本發(fā)明涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于焊接全自動超導(dǎo)體微焊接設(shè)備用焊槍機構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，觸點、觸頭之間的焊接一般采用手動焊接，需要人工逐個進行點焊，點焊之后進行按壓，工作效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請人針對上述現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)中的缺點，提供一種結(jié)構(gòu)合理的全自動超導(dǎo)體微焊接設(shè)備用焊槍機構(gòu)，從而可以方便的完成攝像頭的焊接工作，工作效率高，出錯率小。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種全自動超導(dǎo)體微焊接設(shè)備用焊槍機構(gòu)，焊槍機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：機箱，所述機箱的后端安裝有固定板，所述固定板的前部間隔安裝有多個升降氣缸和多條導(dǎo)軌，所述升降氣缸的輸出端分別安裝觸點焊頭組件和觸點壓合頭組件；所述固定板的后端安裝有與縱向滑移機構(gòu)配合的第一滑塊，所述第一滑塊中部開有開孔；所述固定板的一側(cè)還安裝有支撐架，所述支撐架上部通過架子安裝攝像頭，所述支撐架下部固定有圓盤，所述攝像頭對準圓盤的孔，所述攝像頭與工件安裝位置對接。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進：

所述觸點焊頭組件的結(jié)構(gòu)為：包括“7”字形板，所述“7”字形板的后端安裝滑塊，所述“7”字形板的頂部安裝有與升降氣缸連接的柱子；所述“7”字形板的前端固定有連接框架，所述連接框架的前端固定有“L”形板，所述“L”形板上部安裝固定塊，所述“L”形板底部安裝壓合頭，所述壓合頭的結(jié)構(gòu)為：包括壓合頭本體，所述壓合頭本體上安裝有調(diào)節(jié)螺栓，所述壓合頭本體的底部間隔設(shè)置有多個內(nèi)凹圓弧槽。

所述所述壓合頭本體采用石墨烯材料。

所述觸點壓合頭組件的結(jié)構(gòu)為：包括“7”字形板，所述“7”字形板的后端安裝滑塊，所述“7”字形板的頂部安裝有與升降氣缸連接的柱子；所述“7”字形板的前端固定有連接框架，所述連接框架的前端固定有“L”形板，所述“L”形板上部安裝圓柱體結(jié)構(gòu)，所述“L”形板底部通過連接架安裝觸點焊頭。

所述觸點焊頭的結(jié)構(gòu)為：包括圓柱體焊頭，所述圓柱體焊頭中部開有圓孔，所述圓柱體焊頭的底部間隔排列有多個焊針。

本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、合理，操作方便，通過裝夾機構(gòu)和焊槍機構(gòu)的配合作用，可以方便的完成攝像頭上的焊接工作。

本發(fā)明主要解決了Pin間距小，容易發(fā)生點錫搭橋，漏點，焊點搭橋，效率低等問題。

本發(fā)明主要用于排線與鏡頭模組之間的連接焊接；精密點錫系統(tǒng)、超導(dǎo)體焊接系統(tǒng)、視覺自動定位系統(tǒng)均為本發(fā)明的重要技術(shù)。

本發(fā)明還具備如下優(yōu)點：

(1)精確點錫，出錫量精度可達+/-0.1g；

(2)良品率：95％以上；

(3)產(chǎn)能：300PCS/小時；

(4)性價比高；

(5)設(shè)備外型小巧：1m*1m*2m。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明焊槍機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明焊槍機構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明觸點壓合頭組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明壓合頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明觸點焊頭組件的機構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明觸點焊頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、裝夾機構(gòu)；2、焊槍機構(gòu)；201、機箱；202、第一滑塊；203、架子；204、支撐架；205、攝像頭；206、圓盤；207、觸點焊頭組件；208、觸點壓合頭組件；209、固定板；210、升降氣缸；211、開孔；212、固定塊；213、“7”字形板；214、滑塊；215、連接框架；216、“L”形板；217、壓合頭；218、壓合頭本體；219、調(diào)節(jié)螺栓；220、內(nèi)凹圓弧槽；221、圓柱體結(jié)構(gòu)；222、連接架；223、觸點焊頭；224、圓孔；225、圓柱體焊頭；226、焊針；3、縱向滑移機構(gòu)；4、第二橫向滑移機構(gòu)；5、第一橫向滑移機構(gòu)；6、機架。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，說明本發(fā)明的具體實施方式。

如圖1所示，本實施例的全自動超導(dǎo)體微焊接設(shè)備用焊槍機構(gòu)，包括第一橫向滑移機構(gòu)5，第一橫向滑移機構(gòu)5上配合安裝有裝夾機構(gòu)1，還包括機架6，機架6上安裝有第二橫向滑移機構(gòu)4，第二橫向滑移機構(gòu)4上配合安裝有沿其滑動的縱向滑移機構(gòu)3，縱向滑移機構(gòu)3上安裝有焊槍機構(gòu)2，焊槍機構(gòu)2的輸出端與裝夾機構(gòu)1對接。

如圖2和圖3所示，焊槍機構(gòu)2的結(jié)構(gòu)為：機箱201，機箱201的后端安裝有固定板209，固定板209的前部間隔安裝有多個升降氣缸210和多條導(dǎo)軌，升降氣缸210的輸出端分別安裝觸點焊頭組件207和觸點壓合頭組件208；固定板209的后端安裝有與縱向滑移機構(gòu)3配合的第一滑塊202，第一滑塊202中部開有開孔211；固定板209的一側(cè)還安裝有支撐架204，支撐架204上部通過架子203安裝攝像頭205，支撐架204下部固定有圓盤206，攝像頭205對準圓盤206的孔，攝像頭205與工件安裝位置對接。

如圖6和圖7所示，觸點焊頭組件207的結(jié)構(gòu)為：包括“7”字形板213，“7”字形板213的后端安裝滑塊214，“7”字形板213的頂部安裝有與升降氣缸210連接的柱子；“7”字形板213的前端固定有連接框架215，連接框架215的前端固定有“L”形板216，“L”形板216上部安裝固定塊212，“L”形板216底部安裝壓合頭217，壓合頭217的結(jié)構(gòu)為：包括壓合頭本體218，壓合頭本體218上安裝有調(diào)節(jié)螺栓219，壓合頭本體218的底部間隔設(shè)置有多個內(nèi)凹圓弧槽220。

壓合頭本體218采用石墨烯材料。這樣在焊接過程中，不容易發(fā)生點錫搭橋，漏點，焊點搭橋，效率高，熱傳導(dǎo)率高，不沾錫。

如圖4和圖5所示，觸點壓合頭組件208的結(jié)構(gòu)為：包括“7”字形板213，“7”字形板213的后端安裝滑塊214，“7”字形板213的頂部安裝有與升降氣缸210連接的柱子；“7”字形板213的前端固定有連接框架215，連接框架215的前端固定有“L”形板216，“L”形板216上部安裝圓柱體結(jié)構(gòu)221，“L”形板216底部通過連接架222安裝觸點焊頭223。

觸點焊頭223的結(jié)構(gòu)為：包括圓柱體焊頭225，圓柱體焊頭225中部開有圓孔224，圓柱體焊頭225的底部間隔排列有多個焊針226。

實際使用過程中，將工件安裝吸盤104上，通過第一橫向滑移機構(gòu)5調(diào)整工件所在位置，然后通過第二橫向滑移機構(gòu)4和縱向滑移機構(gòu)3調(diào)整好焊槍機構(gòu)2所在位置，攝像頭205首先攝像進行對簿，工件是否擺正，若不正，進行調(diào)整，當工件定位完畢后，啟動焊槍機構(gòu)2，首先用觸點焊頭223對工件同時進行八個點進行點焊，然后利用壓合頭217對已經(jīng)點焊的工件焊錫處進行壓合。同時完成一排多個點焊工作，工作效率高，不會出現(xiàn)點錫搭橋，漏點的問題。

以上描述是對本發(fā)明的解釋，不是對發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見權(quán)利要求，在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)，可以作任何形式的修改。