本發(fā)明涉及機械設備技術領域，尤其涉及一種單機多工位沖壓機械手。

背景技術：

沖壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據沖壓生產特點，專門為實現沖壓自動化無人生產而研發(fā)的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。本自動化設備對于沖壓等重復性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產品產能、質量、工藝穩(wěn)定性等方面是現代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現。柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4～5臺單動壓力機組成流水線，生產大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質量好。生產線上布置自動化上下料系統(tǒng)。而傳統(tǒng)的單機沖壓機械手只能對單工位進行加工，結構復雜并且是固定式的，體積龐大，移動困難，在使用上存在一定的局限性。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種單機多工位沖壓機械手。

為了實現上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：

一種單機多工位沖壓機械手，包括殼體，所述殼體的頂端安裝有支撐柱，所述支撐柱內套設有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的一端連接有第一轉軸，且第一轉軸延伸至支撐柱的上方，所述第一轉軸遠離支撐柱的一端安裝有支撐板，所述支撐板的頂端設有轉動電機，所述轉動電機的輸出軸與第一轉軸連接，所述支撐板的底端設有安裝座，所述安裝座的底端嵌裝有紅外線傳感器和沖壓機構，所述殼體上設有凹槽，所述凹槽的內壁上鉸接有推手，所述殼體內設有伸縮電機，所述殼體底端的兩側均安裝有支撐桿，所述支撐桿之間設有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的一端延伸至殼體內，且第二伸縮桿與伸縮電機的輸出軸連接，所述第二伸縮桿的底端設有支撐架，所述支撐架底端的內壁之間連接有第二轉軸，所述第二轉軸上安裝有滾輪。

優(yōu)選的，所述推手為弧形結構，且推手上還設置有防滑螺紋。

優(yōu)選的，所述第二伸縮桿為二到四個，且等距離排列于殼體的底端。

優(yōu)選的，所述殼體內設有控制裝置，所述控制裝置分別與轉動電機、紅外線傳感器和伸縮電機連接。

本發(fā)明的有益效果是：設計合理，操作簡單，利用紅外線傳感器實時檢測加工位置，提高沖壓加工的精度；通過第一伸縮桿上下伸縮自由以及第一轉軸帶動沖壓機構多方位的轉動，實現單機多工位的沖壓，提高該機械手的工作效率；利用在支撐桿之間設置第二伸縮桿，方便移動和多場地的使用，同時減輕了支撐桿的承受力，增加了該機械手的使用壽命，實用性強。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種單機多工位沖壓機械手的結構示意圖。

圖中：1殼體、2支撐柱、3第一伸縮桿、4第一轉軸、5轉動電機、6支撐板、7安裝座、8紅外線傳感器、9沖壓機構、10凹槽、11推手、12伸縮電機、13支撐桿、14滾輪、15第二轉軸、16支撐架、17第二伸縮桿。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

實施例

參照圖1，一種單機多工位沖壓機械手，包括殼體1，殼體1的頂端安裝有支撐柱2，支撐柱2內套設有第一伸縮桿3，第一伸縮桿3的一端連接有第一轉軸4，且第一轉軸4延伸至支撐柱2的上方，第一轉軸4遠離支撐柱2的一端安裝有支撐板6，支撐板6的頂端設有轉動電機5，轉動電機5的輸出軸與第一轉軸4連接，支撐板6的底端設有安裝座7，安裝座7的底端嵌裝有紅外線傳感器8和沖壓機構9，殼體1上設有凹槽10，凹槽10的內壁上鉸接有推手11，殼體1內設有伸縮電機12，殼體1底端的兩側均安裝有支撐桿13，支撐桿13之間設有第二伸縮桿17，第二伸縮桿17的一端延伸至殼體1內，且第二伸縮桿17與伸縮電機12的輸出軸連接，第二伸縮桿17的底端設有支撐架16，支撐架16底端的內壁之間連接有第二轉軸15，第二轉軸15上安裝有滾輪14。本發(fā)明的有益效果是：設計合理，操作簡單，利用紅外線傳感器8實時檢測加工位置，提高沖壓加工的精度；通過第一伸縮桿3上下伸縮自由以及第一轉軸4帶動沖壓機構9多方位的轉動，實現單機多工位的沖壓，提高該機械手的工作效率；利用在支撐桿13之間設置第二伸縮桿17，方便移動和多場地的使用，同時減輕了支撐桿13的承受力，增加了該機械手的使用壽命，實用性強。

推手11為弧形結構，且推手11上還設置有防滑螺紋，第二伸縮桿17為二到四個，且等距離排列于殼體1的底端，殼體1內設有控制裝置，控制裝置分別與轉動電機5、紅外線傳感器8和伸縮電機12連接。本發(fā)明的有益效果是：設計合理，操作簡單，利用紅外線傳感器8實時檢測加工位置，提高沖壓加工的精度；通過第一伸縮桿3上下伸縮自由以及第一轉軸4帶動沖壓機構9多方位的轉動，實現單機多工位的沖壓，提高該機械手的工作效率；利用在支撐桿13之間設置第二伸縮桿17，方便移動和多場地的使用，同時減輕了支撐桿13的承受力，增加了該機械手的使用壽命，實用性強。

示例一：工作時，當需要移動該機械手時，利用控制裝置控制伸縮電機12驅動第二伸縮桿17向地面伸出，當支撐桿13被滾輪14支撐起遠離地面時，伸縮電機12停止輸出，將凹槽10內的推手11轉出凹槽10外，方便推動和多場地的使用，同時減輕了支撐桿13的承受力，增加了該機械手的使用壽命，實用性強；利用紅外線傳感器8實時檢測加工位置，提高沖壓加工的精度；通過第一伸縮桿3上下伸縮自由以及第一轉軸4帶動沖壓機構9多方位的轉動，實現單機多工位的沖壓，提高該機械手的工作效率。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，根據本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。