本發(fā)明涉及一種單向器星輪自動(dòng)化裝配裝置，尤其是一種星輪夾取定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前國(guó)內(nèi)外在單向器星輪自動(dòng)化的裝配上并沒(méi)有一個(gè)非常好的機(jī)構(gòu)。原因是在不同汽車上的型號(hào)不同，導(dǎo)致沒(méi)有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的尺寸要求，因此沒(méi)有一個(gè)較為完善的自動(dòng)化裝配機(jī)構(gòu)。大都以單個(gè)個(gè)體為標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)。單向器中的星輪和彈簧、滾柱的裝配是單向器裝配的一道關(guān)鍵裝配工序，現(xiàn)在主要采用的還是手工裝配，勞動(dòng)力需求較大，效率低下。因此，工程實(shí)踐中需要一種代替人工的、高效的裝配機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服已有單向器星輪、彈簧和滾柱裝配采用人工裝配、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率較低的不足，本發(fā)明提供了一種機(jī)械化裝配、勞動(dòng)強(qiáng)度小、工作效率較高的單向器星輪自動(dòng)化裝配裝置的星輪夾取定位機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種單向器星輪自動(dòng)化裝配裝置的星輪夾取定位機(jī)構(gòu)，包括第一絲杠、第二電機(jī)、第二絲杠、第三電機(jī)以及夾臂，所述的夾臂的動(dòng)作桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在圓盤(pán)上，所述的第二電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與第一絲杠連接，所述第一絲杠的端部與所述動(dòng)作桿的螺母座配合，所述圓盤(pán)、第二電機(jī)固定在支撐架上，所述支撐架固定于支撐板上，支撐板通過(guò)滑塊與導(dǎo)軌相連，所述的第三電機(jī)與第二絲杠相連并平行于導(dǎo)軌，所述的第二絲杠與所述支撐板的螺母座配合。

進(jìn)一步，所述星輪夾取定位機(jī)構(gòu)還包括第一電機(jī)、第二齒輪和第一齒輪，所述的夾臂的動(dòng)作桿與第一齒輪連接，所述的第二齒輪和第一電機(jī)連接并且嚙合于第一齒輪并且通過(guò)電機(jī)座固定于支撐架上。

本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在：由于采用了機(jī)械化裝配方式，單向器星輪的裝配變得方便、簡(jiǎn)單，同時(shí)也提高了裝配的效率。

附圖說(shuō)明

圖1是單向器星輪自動(dòng)化裝配裝置的星輪夾取定位機(jī)構(gòu)的原理圖；

圖2是單向器星輪自動(dòng)化裝配裝置的原理圖；

圖3是本發(fā)明的夾臂的原理圖；

圖4是本發(fā)明上料與裝配機(jī)構(gòu)的原理圖；

圖5星輪的三視圖，其中，(a)是主視圖，(b)是左視圖，(c)是立體圖。

圖6是彈簧和滾柱的樣圖，其中，(a)是彈簧，(b)是滾柱。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

參照?qǐng)D1～圖6，一種單向器星輪自動(dòng)化裝配裝置的星輪夾取定位機(jī)構(gòu)，包括第一絲杠、第二電機(jī)7、第二絲杠16、第三電機(jī)15以及夾臂1，所述的夾臂1的動(dòng)作桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在圓盤(pán)2上，所述的第二電機(jī)7的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與第一絲杠連接，所述第一絲杠的端部與所述動(dòng)作桿的螺母座配合，所述圓盤(pán)2、第二電機(jī)7固定在支撐架上，所述支撐架8固定于支撐板上9，支撐板9通過(guò)滑塊10與導(dǎo)軌14相連，所述的第三電機(jī)15與第二絲杠16相連并平行于導(dǎo)軌，所述的第二絲杠與所述支撐板的螺母座配合。所述第二絲杠16帶動(dòng)支撐板9在導(dǎo)軌14上移動(dòng)。

進(jìn)一步，所述星輪夾取定位機(jī)構(gòu)還包括第一電機(jī)5、第一齒輪4和第二齒輪3，所述的夾臂1的動(dòng)作桿與第一齒輪4連接，所述的第二齒輪3和第一電機(jī)5連接并且嚙合于第一齒輪4并且通過(guò)電機(jī)座13固定于支撐架8上。

采用本實(shí)施例的星輪夾取定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的單向器星輪自動(dòng)化裝配裝置，包括機(jī)架、星輪夾取定位機(jī)構(gòu)、彈簧滾柱上料機(jī)構(gòu)和星輪、彈簧和滾珠的裝配機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的中部布置用以放置待裝配星輪33的導(dǎo)引架34，所述導(dǎo)引架34的上方一側(cè)布置所述星輪夾取定位機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)引架34的上方另一側(cè)布置所述彈簧滾柱上料機(jī)構(gòu)，所述彈簧滾柱上料機(jī)構(gòu)的出料口與所述星輪夾取定位機(jī)構(gòu)之間為所述裝配機(jī)構(gòu)的裝配工位。

進(jìn)一步，所述星輪夾取定位機(jī)構(gòu)再進(jìn)一步，所述彈簧滾柱上料機(jī)構(gòu)包括第一漏斗26、第一塞管25、第二漏斗24、第二塞管23、第一推塞27、光桿31、第三絲杠29、滾柱上料電機(jī)32和電機(jī)座30，用于放置滾柱的第一漏斗26和用于放置彈簧的第二漏斗24分別垂直連接在所述的第一塞管25和第二塞管23上，所述第一塞管25和第二塞管23相接且相互垂直，所述第二漏斗24位于第一塞管25和第二塞管23的相接處；所述第一塞管25內(nèi)設(shè)有用于推動(dòng)滾柱的第一推塞27，所述的第一推塞27通過(guò)第一絲杠滑塊31與所述的光桿28連接，所述的光桿28固定在機(jī)架上，所述第一絲杠滑塊安裝31在第三絲杠29上，所述的第三絲杠29與滾柱上料電機(jī)32相連通過(guò)電機(jī)座30固定在機(jī)架上。

更進(jìn)一步，所述裝配機(jī)構(gòu)包括裝配電機(jī)22、第四絲杠18和第二推塞19；所述第二塞管23內(nèi)設(shè)有用于推動(dòng)彈簧的第二推塞19，所述的第二推塞19通過(guò)第二絲杠滑塊20與第四絲杠18連接，所述第四絲杠18與裝配電機(jī)22的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器21連接并通過(guò)機(jī)座17固定于底板，所述第二塞管23的出口與星輪夾取定位機(jī)構(gòu)所夾持的星輪的待裝配工位正對(duì)。

本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)過(guò)程如下：首先是星輪夾取定位的過(guò)程，將待裝配的星輪33放置在導(dǎo)引架34上，電機(jī)15轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)絲杠滑塊使支撐板9上下運(yùn)動(dòng)，從而讓夾臂1運(yùn)動(dòng)到夾取星輪33的位置，通過(guò)電機(jī)7的轉(zhuǎn)動(dòng)，使夾臂1由松開(kāi)到夾緊星輪33，實(shí)現(xiàn)星輪的夾取，再由電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使齒輪4帶動(dòng)夾臂1自由旋轉(zhuǎn)角度，實(shí)現(xiàn)裝配時(shí)星輪的定位。

滾柱和彈簧的上料過(guò)程，將彈簧和滾柱分別放入漏斗24和漏斗26，通過(guò)在漏斗中的自由落體，運(yùn)動(dòng)到塞管23和塞管25中，然后電機(jī)32轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)絲杠29帶動(dòng)推塞27在塞管25中移動(dòng)，從而推動(dòng)彈簧前進(jìn)進(jìn)入塞管23，使彈簧和塞管25中的滾柱組合，此機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了彈簧和滾柱的上料。

星輪、彈簧和滾珠的裝配機(jī)構(gòu)過(guò)程，電機(jī)22轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)聯(lián)軸器21帶動(dòng)絲杠18轉(zhuǎn)動(dòng)，使絲杠滑塊20推動(dòng)推塞19向前移動(dòng)，直至推送進(jìn)入調(diào)整好的星輪中，然后再由電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使齒輪4帶動(dòng)夾臂1旋轉(zhuǎn)72度，繼續(xù)推送下一組需要裝配的彈簧與滾柱，此機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了這個(gè)星輪的裝配。

本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對(duì)發(fā)明構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本發(fā)明的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本發(fā)明的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。