本發(fā)明涉及一種電動(dòng)機(jī)線圈組裝機(jī)的T形鐵芯壓入裝置。

背景技術(shù)：

一種電動(dòng)機(jī)線圈1，如圖1-圖4所示，它是由一個(gè)太陽(yáng)形鐵芯11、十二個(gè)T形鐵芯12和十三個(gè)線圈13組成，太陽(yáng)形鐵芯11位于中部，T形鐵芯12穿入線圈13后卡裝于太陽(yáng)形鐵芯11的角部111上。上述組裝要求較高，對(duì)組裝好后的外緣尺寸以及PIN針位置精度均有嚴(yán)格要求。

現(xiàn)有技術(shù)對(duì)上述電動(dòng)機(jī)線圈的裝配，采用的手工裝配，是由一位工人將T形鐵芯12穿入線圈13后對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng)形鐵芯11的角部111，再由另一位工人用壓機(jī)一個(gè)個(gè)將T形鐵芯12壓裝到位。存在以下缺陷：

1、至少需要兩名工人配合操作，耗費(fèi)人力，工作效率低下；

2、組裝的精準(zhǔn)度依賴工人個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，裝配精度無(wú)法保證。

若要針對(duì)上述電動(dòng)機(jī)線圈開(kāi)發(fā)自動(dòng)化裝配設(shè)備，其難點(diǎn)就在于如何設(shè)計(jì)T形鐵芯壓入裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供一種電動(dòng)機(jī)線圈組裝機(jī)的T形鐵芯壓入裝置，以達(dá)到自動(dòng)化高效高精度的組裝。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種電動(dòng)機(jī)線圈組裝機(jī)的T形鐵芯壓入裝置，包括一級(jí)進(jìn)轉(zhuǎn)盤(pán)，該級(jí)進(jìn)轉(zhuǎn)盤(pán)由一電機(jī)驅(qū)動(dòng)相對(duì)機(jī)架作步進(jìn)間歇運(yùn)動(dòng)，級(jí)進(jìn)轉(zhuǎn)盤(pán)上供定位放置所述工件定位盤(pán)，在級(jí)進(jìn)轉(zhuǎn)盤(pán)外周上設(shè)置至少一個(gè)插入工位以及至少一個(gè)壓入工位，所述插入工位上設(shè)有插入裝置，該插入裝置包括推桿以及驅(qū)動(dòng)推桿的直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述推桿沿著級(jí)進(jìn)轉(zhuǎn)盤(pán)的徑向相對(duì)電動(dòng)機(jī)線圈組裝機(jī)的機(jī)架滑動(dòng)連接，且推桿的頭部對(duì)著級(jí)進(jìn)轉(zhuǎn)盤(pán)上的工件定位盤(pán)上產(chǎn)品的T形鐵芯作用，且在推桿頭部與級(jí)進(jìn)轉(zhuǎn)盤(pán)之間還設(shè)有T形鐵芯上料位，該T形鐵芯上料位與一T形鐵芯上料機(jī)構(gòu)相連接；所述壓入工位上設(shè)有壓入裝置，該壓入裝置包括壓桿以及驅(qū)動(dòng)壓桿的直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述壓桿沿著級(jí)進(jìn)轉(zhuǎn)盤(pán)的徑向相對(duì)機(jī)架滑動(dòng)連接，且壓桿的頭部對(duì)著級(jí)進(jìn)轉(zhuǎn)盤(pán)上的工件定位盤(pán)上產(chǎn)品的T形鐵芯作用。

上述方案中，在級(jí)進(jìn)轉(zhuǎn)盤(pán)外周上設(shè)置兩個(gè)插入工位以及兩個(gè)壓入工位，一壓入工位與一插入工位相鄰，另一壓入工位與另一插入工位相鄰，且繞級(jí)進(jìn)轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)對(duì)稱。

上述方案中，所述T形鐵芯上料位與級(jí)進(jìn)轉(zhuǎn)盤(pán)之間還設(shè)有一T形鐵芯厚度檢測(cè)裝置，該T形鐵芯厚度檢測(cè)裝置包括一底板，該底板上嵌設(shè)有兩暫定位塊，這兩暫定位塊一左一右平行設(shè)置，兩暫定位塊之間的空間供容納T形鐵芯的豎直段，兩暫定位塊的端面供暫時(shí)擋住T形鐵芯的兩橫向段；且暫定位塊相對(duì)底板上下活動(dòng)設(shè)置，暫定位塊上作用彈簧，使暫定位塊保持突出于底板的狀態(tài)，兩暫定位塊的頂面設(shè)有壓迫過(guò)渡斜面；并且在底板的上方，還設(shè)有一浮動(dòng)壓板，該浮動(dòng)壓板相對(duì)機(jī)架沿上下方向活動(dòng)連接，且浮動(dòng)壓板上作用有彈簧，彈簧力方向是使浮動(dòng)壓板向下運(yùn)動(dòng)，底板與浮動(dòng)壓板之間的空間容納T形鐵芯的厚度；所述浮動(dòng)壓板上伸設(shè)有被測(cè)桿，對(duì)應(yīng)該被測(cè)桿設(shè)有一位置傳感器。所述T形鐵芯厚度檢測(cè)裝置還包括一水平方向平移機(jī)構(gòu)，所述T形鐵芯厚度檢測(cè)裝置由水平方向平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)具有兩個(gè)工作位置：測(cè)厚工作位和剔除工作位；對(duì)應(yīng)于T形鐵芯厚度檢測(cè)裝置的剔除工作位還設(shè)有一剔除機(jī)構(gòu)，該剔除機(jī)構(gòu)包括撥叉以及驅(qū)動(dòng)撥叉的驅(qū)動(dòng)裝置。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明完成了電動(dòng)機(jī)線圈的T形鐵芯自動(dòng)化的插入及壓入，組裝效率高以及精度有保證；

2、本發(fā)明設(shè)計(jì)巧妙、結(jié)構(gòu)并不復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)成本不高，且體積占地面積也不大。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所針對(duì)的產(chǎn)品的立體示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所針對(duì)的產(chǎn)品的太陽(yáng)形鐵芯的示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所針對(duì)的產(chǎn)品的T形鐵芯的示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例所針對(duì)的產(chǎn)品的線圈的示意圖；

圖5為應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例組裝機(jī)整體立體圖；

圖6為應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例組裝機(jī)的治具示意圖；

圖7為應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例組裝機(jī)的太陽(yáng)形鐵芯上料及成品下料工位示意圖；

圖8為應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例組裝機(jī)的上料及成品下料工位動(dòng)作示意圖；

圖9為應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例組裝機(jī)的搬送夾爪裝置示意圖；

圖10為應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)盤(pán)及太陽(yáng)形鐵芯找正裝置的主視示意圖；

圖11為附圖10的俯視示意圖；

圖12為本發(fā)明實(shí)施例的主視示意圖；

圖13為附圖12的俯視示意圖；

圖14為本發(fā)明實(shí)施例的立體示意圖；

圖15為本發(fā)明實(shí)施例的T形鐵芯厚度檢測(cè)裝置的示意圖。

以上附圖中：1、產(chǎn)品；11、太陽(yáng)形鐵芯；111、角部；12、T形鐵芯；13、線圈；2、機(jī)架；3、環(huán)形輸送線；31、太陽(yáng)形鐵芯上料及成品下料工位；32、放線圈工位；33、T形鐵芯壓入工位；34、治具；341、工件定位盤(pán)；3411、中心定位軸；3412、產(chǎn)品放置位；342、壓蓋；3421、定位槽孔；343、底托盤(pán)；4、太陽(yáng)形鐵芯上料裝置；41、太陽(yáng)形鐵芯堆放位；42、太陽(yáng)能鐵芯暫放位；43、太陽(yáng)形鐵芯找正裝置；431、頂桿；432、旋轉(zhuǎn)找正電機(jī)；433、頂起氣缸；44、旋轉(zhuǎn)盤(pán)；441、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；442、定位凹槽；5、成品收集裝置；51、成品放置位；6、搬送夾爪裝置；61、水平方向平移機(jī)構(gòu)；62、第一垂直升降夾爪；63、第二垂直升降夾爪；7、T形鐵芯壓入裝置；71、級(jí)進(jìn)轉(zhuǎn)盤(pán)；711、插入工位；712、壓入工位；72、插入裝置；721、推桿；722、直線驅(qū)動(dòng)裝置；723、T形鐵芯上料位；724、T形鐵芯上料機(jī)構(gòu)；73、壓入裝置；731、壓桿；732、直線驅(qū)動(dòng)裝置；74、T形鐵芯厚度檢測(cè)裝置；741、底板；742、暫定位塊；7421、過(guò)渡斜面；743、浮動(dòng)壓板；7431、彈簧；7432、被測(cè)桿；744、位置傳感器；745、水平方向平移機(jī)構(gòu)；75、剔除機(jī)構(gòu)；751、撥叉；752、驅(qū)動(dòng)裝置；8、翻轉(zhuǎn)機(jī)械夾爪機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

實(shí)施例：參見(jiàn)圖5-15所示，一種電動(dòng)機(jī)線圈組裝機(jī)T形鐵芯壓入裝置：

參見(jiàn)圖5所示，所述電動(dòng)機(jī)線圈組裝機(jī)包括機(jī)架2，機(jī)架2上設(shè)一環(huán)形輸送線3，該環(huán)形輸送線3上依次設(shè)置太陽(yáng)形鐵芯上料及成品下料工位31、放線圈工位32以及T形鐵芯壓入工位3。輸送線3可以采用倍速鏈。

參見(jiàn)圖5所示，所述環(huán)形輸送線上3滑動(dòng)設(shè)置多個(gè)治具34。

具體治具結(jié)構(gòu)如圖6所示，該治具34包括一工件定位盤(pán)341，該工件定位盤(pán)341表面設(shè)有供放置產(chǎn)品的定位槽，且工件定位盤(pán)的中心向上豎直設(shè)有一供太陽(yáng)形鐵芯穿套的中心定位軸3411，以形成產(chǎn)品放置位3412；為了更好地定位住產(chǎn)品1，治具34可以再包括一壓蓋342，該壓蓋34蓋設(shè)于工件定位盤(pán)的產(chǎn)品放置位3412內(nèi)產(chǎn)品1的上方，壓蓋342中心對(duì)應(yīng)中心定位軸3411的軸端設(shè)有與之配合的定位槽孔3421。為了在加工工位上可以從輸送線3上方便地移走產(chǎn)品1加工，治具34還包括一底托盤(pán)343，所述工件定位盤(pán)341經(jīng)定位銷定位于底托盤(pán)343上，且該底托盤(pán)343設(shè)于輸送線3上受輸送線驅(qū)動(dòng)。要移走產(chǎn)品1時(shí)，只要將產(chǎn)品1及工件定位盤(pán)341一同從底托盤(pán)343上搬離即可。

參見(jiàn)圖5所示，詳見(jiàn)圖7和圖8，太陽(yáng)形鐵芯上料及成品下料工位31上，在輸送線3的左右兩側(cè)中，一側(cè)上設(shè)太陽(yáng)形鐵芯上料裝置4，另一側(cè)設(shè)成品收集裝置5，而在輸送線3的上方設(shè)有搬送夾爪裝置6。所述太陽(yáng)形鐵芯上料裝置4包括一太陽(yáng)形鐵芯堆放位41以及太陽(yáng)能鐵芯暫放位42以及一太陽(yáng)形鐵芯找正裝置43；所述成品收集裝置5包括一成品放置位51；所述太陽(yáng)形鐵芯堆放位41、太陽(yáng)能鐵芯暫放位42、輸送線上的治具的產(chǎn)品放置位3412以及成品放置位51四者沿垂直于輸送線的直線A依次布置，見(jiàn)圖7，且四者相鄰的間距B相等，見(jiàn)圖8。

參見(jiàn)圖5所示，成品收集裝置5具體為一皮帶輸送機(jī)構(gòu)，在該皮帶輸送機(jī)構(gòu)上所述成品放置位51。

參見(jiàn)圖5所示，詳見(jiàn)圖8和圖9，所述搬送夾爪裝置6包括一套水平方向平移機(jī)構(gòu)61以及兩套垂直升降夾爪62、63，所述兩套垂直升降夾爪62、63經(jīng)所述水平方向平移機(jī)構(gòu)61相對(duì)機(jī)架2滑動(dòng)設(shè)置，且其滑動(dòng)方向與直線A平行，且兩套垂直升降夾爪62、63的夾爪部的連線與直線A處在同一垂直平面上，兩套垂直升降夾爪62、63的夾爪部之間的間距C與所述太陽(yáng)形鐵芯堆放位41、太陽(yáng)能鐵芯暫放位42、輸送線上的治具的產(chǎn)品放置位3412以及成品放置位51四者相鄰的間距B相等。以此，兩套垂直升降夾爪62、63的夾爪部與所述太陽(yáng)形鐵芯堆放位41、太陽(yáng)能鐵芯暫放位42、輸送線上的治具的產(chǎn)品放置位3412以及成品放置位51四者以兩對(duì)四的形式交替對(duì)應(yīng)。

具體，參見(jiàn)圖9所示，所述水平方向平移機(jī)構(gòu)包括一線性模組，該線性模組水平架設(shè)于所述直線A的上方，所述垂直升降夾爪62、63與線性模組的滑塊固定連接，所述垂直升降夾爪62、63是由夾爪部和升降氣缸組成，所述夾爪部經(jīng)升降氣缸相對(duì)所述滑塊沿垂直于水平面的方向滑動(dòng)連接。所述兩垂直升降夾爪62、63中，靠太陽(yáng)形鐵芯堆放位側(cè)的垂直升降夾爪命名為第一垂直升降夾爪62，而另一者命名為第二垂直升降夾爪63，所述第二垂直升降夾爪63具有上、中、下三個(gè)升降工作位置，以便適應(yīng)工件夾放的三個(gè)高度。

參見(jiàn)圖5所示，詳見(jiàn)圖10和圖11，所述太陽(yáng)形鐵芯上料裝置4還包括一旋轉(zhuǎn)盤(pán)44，該旋轉(zhuǎn)盤(pán)44設(shè)于太陽(yáng)形鐵芯堆放位41與輸送線3之間，旋轉(zhuǎn)盤(pán)44通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置441驅(qū)動(dòng)相對(duì)機(jī)架2轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，且旋轉(zhuǎn)盤(pán)44上表面旋轉(zhuǎn)對(duì)稱設(shè)有多個(gè)（圖示為兩個(gè)）供容納太陽(yáng)形鐵芯的定位凹槽442，其中一個(gè)定位凹槽442即作為所述太陽(yáng)能鐵芯暫放位42，而另外的定位凹槽442下設(shè)置所述太陽(yáng)形鐵芯找正裝置43，該太陽(yáng)形鐵芯找正裝置43包括頂桿431、旋轉(zhuǎn)找正電機(jī)432、頂起氣缸433以及檢測(cè)裝置，所述頂桿431頭部從下向上對(duì)準(zhǔn)定位凹槽442，頂桿431與旋轉(zhuǎn)找正電機(jī)432的輸出軸連接，而旋轉(zhuǎn)找正電機(jī)432的機(jī)體相對(duì)機(jī)架2上下滑動(dòng)連接，頂起氣缸433作用于旋轉(zhuǎn)找正電機(jī)432，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)找正電機(jī)432及頂桿431作上下垂直方向運(yùn)動(dòng)。在太陽(yáng)形鐵芯11上設(shè)有標(biāo)記，即當(dāng)太陽(yáng)形鐵芯11放置于定位凹槽442中，先啟動(dòng)頂起氣缸433旋轉(zhuǎn)找正電機(jī)432及頂桿431上頂，頂桿431將太陽(yáng)形鐵芯11頂起，然后，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)找正電機(jī)432，并通過(guò)檢測(cè)裝置檢測(cè)標(biāo)記位置，當(dāng)檢測(cè)到標(biāo)記，控制轉(zhuǎn)找正電機(jī)432停止，頂起氣缸433下降，完成太陽(yáng)形鐵芯的位置找正。

參見(jiàn)圖5，詳見(jiàn)圖12、圖13及圖14，T形鐵芯壓入工位33上在輸送線3側(cè)旁設(shè)有一本實(shí)施例的T形鐵芯壓入裝置7，該本實(shí)施例T形鐵芯壓入裝置7包括一級(jí)進(jìn)轉(zhuǎn)盤(pán)71，該級(jí)進(jìn)轉(zhuǎn)盤(pán)71由一電機(jī)驅(qū)動(dòng)相對(duì)機(jī)架作步進(jìn)間歇運(yùn)動(dòng)，級(jí)進(jìn)轉(zhuǎn)盤(pán)71上供定位放置所述工件定位盤(pán)341，在級(jí)進(jìn)轉(zhuǎn)盤(pán)71外周上設(shè)置至少一個(gè)插入工位711以及至少一個(gè)壓入工位712，所述插入工位711上設(shè)有插入裝置72，該插入裝置72包括推桿721以及驅(qū)動(dòng)推桿721的直線驅(qū)動(dòng)裝置722，所述推桿721沿著級(jí)進(jìn)轉(zhuǎn)盤(pán)71的徑向相對(duì)機(jī)架2滑動(dòng)連接，且推桿721的頭部對(duì)著級(jí)進(jìn)轉(zhuǎn)盤(pán)71上的工件定位盤(pán)上產(chǎn)品1的T形鐵芯作用，且在推桿721頭部與級(jí)進(jìn)轉(zhuǎn)盤(pán)71之間還設(shè)有T形鐵芯上料位723，該T形鐵芯上料位723與一T形鐵芯上料機(jī)構(gòu)724相連接。所述壓入工位712上設(shè)有壓入裝置73，該壓入裝置73包括壓桿731以及驅(qū)動(dòng)壓桿731的直線驅(qū)動(dòng)裝置732，所述壓桿731沿著級(jí)進(jìn)轉(zhuǎn)盤(pán)71的徑向相對(duì)機(jī)架滑動(dòng)連接，且壓桿731的頭部對(duì)著級(jí)進(jìn)轉(zhuǎn)盤(pán)71上的工件定位盤(pán)上產(chǎn)品1的T形鐵芯作用。上述直線驅(qū)動(dòng)裝置731、732可以采用氣缸也可以采用伺服電機(jī)，圖中所示采用的是氣缸。

參見(jiàn)圖5，詳見(jiàn)圖12、圖13及圖14，具體在級(jí)進(jìn)轉(zhuǎn)盤(pán)71外周上設(shè)置兩個(gè)插入工位711以及兩個(gè)壓入工位712，一壓入工位與一插入工位相鄰，另一壓入工位與另一插入工位相鄰，且繞級(jí)進(jìn)轉(zhuǎn)盤(pán)71的旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)對(duì)稱布置，如此設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊，工作效率又高，級(jí)進(jìn)轉(zhuǎn)盤(pán)71共要旋轉(zhuǎn)6次，就可以將產(chǎn)品1上的12個(gè)T形鐵芯壓均壓裝好。

參見(jiàn)圖5所示，具體在T形鐵芯壓入工位33上輸送線3與T形鐵芯壓入裝置7之間還設(shè)有一翻轉(zhuǎn)機(jī)械夾爪機(jī)構(gòu)8，該翻轉(zhuǎn)機(jī)械夾爪機(jī)構(gòu)8具有一轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂的兩端上各設(shè)有夾爪，當(dāng)轉(zhuǎn)臂一端的夾爪對(duì)應(yīng)輸送線上的治具的產(chǎn)品放置位3412時(shí)，其另一端的夾爪對(duì)應(yīng)T形鐵芯壓入裝置7的級(jí)進(jìn)轉(zhuǎn)盤(pán)71，通過(guò)轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)，一夾爪將輸送線上的治具的產(chǎn)品放置位3412的還未裝T形鐵芯12的半成品搬至T形鐵芯壓入裝置7的級(jí)進(jìn)轉(zhuǎn)盤(pán)71上，而另一夾爪正好將T形鐵芯壓入裝置7的級(jí)進(jìn)轉(zhuǎn)盤(pán)71上安裝完的成品再回搬至輸送線上的治具的產(chǎn)品放置位3412上。

產(chǎn)品1的T形鐵芯12規(guī)格較多，也易損壞，在組裝前必須對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)以排除混入的其他規(guī)格的T形鐵芯及損壞品，故在T形鐵芯插入前需要對(duì)其測(cè)量厚度。故，本實(shí)施例還具有以下方案：

參見(jiàn)圖5，詳見(jiàn)圖12、圖13、圖14及圖15，所述T形鐵芯上料位723與級(jí)進(jìn)轉(zhuǎn)盤(pán)71之間還設(shè)有一T形鐵芯厚度檢測(cè)裝置74，詳見(jiàn)圖15，該T形鐵芯厚度檢測(cè)裝置74包括一底板741，該底板741上嵌設(shè)有兩暫定位塊742，這兩暫定位塊（742）一左一右平行設(shè)置，兩暫定位塊742之間的空間供容納T形鐵芯12的豎直段，兩暫定位塊742的端面供暫時(shí)擋住T形鐵芯12的兩橫向段；且暫定位塊742相對(duì)底板741上下活動(dòng)設(shè)置，暫定位塊742上作用彈簧，使暫定位塊742保持突出于底板的狀態(tài)，兩暫定位塊742的頂面設(shè)有壓迫過(guò)渡斜面7421；并且在底板741的上方，還設(shè)有一浮動(dòng)壓板743，該浮動(dòng)壓板743相對(duì)機(jī)架2沿上下方向活動(dòng)連接，且浮動(dòng)壓板743上作用有彈簧7431，彈簧7431力方向是使浮動(dòng)壓板743向下運(yùn)動(dòng)，底板741與浮動(dòng)壓板743之間的空間容納T形鐵芯12的厚度方向；所述浮動(dòng)壓板743上伸設(shè)有被測(cè)桿7432，對(duì)應(yīng)該被測(cè)桿7432設(shè)有一位置傳感器744。

參見(jiàn)圖5，詳見(jiàn)圖12、圖13、圖14及圖15，所述T形鐵芯厚度檢測(cè)裝置74還包括一水平方向平移機(jī)構(gòu)745，見(jiàn)圖15示意，所述T形鐵芯厚度檢測(cè)裝置74由水平方向平移機(jī)構(gòu)745驅(qū)動(dòng)具有兩個(gè)工作位置：測(cè)厚工作位和剔除工作位；對(duì)應(yīng)于T形鐵芯厚度檢測(cè)裝置74的剔除工作位還設(shè)有一剔除機(jī)構(gòu)75，該剔除機(jī)構(gòu)75包括撥叉751以及驅(qū)動(dòng)撥叉的驅(qū)動(dòng)裝置752。

本實(shí)施例工作時(shí)，太陽(yáng)形鐵芯11穿于桿上置于太陽(yáng)形鐵芯堆放位41處，而T形鐵芯12置于T形鐵芯上料裝置724中（如圖舉例是振動(dòng)盤(pán)），操作者坐于放線圈工位32側(cè)，搬送夾爪裝置6的第一垂直升降夾爪62將太陽(yáng)形鐵芯11從太陽(yáng)形鐵芯堆放位41搬移至太陽(yáng)形鐵芯暫放位42，旋轉(zhuǎn)盤(pán)44旋轉(zhuǎn)，將太陽(yáng)形鐵芯11轉(zhuǎn)至與太陽(yáng)形鐵芯找正裝置43相對(duì)，太陽(yáng)形鐵芯找正裝置43將太陽(yáng)形鐵芯11頂起旋轉(zhuǎn)找到標(biāo)志位置再將太陽(yáng)形鐵芯11放下，在第一垂直升降夾爪62搬移的同時(shí)，第二垂直升降夾爪63也同步移動(dòng)已將太陽(yáng)形鐵芯暫放位42上的前次找正的太陽(yáng)鐵芯11搬移至輸送線3上的產(chǎn)品位置位3412上，即將太陽(yáng)鐵芯11穿套于工件定位盤(pán)341的中心定位軸上3411，輸送線動(dòng)作即可將工件定位盤(pán)341連太陽(yáng)鐵芯11移送至放線圈工位32處，由由操作者向工件定位盤(pán)341上擺放線圈13，放置好太陽(yáng)鐵芯11和線圈13的工件定位盤(pán)341再由輸送線3傳送至T形鐵芯壓入工位處，由翻轉(zhuǎn)機(jī)械夾爪機(jī)構(gòu)8將其搬移至級(jí)進(jìn)轉(zhuǎn)盤(pán)71上，由T形鐵芯壓入裝置7將12個(gè)T形鐵芯12壓裝好，然后再由翻轉(zhuǎn)機(jī)械夾爪機(jī)構(gòu)8搬回輸送線3上，由輸送線3送至太陽(yáng)形鐵芯上料及成品下料工位31上，即由第二垂直升降夾爪63將該成品搬移至成品放置位51上，在第二垂直長(zhǎng)降夾爪63搬移走成品的同時(shí)，第一垂直升降夾爪62又將一個(gè)新的太陽(yáng)形鐵芯11搬移至剛剛空出的工件定位盤(pán)341上，如此往復(fù)工作。

在上述工作過(guò)程中，見(jiàn)圖8所示，初始狀態(tài)第一垂直升降夾爪62對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng)鐵芯堆放位41，而第二垂直升降夾爪63對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng)鐵芯暫放位42，然后，第一垂直升降夾爪62和第二垂直升降夾爪63先同步右移一檔，使第一垂直升降夾爪62對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng)鐵芯暫放位42，而第二垂直升降夾爪63對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品位置位3412，接后，第一垂直升降夾爪62和第二垂直升降夾爪63再同步右移至第二檔，第一垂直升降夾爪62對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品位置位3412，而第二垂直升降夾爪62對(duì)準(zhǔn)成品放置位51，最后，第一垂直升降夾爪62和第二垂直升降夾爪63再?gòu)?fù)位至初始狀態(tài)。

T形鐵芯壓入裝置7工作的過(guò)程中，T形鐵芯12供入T形鐵芯上料位，即正位于推桿721的頭部前方，然后722動(dòng)作推動(dòng)推桿721移動(dòng)一段，使T形鐵芯12正好置入T形鐵芯厚度檢測(cè)裝置74的浮動(dòng)壓板743之下，而T形鐵芯12的橫向段被暫定位塊742的端面阻擋住，此時(shí)浮動(dòng)壓板743被T形鐵芯12頂起，即浮動(dòng)壓板743的被檢測(cè)桿7432的位置即代表著T形鐵芯12的厚度，由位置傳感器744檢測(cè)，若符合要求，722再次動(dòng)作推動(dòng)推桿721繼續(xù)移動(dòng)一段，推桿推動(dòng)T形鐵芯12，T形鐵芯12下壓越過(guò)暫定位塊742而插入線圈13內(nèi)，完成插入工作；然后，級(jí)進(jìn)轉(zhuǎn)盤(pán)71旋轉(zhuǎn)一檔，插入好的T形鐵芯12轉(zhuǎn)至壓入工位712，壓入裝置73工作，壓桿731將T形鐵芯12大力打入，使T形鐵芯12上的開(kāi)口與太陽(yáng)形鐵芯11的角部結(jié)合，完成了壓入工作。若T形鐵芯的厚度檢測(cè)結(jié)果為不符合要求，T形鐵芯厚度檢測(cè)裝置74由水平方向平移機(jī)構(gòu)745驅(qū)動(dòng)移至剔除工作位，剔除機(jī)構(gòu)75動(dòng)作，由撥叉751將T形鐵芯12從T形鐵芯厚度檢測(cè)裝置74內(nèi)撥出。

上述過(guò)程中，如圖13所示，兩個(gè)插入裝置72和兩個(gè)壓入裝置73同步動(dòng)作，如此設(shè)計(jì)不僅是為了效率高，還使壓入時(shí)的受力平衡，動(dòng)作時(shí)不需額外地再用機(jī)構(gòu)對(duì)級(jí)進(jìn)轉(zhuǎn)盤(pán)71上的產(chǎn)品1定位。

上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。