本發(fā)明涉及汽車工藝及工裝設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其涉及一種單個(gè)氣缸實(shí)現(xiàn)雙向夾緊的機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

夾具是汽車制造領(lǐng)域尤其是焊裝車間不可缺少的工裝設(shè)備之一。夾具可實(shí)現(xiàn)定位、夾緊、支撐等多項(xiàng)功能，抓具、臺(tái)車、滑撬均可列為焊裝夾具的一種。

焊裝夾具主要由BASE、滾輪、POST機(jī)構(gòu)等部件組成，通過(guò)氣路或電路實(shí)現(xiàn)夾具的控制。氣缸是夾具的常用零件，通過(guò)壓縮空氣帶動(dòng)活塞傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾具機(jī)構(gòu)的壓緊、打開(kāi)等動(dòng)作。常用的夾具定位夾緊機(jī)構(gòu)為氣缸單獨(dú)控制壓緊機(jī)構(gòu)單向壓緊或打開(kāi)，占用空間大，若零件需要在有限空間范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)雙向定位夾緊時(shí)，會(huì)出現(xiàn)夾具機(jī)構(gòu)布置空間受限的情況。

本發(fā)明通過(guò)對(duì)氣缸的連接點(diǎn)進(jìn)行有效的創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)了單個(gè)氣缸帶動(dòng)兩組壓緊機(jī)構(gòu)同步雙向壓緊，節(jié)約了夾具布置空間，減少了制造成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)一種能夠以單氣缸帶動(dòng)兩組壓緊機(jī)構(gòu)同步雙向壓緊的機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種單氣缸雙向夾緊機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括夾具型板、氣缸、固定在夾具型板一端的第一夾緊機(jī)構(gòu)，固定在夾具型板另一端的第二夾緊機(jī)構(gòu)；

所述第一夾緊機(jī)構(gòu)包括通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸固定在夾具型板上的第一壓臂、設(shè)置在第一壓臂一端的第一連接機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置在第一壓臂另一端和夾具型板相互夾持配合的第一夾緊單元；

所述第二夾緊機(jī)構(gòu)包括通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸固定在夾具型板上的第二壓臂、設(shè)置在第二壓臂一端的第二連接機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置在第二壓臂另一端和夾具型板相互夾持配合的第二夾緊單元；

所述氣缸的活塞桿端部和氣缸座底部分別連接在第一連接機(jī)構(gòu)和第二連接機(jī)構(gòu)上。

所述第一夾緊機(jī)構(gòu)和第二夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在夾具型板的兩端。

所述夾具型板兩端設(shè)有凸出轉(zhuǎn)軸座，所述第一壓臂和第二壓板分別通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸固定在兩端的轉(zhuǎn)軸座上；或者所述第一壓臂和第二壓臂均設(shè)有凸出轉(zhuǎn)軸座，所述夾具型板兩端分別通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸連接第一壓臂和第二壓臂的轉(zhuǎn)軸座；或者所述夾具型板兩端設(shè)有凸出轉(zhuǎn)軸座，以及所述第一壓臂和第二壓臂均設(shè)有凸出轉(zhuǎn)軸座，所述第一壓臂和夾具型板一端的轉(zhuǎn)軸座通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸連接，所述第二壓臂和夾具型板另一端的轉(zhuǎn)軸座通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸連接。

所述第一連接機(jī)構(gòu)和第二連接機(jī)構(gòu)均為連接氣缸和第一壓臂、第二壓臂的銷軸。

所述第一夾緊單元為兩塊分別固定在第一壓臂和夾具型板上的L形夾板，所述第二夾緊單元為兩塊分別固定在第二壓臂和夾具型板上的L形夾板。

所述夾具型板通過(guò)螺栓固定在型板固定立柱。

所述夾具型板兩端均設(shè)有凸出用于限制第一壓臂和第二壓臂壓緊行程的第一限位和第二限位。

本發(fā)明通過(guò)對(duì)氣缸的連接點(diǎn)進(jìn)行有效的創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)了單個(gè)氣缸帶動(dòng)兩組壓緊機(jī)構(gòu)同步雙向壓緊，解決傳統(tǒng)單氣缸控制單向夾緊造成的空間受限、制造成本高的問(wèn)題，同時(shí)能夠簡(jiǎn)化夾具設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)，便于夾具維修保養(yǎng)。

附圖說(shuō)明

下面對(duì)本發(fā)明說(shuō)明書(shū)中每幅附圖表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明：

圖1為單氣缸雙向夾緊機(jī)構(gòu)在夾緊狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為單氣缸雙向夾緊機(jī)構(gòu)在打開(kāi)狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

上述圖中的標(biāo)記均為：1、氣缸；2、第一連接機(jī)構(gòu)；3、第二連接機(jī)構(gòu)；4、夾具型板；5、第一壓臂；6、第二壓臂；7、型板固定立柱；8、第一限位；9、第一夾緊單元；10、第二限位；11、第二夾緊單元。

具體實(shí)施方式

單氣缸雙向夾緊機(jī)構(gòu)包括夾具型板4、氣缸1、固定在夾具型板4一端的第一夾緊機(jī)構(gòu),固定在夾具型板4另一端的第二夾緊機(jī)構(gòu),第一夾緊機(jī)構(gòu)和第二夾緊機(jī)構(gòu)可為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，對(duì)稱設(shè)置在夾具型板4的兩端。

第一夾緊機(jī)構(gòu)包括第一壓臂5、第一連接機(jī)構(gòu)2、第一夾緊單元9和第一限位8，第二夾緊機(jī)構(gòu)包括第二壓臂6、第二連接機(jī)構(gòu)3、第二夾緊單元11和第二限位10。

氣缸1分別和第一連接機(jī)構(gòu)2和第二連接機(jī)構(gòu)3連接，第一連接機(jī)構(gòu)2主要用于連接氣缸1和第一壓臂5，位于氣缸1活塞導(dǎo)桿頂部。第一連接機(jī)構(gòu)2和第二連接機(jī)構(gòu)3均為連接氣缸1和第一壓臂5、第二壓臂6的銷軸。

第一壓臂5通過(guò)軸第一轉(zhuǎn)軸接固定在夾具型板4上，第一連接機(jī)構(gòu)2的連接方式為銷軸配合，當(dāng)氣缸1活塞導(dǎo)桿伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一壓臂5圍繞固定在夾具型板4上的第一轉(zhuǎn)軸軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，此時(shí)第一連接機(jī)構(gòu)2能夠保證第一壓臂5在圍繞固定的軸心運(yùn)動(dòng)時(shí)，氣缸1活塞導(dǎo)桿與第一壓臂5穩(wěn)定的滾動(dòng)連接，保證了氣缸1動(dòng)力輸出的穩(wěn)定有效。

第二連接機(jī)構(gòu)3主要用于連接氣缸1和第二壓臂6，位于氣缸1本體的底部，第二壓臂6通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸連接固定在夾具型板4上。第二連接機(jī)構(gòu)3的連接方式為銷軸配合，當(dāng)氣缸1活塞導(dǎo)桿伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二壓臂6圍繞固定在夾具型板4上的第二轉(zhuǎn)軸軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，此時(shí)第二連接機(jī)構(gòu)3能夠保證第二壓臂6在圍繞固定的軸心運(yùn)動(dòng)時(shí)，氣缸1活塞導(dǎo)桿與第二壓臂6穩(wěn)定的滾動(dòng)連接，保證了氣缸1動(dòng)力輸出的穩(wěn)定有效。

為保證第一壓臂5和第二壓臂6在夾具型板4兩端有可靠的轉(zhuǎn)動(dòng)空間，可以利用轉(zhuǎn)軸座支撐壓臂和夾具型板4，可采用以下三種方式：夾具型板4兩端設(shè)有凸出轉(zhuǎn)軸座，第一壓臂5和第二壓板分別通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸固定在兩端的轉(zhuǎn)軸座上；或者第一壓臂5和第二壓臂6均設(shè)有凸出轉(zhuǎn)軸座，夾具型板4兩端分別通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸連接第一壓臂5和第二壓臂6的轉(zhuǎn)軸座；或者夾具型板4兩端設(shè)有凸出轉(zhuǎn)軸座，以及第一壓臂5和第二壓臂6均設(shè)有凸出轉(zhuǎn)軸座，第一壓臂5和夾具型板4一端的轉(zhuǎn)軸座通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸連接，第二壓臂6和夾具型板4另一端的轉(zhuǎn)軸座通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸連接。

第一壓臂5連接第一夾緊單元9和第一限位8，第一夾緊單元9包含壓緊和支撐兩部分，即兩塊分別固定在第一壓臂5和夾具型板4上的L形夾板，支撐部分連接在夾具型板4上，壓緊部分連接在第一壓臂5上；第一限位8即STOP到位限制機(jī)構(gòu)，包含上下兩部分，分別布置在第一壓臂5和夾具型板4上。第一壓臂5能夠帶動(dòng)第一夾緊單元9的壓緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)第一限位8對(duì)第一壓臂5的壓緊位置進(jìn)行限制。

第二壓臂6連接第二夾緊單元11和第二限位10，第二夾緊單元11包含壓緊和支撐兩部分，即兩塊分別固定在第二壓臂6和夾具型板4上的L形夾板，支撐部分連接在夾具型板4上，壓緊部分連接在第二壓臂6上；第二限位10即STOP到位限制機(jī)構(gòu)，包含上下兩部分，分別布置在第二壓臂6和夾具型板4上。第二壓臂6能夠帶動(dòng)第二夾緊單元11的壓緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)第二限位10對(duì)第二壓臂6的壓緊位置進(jìn)行限制。

上述第一限位8和第二限位10為H型配合限位塊，用于控制第一壓臂5和第二壓臂6的到位停止，避免過(guò)壓。此外，夾具型板4通過(guò)螺栓和型板固定立柱7連接，用于整個(gè)機(jī)構(gòu)的固定和定位。

單氣缸雙向夾緊機(jī)構(gòu)的工作步驟包括兩個(gè)部分：

如圖1所示，壓緊操作部分：氣缸1通氣后，按夾緊開(kāi)關(guān)，氣缸1活塞導(dǎo)桿伸長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)第一連接機(jī)構(gòu)2與第一壓臂5的軸銷連接，第一壓臂5圍繞和夾具型板4的連接點(diǎn)做擺臂運(yùn)動(dòng)，直至第一限位8的上下部分貼合到位，第一夾緊單元9的壓緊機(jī)構(gòu)同時(shí)與支撐機(jī)構(gòu)完成配合壓緊；在氣缸1伸長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第一壓臂5完成壓緊步驟的同時(shí)，氣缸1活塞導(dǎo)桿的運(yùn)動(dòng)行程因關(guān)聯(lián)作用通過(guò)第二連接機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)第二壓臂6的活動(dòng)，第二壓臂6圍繞和夾具型板4的連接點(diǎn)做擺臂運(yùn)動(dòng)，直至第二限位10的上下部分貼合到位，第二夾緊單元11的壓緊機(jī)構(gòu)同時(shí)與支撐機(jī)構(gòu)完成配合壓緊。

如圖2所示，打開(kāi)操作部分：按打開(kāi)開(kāi)關(guān)，氣缸1活塞導(dǎo)桿收縮運(yùn)動(dòng)，通過(guò)第一連接機(jī)構(gòu)2與第一壓臂5的軸銷連接，第一壓臂5圍繞和夾具型板4的連接點(diǎn)做擺臂運(yùn)動(dòng)，直至氣缸1收縮到位，第一夾緊單元9的壓緊機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)，以及第一限位8的上下部分均分開(kāi)，第一壓臂5完成打開(kāi)操作。在氣缸1收縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第一壓臂5完成打開(kāi)步驟的同時(shí)，氣缸1活塞導(dǎo)桿的運(yùn)動(dòng)行程因關(guān)聯(lián)作用通過(guò)第二連接機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)第二壓臂6的活動(dòng)，第二壓臂6圍繞和夾具型板44的連接點(diǎn)做擺臂運(yùn)動(dòng)，直至第二夾緊單元11的壓緊機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)，以及第二限位10的上下部分均分開(kāi)，第二壓臂6完成打開(kāi)操作。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。