本發(fā)明涉及一種別針加工設備。

背景技術(shù)：

參見附圖1，別針具有廣泛的用途，其通常包括座體11與針體12，針體12包括穿刺段1201、定位段1202以及置于穿刺段1201與定位段1202之間的彈簧段1203，座體11包括基板1101、置于基板1101兩端對針體12的穿刺段1201進行定位的彎折壁1102與兩個凸耳1103，兩個凸耳1103的內(nèi)側(cè)設置有對針體12的彈簧段1203兩端進行定位的凸起11031。現(xiàn)有技術(shù)中，都是通過手工對座體11與針體12進行裝配，存在加工效率低的缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種有效提高加工效率的別針加工設備。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種別針加工設備，包括轉(zhuǎn)盤以及設置在轉(zhuǎn)盤上的定位夾具，所述定位夾具上設置有用于定位別針的座體的座體定位槽以及用于定位別針的針體的針體定位槽，所述座體定位槽與針體定位槽呈同軸并導通設置，所述轉(zhuǎn)盤的側(cè)部設置有將別針的座體放入所述座體定位槽的座體上料裝置、將別針的針體放入所述針體定位槽的針體上料裝置、將針體定位槽內(nèi)的針體推入座體定位槽內(nèi)的座體并將針體與座體相裝配的裝配裝置以及將裝配好的別針由定位夾具內(nèi)取出的取料裝置。

通過采用本發(fā)明技術(shù)方案，加工時，通過座體上料裝置將將別針的座體放入所述座體定位槽，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動而定位夾具轉(zhuǎn)至對應針體上料裝置位置時，通過針體上料裝置將別針的針體放入定位夾具的針體定位槽，轉(zhuǎn)盤再轉(zhuǎn)動而定位夾具轉(zhuǎn)至對應裝配裝置位置時，通過裝配裝置將針體定位槽內(nèi)的針體推入座體定位槽內(nèi)的座體并將針體與座體相裝配，轉(zhuǎn)盤再轉(zhuǎn)動而定位夾具轉(zhuǎn)至對應取料裝置時，通過取料裝置將裝配好的別針由定位夾具內(nèi)取出。因此，本發(fā)明技術(shù)方案，具有有效提高加工效率的技術(shù)效果。

本發(fā)明進一步設置：所述座體上料裝置包括將座體送入的座體送料軌道、設置在座體送料軌道一端的側(cè)部的座體出料座、將座體送料軌道內(nèi)的座體逐個推入座體出料座的座體推料機構(gòu)以及將座體出料座內(nèi)的座體轉(zhuǎn)送至定位夾具的座體定位槽的座體轉(zhuǎn)送機構(gòu)。

通過采用本發(fā)明技術(shù)方案，加工時，座體由座體送料軌道送入，然后由座體推料機構(gòu)推入座體出料座，再由座體轉(zhuǎn)送機構(gòu)轉(zhuǎn)送至定位夾具的座體定位槽。

本發(fā)明進一步設置：所述座體推料機構(gòu)包括座體推桿以及驅(qū)動座體推桿的前端在所述座體送料軌道內(nèi)與座體出料座之間移動的座體推桿驅(qū)動組件，所述座體轉(zhuǎn)送機構(gòu)包括能夠開合以對座體進行夾持或釋放的座體夾持組件、驅(qū)動座體夾持組件上下移動的座體夾持上下驅(qū)動組件以及驅(qū)動座體夾持組件水平移動的座體夾持水平驅(qū)動組件。優(yōu)選的，座體推桿驅(qū)動組件、座體夾持上下驅(qū)動組件、座體夾持水平驅(qū)動組件分別設置為氣缸。

通過采用本發(fā)明技術(shù)方案，加工時，座體由座體推桿前端推送至座體出料座，座體夾持組件對座體進行夾持，座體夾持上下驅(qū)動組件驅(qū)動座體夾持組件上移，座體夾持水平驅(qū)動組件再驅(qū)動座體夾持組件水平移動至定位夾具上方位置，座體夾持上下驅(qū)動組件驅(qū)動座體夾持組件下移，最后座體夾持組件將座體釋放在定位夾具的座體定位槽內(nèi)。

本發(fā)明進一步設置：所述針體上料裝置包括將針體送入的針體送料軌道、將針體送料軌道內(nèi)的針體轉(zhuǎn)送至定位夾具的針體定位槽的針體轉(zhuǎn)送機構(gòu)以及對針體送料軌道的出料端位置的針體進行定位的針體定位機構(gòu)。

通過采用本發(fā)明技術(shù)方案，加工時，針體由針體送料軌道送入，針體轉(zhuǎn)送機構(gòu)將針體送料軌道的出料端位置的針體進行轉(zhuǎn)送時，針體定位機構(gòu)對仍在針體送料軌道的出料端位置的針體進行定位，使得針體轉(zhuǎn)送機構(gòu)能夠?qū)⑨橌w送料軌道的針體逐個逐個的轉(zhuǎn)送至定位夾具的針體定位槽。

本發(fā)明進一步設置：所述針體送料軌道的出料端設置有通孔，所述針體定位機構(gòu)包括頂針以及驅(qū)動所述頂針的前端由針體送料軌道的一側(cè)穿過通孔延伸至針體送料軌道另一側(cè)并退回的頂針驅(qū)動組件。優(yōu)選的，頂針驅(qū)動組件設置為氣缸。

通過采用本發(fā)明技術(shù)方案，加工時，通過頂針驅(qū)動組件驅(qū)動頂針的前端由針體送料軌道的一側(cè)穿過通孔延伸至針體送料軌道另一側(cè)，以插入針體的彈簧段對針體進行定位。

本發(fā)明進一步設置：所述針體轉(zhuǎn)送機構(gòu)包括能夠開合以對針體進行夾持或釋放的針體夾持組件、驅(qū)動針體夾持組件上下移動的針體夾持上下驅(qū)動組件以及驅(qū)動針體夾持組件水平移動的針體夾持水平驅(qū)動組件，所述針體夾持組件相對所述針體送料軌道另一側(cè)設置有對針體送料軌道的出料端位置的針體進行限位的限位擋板。優(yōu)選的，針體夾持上下驅(qū)動組件、針體夾持水平驅(qū)動組件設置為氣缸。

通過采用本發(fā)明技術(shù)方案，針體夾持組件置于針體送料軌道的出料端時，頂針驅(qū)動組件驅(qū)動頂針退出針體的彈簧段，該針體前移，而限位擋板對其進行限位，然后頂針驅(qū)動組件驅(qū)動頂針進入其后的針體的彈簧段對其進行定位，此后針體夾持組件將針體轉(zhuǎn)送至定位夾具的針體定位槽。

本發(fā)明進一步設置：所述定位夾具設置與所述針體定位槽同軸并導通第一開孔，所述座體定位槽相對針體定位槽另一端設置有與所述座體定位槽相導通的第二開孔，所述裝配裝置包括針體推桿以及驅(qū)動針體推桿的前端由第一開孔進入移動至座體定位槽位置并退回的針體推桿驅(qū)動組件、壓板以及驅(qū)動壓板靠近或遠離所述座體定位槽的壓板驅(qū)動組件、夾板以及驅(qū)動夾板的前端由第二開孔進入至座體定位槽位置并退回的夾板驅(qū)動組件，所述夾板的前端設置有夾槽。優(yōu)選的，針體推桿驅(qū)動組件、壓板驅(qū)動組件、夾板驅(qū)動組件設置為氣缸。

通過采用本發(fā)明技術(shù)方案，加工時，壓板驅(qū)動組件驅(qū)動壓板靠近座體定位槽對座體進行定位，然后針體推桿驅(qū)動組件驅(qū)動針體推桿移動以將針體定位槽內(nèi)的針體插入座體并使針體的彈簧段置于座體的兩個凸耳之間，再通過夾板驅(qū)動組件驅(qū)動夾板的前端由第二開孔進入至座體定位槽位置使得夾槽將座體的兩個凸耳夾緊，使得凸耳的凸起對針體的彈簧段的兩端進行定位，而完成裝配工作。

本發(fā)明進一步設置：所述針體推桿呈水平方向設置，所述壓板驅(qū)動組件設置在所述針體推桿的上側(cè)，所述夾板驅(qū)動組件設置在所述針體推桿對應壓板驅(qū)動組件位置的下側(cè)。

通過采用本發(fā)明技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)更加合理，加工更加穩(wěn)定。

本發(fā)明進一步設置：所述夾槽的頂部兩側(cè)分別設置有斜面，所述座體定位槽與針體定位槽的頂部兩側(cè)均分別設置有斜面。

通過采用本發(fā)明技術(shù)方案，使得夾槽能夠更好的夾緊座體的兩個凸耳，并且座體與針體能夠更好的定位在座體定位槽與針體定位槽內(nèi)。

本發(fā)明進一步設置：所述取料裝置包括能夠開合以對別針進行夾持或釋放的別針夾持組件、驅(qū)動別針夾持組件上下移動的別針夾持上下驅(qū)動組件以及驅(qū)動別針夾持組件水平移動的別針夾持水平驅(qū)動組件，所述座體定位槽的兩側(cè)分別設置有供所述別針夾持組件伸入的缺槽。

通過采用本發(fā)明技術(shù)方案，能夠方便的對定位夾具內(nèi)的別針進行取料。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的別針結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明實施例圖；

圖3為本發(fā)明的定位夾具實施例結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明的定位夾具實施例剖視圖；

圖5為本發(fā)明的座體上料裝置實施例結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本發(fā)明的針體上料裝置實施例結(jié)構(gòu)圖；

圖7為圖6的A部放大圖；

圖8為本發(fā)明的裝配裝置實施例結(jié)構(gòu)圖；

圖9為本發(fā)明的夾板實施例結(jié)構(gòu)圖；

圖10為本發(fā)明的取料裝置實施例結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

參見附圖1-10，本發(fā)明公開的別針加工設備，包括轉(zhuǎn)盤1以及設置在轉(zhuǎn)盤1上的定位夾具2，所述定位夾具2上設置有用于定位別針的座體11的座體定位槽201以及用于定位別針的針體12的針體定位槽202，所述座體定位槽201與針體定位槽202呈同軸并導通設置，所述轉(zhuǎn)盤1的側(cè)部設置有將別針的座體11放入所述座體定位槽201的座體上料裝置3、將別針的針體12放入所述針體定位槽202的針體上料裝置4、將針體定位槽202內(nèi)的針體推入座體定位槽201內(nèi)的座體并將針體與座體相裝配的裝配裝置5以及將裝配好的別針由定位夾具2內(nèi)取出的取料裝置6。通過采用本發(fā)明技術(shù)方案，加工時，通過座體上料裝置3將將別針的座體11放入所述座體定位槽201，轉(zhuǎn)盤1轉(zhuǎn)動而定位夾具2轉(zhuǎn)至對應針體上料裝置4位置時，通過針體上料裝置4將別針的針體12放入定位夾具2的針體定位槽202，轉(zhuǎn)盤1再轉(zhuǎn)動而定位夾具2轉(zhuǎn)至對應裝配裝置5位置時，通過裝配裝置5將針體定位槽202內(nèi)的針體12推入座體11定位槽201內(nèi)的座體11并將針體12與座體11相裝配，轉(zhuǎn)盤1再轉(zhuǎn)動而定位夾具2轉(zhuǎn)至對應取料裝置6時，通過取料裝置6將裝配好的別針由定位夾具2內(nèi)取出。因此，本發(fā)明技術(shù)方案，具有有效提高加工效率的技術(shù)效果。

本實施例進一步設置：所述座體上料裝置3包括將座體11送入的座體送料軌道301、設置在座體送料軌道301一端的側(cè)部的座體出料座302、將座體送料軌道301內(nèi)的座體逐個推入座體出料座302的座體推料機構(gòu)303以及將座體出料座302內(nèi)的座體轉(zhuǎn)送至定位夾具2的座體定位槽201的座體轉(zhuǎn)送機構(gòu)304。通過采用本發(fā)明技術(shù)方案，加工時，座體11由座體送料軌道301送入，然后由座體推料機構(gòu)303推入座體出料座302，再由座體轉(zhuǎn)送機構(gòu)304轉(zhuǎn)送至定位夾具2的座體定位槽201。

本實施例進一步設置：所述座體推料機構(gòu)303包括座體推桿3031以及驅(qū)動座體推桿3031的前端在所述座體送料軌道301內(nèi)與座體出料座302之間移動的座體推桿驅(qū)動組件3032，所述座體轉(zhuǎn)送機構(gòu)304包括能夠開合以對座體進行夾持或釋放的座體夾持組件3041、驅(qū)動座體夾持組件3041上下移動的座體夾持上下驅(qū)動組件3042以及驅(qū)動座體夾持組件3041水平移動的座體夾持水平驅(qū)動組件3043。優(yōu)選的，座體推桿驅(qū)動組件3032、座體夾持上下驅(qū)動組件3042、座體夾持水平驅(qū)動組件3043分別設置為氣缸。通過采用本發(fā)明技術(shù)方案，加工時，座體由座體推桿3031前端推送至座體出料座302，座體夾持組件3041對座體進行夾持，座體夾持上下驅(qū)動組件3042驅(qū)動座體夾持組件3041上移，座體夾持水平驅(qū)動組件3043再驅(qū)動座體夾持組件3041水平移動至定位夾具2上方位置，座體夾持上下驅(qū)動組件3042驅(qū)動座體夾持組件3041下移，最后座體夾持組件3041將座體釋放在定位夾具2的座體定位槽201內(nèi)。

本實施例進一步設置：所述針體上料裝置4包括將針體送入的針體送料軌道401、將針體送料軌道401內(nèi)的針體轉(zhuǎn)送至定位夾具2的針體定位槽202的針體轉(zhuǎn)送機構(gòu)402以及對針體送料軌道401的出料端位置的針體進行定位的針體定位機構(gòu)403。通過采用本發(fā)明技術(shù)方案， 加工時，針體由針體送料軌道401送入，針體轉(zhuǎn)送機構(gòu)402將針體送料軌道401的出料端位置的針體進行轉(zhuǎn)送時，針體定位機構(gòu)403對仍在針體送料軌道401的出料端位置的針體進行定位，使得針體轉(zhuǎn)送機構(gòu)402能夠?qū)⑨橌w送料軌道401的針體逐個逐個的轉(zhuǎn)送至定位夾具2的針體定位槽202。

本實施例進一步設置：所述針體送料軌道401的出料端設置有通孔4011，所述針體定位機構(gòu)403包括頂針4031以及驅(qū)動所述頂針4031的前端由針體送料軌道401的一側(cè)穿過通孔4011延伸至針體送料軌道401另一側(cè)并退回的頂針驅(qū)動組件4032。優(yōu)選的，頂針驅(qū)動組件4032設置為氣缸。通過采用本發(fā)明技術(shù)方案，加工時，通過頂針驅(qū)動組件4032驅(qū)動頂針4031的前端由針體送料軌道401的一側(cè)穿過通孔4011延伸至針體送料軌道401另一側(cè)，以插入針體的彈簧段對針體進行定位。

本實施例進一步設置：所述針體轉(zhuǎn)送機構(gòu)402包括能夠開合以對針體進行夾持或釋放的針體夾持組件4021、驅(qū)動針體夾持組件4021上下移動的針體夾持上下驅(qū)動組件4022以及驅(qū)動針體夾持組件4021水平移動的針體夾持水平驅(qū)動組件4023，所述針體夾持組件4021相對所述針體送料軌道401另一側(cè)設置有對針體送料軌道401的出料端位置的針體進行限位的限位擋板4024。優(yōu)選的，針體夾持上下驅(qū)動組件4022、針體夾持水平驅(qū)動組件4023設置為氣缸。通過采用本發(fā)明技術(shù)方案，針體夾持組件4021置于針體送料軌道401的出料端時，頂針驅(qū)動組件4032驅(qū)動頂針4031退出針體的彈簧段，該針體前移，而限位擋板4024對其進行限位，然后頂針驅(qū)動組件4032驅(qū)動頂針4031進入其后的針體的彈簧段對其進行定位，此后針體夾持組件4021將針體轉(zhuǎn)送至定位夾具2的針體定位槽202。

本實施例進一步設置：所述定位夾具2設置與所述針體定位槽202同軸并導通第一開孔203，所述座體定位槽201相對針體定位槽202另一端設置有與所述座體定位槽201相導通的第二開孔204，所述裝配裝置5包括針體推桿501以及驅(qū)動針體推桿501的前端由第一開孔203進入移動至座體定位槽201位置并退回的針體推桿驅(qū)動組件502、壓板503以及驅(qū)動壓板503靠近或遠離所述座體定位槽201的壓板驅(qū)動組件504、夾板505以及驅(qū)動夾板505的前端由第二開孔204進入至座體定位槽201位置并退回的夾板驅(qū)動組件506，所述夾板505的前端設置有夾槽5051。優(yōu)選的，針體推桿驅(qū)動組件502、壓板驅(qū)動組件504、夾板驅(qū)動組件506設置為氣缸。通過采用本發(fā)明技術(shù)方案，加工時，壓板驅(qū)動組件504驅(qū)動壓板503靠近座體定位槽201對座體進行定位，然后針體推桿驅(qū)動組件502驅(qū)動針體推桿501由第一開孔203進入并移動以將針體定位槽202內(nèi)的針體插入座體并使針體的彈簧段置于座體的兩個凸耳之間，再通過夾板驅(qū)動組件506驅(qū)動夾板505的前端由第二開孔204進入至座體定位槽201位置使得夾槽5051將座體的兩個凸耳夾緊，使得凸耳的凸起對針體的彈簧段的兩端進行定位，而完成裝配工作。

本實施例進一步設置：所述針體推桿501呈水平方向設置，所述壓板驅(qū)動組件504設置在所述針體推桿501的上側(cè)，所述夾板驅(qū)動組件506設置在所述針體推桿501對應壓板驅(qū)動組件504位置的下側(cè)。通過采用本發(fā)明技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)更加合理，加工更加穩(wěn)定。

本實施例進一步設置：所述夾槽5051的頂部兩側(cè)分別設置有斜面50511，所述座體定位槽201與針體定位槽202的頂部兩側(cè)均分別設置有斜面205。通過采用本發(fā)明技術(shù)方案，使得夾槽5051能夠更好的夾緊座體的兩個凸耳，并且座體與針體能夠更好的定位在座體定位槽201與針體定位槽202內(nèi)。

本實施例進一步設置：所述取料裝置6包括能夠開合以對別針進行夾持或釋放的別針夾持組件601、驅(qū)動別針夾持組件601上下移動的別針夾持上下驅(qū)動組件602以及驅(qū)動別針夾持組件601水平移動的別針夾持水平驅(qū)動組件603，所述座體定位槽201的兩側(cè)分別設置有供所述別針夾持組件伸入的缺槽206。通過采用本發(fā)明技術(shù)方案，能夠方便的對定位夾具2內(nèi)的別針進行取料。