū)蜉S位于橫向壓緊條下方，氣囊充氣帶動(dòng)翹板后端翹起，前端下壓，橫向壓緊條同時(shí)下壓壓緊型材。

本發(fā)明的自動(dòng)下料送料裝置，所述安裝板后端與固定板連接，固定板與豎向連接桿連接，豎向連接桿與推桿連接，推桿一端固定在安裝座上，安裝座固定在行走裝置上，行走裝置與伺服電機(jī)連接；所述料臺(tái)一側(cè)設(shè)有行走軌道，行走裝置沿行走軌道移動(dòng)。

本發(fā)明的自動(dòng)下料送料裝置，所述翹板后端安裝有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧一端連接翹板，另一端連接安裝板，當(dāng)氣囊放棄時(shí)，復(fù)位彈簧復(fù)位帶動(dòng)翹板后端下壓，前端翹起，結(jié)束壓緊工作。

本發(fā)明的自動(dòng)下料送料裝置，所述橫向支架為傾斜支架，橫向支架靠近料臺(tái)一端高度低于遠(yuǎn)離料臺(tái)一端的高度，便于型材從橫向支架上自動(dòng)滾落。

本發(fā)明的自動(dòng)下料送料裝置，所述料臺(tái)上設(shè)有若干被動(dòng)導(dǎo)向軸，料臺(tái)一側(cè)設(shè)有擋板，擋板可防止型材滾下料臺(tái)。

本發(fā)明的自動(dòng)下料送料裝置，所述傳動(dòng)軸通過軸承座固定在下料架上，傳動(dòng)軸方向與料臺(tái)平行。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明將型材放在橫向支架上，通過豎向?qū)蜉S轉(zhuǎn)動(dòng)將型材自動(dòng)落在料臺(tái)上，型材在料臺(tái)上一端套在導(dǎo)向軸上并被壓緊條壓緊，行走裝置移動(dòng)帶動(dòng)夾持裝置和型材同時(shí)向前移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)送料。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2是本發(fā)明的夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1料臺(tái)，2行走軌道，3伺服電機(jī)，4行走裝置，5夾持裝置，6被動(dòng)導(dǎo)向軸，7擋板，10下料架，11橫向支架，12活動(dòng)臂，13傳動(dòng)軸，14減速電機(jī)，51安裝座，52推桿，53豎向連接桿，54固定板，55安裝板，56鉸座，57翹板，58豎向?qū)蜉S，59橫向壓緊條，60氣囊，61復(fù)位彈簧。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

附圖是本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式。該實(shí)施例包括下料架10和料臺(tái)1，下料架10安裝在料臺(tái)1一側(cè)，所述下料架10上方設(shè)有若干橫向支架11，橫向支架11為傾斜支架，橫向支架11靠近料臺(tái)1一端高度低于遠(yuǎn)離料臺(tái)1一端的高度，下料架10上方靠近料臺(tái)1一側(cè)安裝有傳動(dòng)軸13，傳動(dòng)軸13通過軸承座固定在下料架10上，傳動(dòng)軸13方向與料臺(tái)1平行，傳動(dòng)軸13上間隔固定有活動(dòng)臂12，本實(shí)施例的活動(dòng)臂12為三角形板，垂直固定在傳動(dòng)軸13上，傳動(dòng)軸13與減速電機(jī)14連接。

所述料臺(tái)1上設(shè)有若干被動(dòng)導(dǎo)向軸6，料臺(tái)1一側(cè)設(shè)有擋板7，料臺(tái)1上設(shè)有夾持裝置5，夾持裝置5與行走裝置4連接；料臺(tái)1一側(cè)設(shè)有行走軌道2，行走裝置4沿行走軌道2移動(dòng)，行走裝置4與伺服電機(jī)3連接，伺服電機(jī)3驅(qū)動(dòng)行走裝置4在行走軌道2上移動(dòng)；所述夾持裝置5包括安裝板55，安裝板55后端與固定板54連接，固定板54與豎向連接桿53連接，豎向連接桿53與推桿52連接，推桿52一端固定在安裝座51上，所述推桿52包括兩根，兩根推桿52端部固定在安裝座51上并與安裝座51呈三角形排布，安裝座51固定在行走裝置4上；所述安裝板55上表面上固定有三個(gè)鉸座56，三個(gè)鉸座56上分別鉸接有翹板57，三個(gè)翹板57前端連接橫向壓緊條59，翹板57后端下方設(shè)有一條氣囊60；所述安裝板55前端安裝有若干豎向?qū)蜉S58，豎向?qū)蜉S58均勻間隔排列，豎向?qū)蜉S58位于橫向壓緊條59下方，型材一端套在豎向?qū)蜉S58上，氣囊60充氣將翹板57后端抬起前端下壓，壓緊條59壓緊豎向?qū)蜉S58上的型材；翹板57后端安裝有復(fù)位彈簧61，該復(fù)位彈簧61一端與翹板57連接，另一端與安裝板55連接。

本實(shí)施例在實(shí)施時(shí)，活動(dòng)臂12豎起，將若干型材放在橫向支架11上，活動(dòng)臂12將型材限位擋住，啟動(dòng)減速電機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)軸13，將活動(dòng)臂12轉(zhuǎn)動(dòng)至活動(dòng)臂12的尖角到料臺(tái)1上，型材滾落到料臺(tái)1上，擋板7限制型材滾落到料臺(tái)1下，型材一端套在夾持裝置5的導(dǎo)向軸58上，氣囊60充氣，將翹板57后端抬起前端下壓，壓緊條59壓緊豎向?qū)蜉S58上的型材，由于復(fù)位彈簧61一端與翹板57連接，另一端與安裝板55連接，在氣囊60充氣過程中復(fù)位彈簧61被拉伸，型材被壓緊后，伺服電機(jī)3驅(qū)動(dòng)行走裝置4在行走軌道2上行走，夾持裝置5被行走裝置4帶動(dòng)開始移動(dòng)，型材被推動(dòng)著在料架1上向前移動(dòng)，被動(dòng)導(dǎo)向軸6在摩擦力下轉(zhuǎn)動(dòng)，直至送至鋸切機(jī)構(gòu)開始鋸切，送料完成后，氣囊60放氣，復(fù)位彈簧61復(fù)位，拉動(dòng)翹板57后端向下壓，翹板57前端翹起，壓緊條59抬起，松開豎向?qū)蜉S58上的型材，夾持裝置5跟隨行走裝置4歸位，活動(dòng)臂12轉(zhuǎn)回至豎直向上，繼續(xù)下一批型材的下料和壓緊送料。