本發(fā)明涉及本發(fā)明涉及一種防偏檢測裝置，尤其涉及一種適用于全自動(dòng)半導(dǎo)體封裝系統(tǒng)的沖流道防偏檢測裝置。

背景技術(shù)：

自動(dòng)封裝系統(tǒng)是高精度和高自動(dòng)化設(shè)備，沖流道機(jī)構(gòu)擔(dān)任著將封裝好的產(chǎn)品去流道的重任，直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量。目前封裝好的產(chǎn)品是通過機(jī)械手直接放入沖流道凹模上，由于現(xiàn)場環(huán)境、機(jī)械結(jié)構(gòu)、保養(yǎng)等眾多因素的影響，無法保證機(jī)械手將產(chǎn)品放入沖流道凹模時(shí)不出現(xiàn)放偏的現(xiàn)象，再加上沖流道凹模需移動(dòng)傳送、安裝空間等多種因素的制約，導(dǎo)致沖流道機(jī)構(gòu)一直缺乏防偏檢測能力，目前生產(chǎn)過程中時(shí)有出現(xiàn)產(chǎn)品放偏，沖流道機(jī)構(gòu)直接沖切的現(xiàn)象，導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢，有時(shí)還會(huì)損壞沖切刀片，既影響產(chǎn)能又造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是一種結(jié)構(gòu)簡單、安裝便捷的適用于半導(dǎo)體全自動(dòng)封裝系統(tǒng)的沖流道機(jī)構(gòu)防偏檢測裝置。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種用于全自動(dòng)半導(dǎo)體封裝設(shè)備的沖流道防偏檢測裝置，包括沖流道導(dǎo)軌和沖流道模具，沖流道模具包括沖流道凹模，所述沖流道凹模內(nèi)開設(shè)有若干個(gè)導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽至少有四個(gè)且導(dǎo)向槽均布于沖流道凹模四周，所述導(dǎo)向槽內(nèi)可拆卸式固定連接有導(dǎo)向塊，分別位于沖流道凹模四周的至少四個(gè)導(dǎo)向塊上設(shè)置有光纖傳感器，沖流道凹模外壁固定連接有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板上固定連接有滑塊和第一光纖集中塊，所述滑塊與沖流道導(dǎo)軌活動(dòng)連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，它還包括安裝架、電機(jī)、皮帶輪、皮帶和固定塊，所述電機(jī)固連在安裝架上，所述皮帶輪固連在電機(jī)輸出軸上，所述沖流道凹模與皮帶連接、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)皮帶能夠帶動(dòng)沖流道凹模沿著沖流道導(dǎo)軌直線運(yùn)動(dòng)，所述固定塊的頂面上固定連接有與移動(dòng)板上第一光纖集中塊相適配的第二光纖集中塊。

本發(fā)明的有益效果是：下料手將產(chǎn)品放入沖流道凹模后光纖傳感器對產(chǎn)品是否放偏進(jìn)行檢測，將光纖傳感器檢測信號(hào)傳輸?shù)絇LC，PLC通過檢測信號(hào)判斷產(chǎn)品在凹模上是否正常，若正常則進(jìn)行下一工序，若異常產(chǎn)生則及時(shí)報(bào)警，最大程度保護(hù)產(chǎn)品、減少損失。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為沖流道凹模的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例：一種用于全自動(dòng)半導(dǎo)體封裝設(shè)備的沖流道防偏檢測裝置，包括沖流道導(dǎo)軌1和沖流道模具，沖流道模具包括沖流道凹模2，所述沖流道凹模內(nèi)開設(shè)有若干個(gè)導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽至少有四個(gè)且導(dǎo)向槽均布于沖流道凹模四周，所述導(dǎo)向槽內(nèi)可拆卸式固定連接有導(dǎo)向塊3，分別位于沖流道凹模四周的至少四個(gè)導(dǎo)向塊上設(shè)置有光纖傳感器4，沖流道凹模外壁固定連接有移動(dòng)板5，所述移動(dòng)板上固定連接有滑塊6和第一光纖集中塊7，所述滑塊與沖流道導(dǎo)軌活動(dòng)連接。

采用了本實(shí)施例導(dǎo)向槽設(shè)置時(shí)需注意要相對于沖流道凹模的中央均布于沖流道凹模內(nèi)部的四周、保證沖流道凹模內(nèi)部中央前后左右四邊均有導(dǎo)向槽。導(dǎo)向塊是用于機(jī)械手放置時(shí)便于判斷位置以及引導(dǎo)封裝好的產(chǎn)品落入導(dǎo)向塊之間限定好的位置，最好導(dǎo)向塊朝向沖流道凹模處具有斜面使得導(dǎo)向塊截面呈梯形（最好是直角梯形）便于引導(dǎo)封裝好的產(chǎn)品8，在其中一些導(dǎo)向塊上設(shè)置光纖傳感器（為了節(jié)約只設(shè)置四個(gè)）、光纖傳感器是與第一光纖集中塊連接的，導(dǎo)向塊配合導(dǎo)向槽使用，這樣能夠根據(jù)不同尺寸的產(chǎn)品對導(dǎo)向塊在導(dǎo)向槽中的位置進(jìn)行調(diào)整。使用前確定光纖傳感器與第一光纖集中塊之間的連接并且將第一光纖集中塊與PLC信號(hào)連接，使用時(shí)下料手將產(chǎn)品放入沖流道凹模，光纖傳感器對產(chǎn)品是否放偏進(jìn)行檢測，如果產(chǎn)品沒有被正確導(dǎo)向進(jìn)入沖流道凹模中央則會(huì)遮擋光纖傳感器的光路并報(bào)警。

實(shí)施例2與實(shí)施例1的區(qū)別在于它還包括安裝架9、電機(jī)、皮帶輪10、皮帶11和固定塊12，所述電機(jī)固連在安裝架上，所述皮帶輪固連在電機(jī)輸出軸上，所述沖流道凹模與皮帶連接、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)皮帶能夠帶動(dòng)沖流道凹模沿著沖流道導(dǎo)軌直線運(yùn)動(dòng)，所述固定塊的頂面上固定連接有與移動(dòng)板上第一光纖集中塊相適配的第二光纖集中塊。

實(shí)施例1中將第一光纖集中塊與PLC信號(hào)連接的方式有多種，例如采用線纜信號(hào)連接。將沖流道凹模移位方式也有多種。在實(shí)施例2中，設(shè)置第二光纖集中塊且設(shè)置電機(jī)，利用皮帶帶動(dòng)沖流道凹模沿著沖流道導(dǎo)軌直線運(yùn)動(dòng)使得第一光纖集中塊能夠與第二光纖集中塊對光配合，這種方式不需要使用線纜連接、無需考慮線纜的長度及線纜是否被拉斷，使用方便。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知曉，本發(fā)明的保護(hù)方案不僅限于上述的實(shí)施例，還可以在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)行各種排列組合與變換，在不違背本發(fā)明精神的前提下，對本發(fā)明進(jìn)行的各種變換均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。