1.一種具有狀態(tài)判斷功能的插銷裝置，其特征在于，包括蓋板(1)、插銷座(2)、定位銷(3)、鎖緊螺母(4)、插銷(5)、聯(lián)接板(6)、套筒(7)、彈簧(8)和開關(guān)(9)，
套筒(7)為中空回轉(zhuǎn)體，套筒(7)一端與蓋板(1)連接，在連接處預(yù)留有引線孔，套筒(7)另一端通過聯(lián)接板(6)與插銷座(2)連接，聯(lián)接板(6)上開有通孔，開關(guān)(9)置于套筒(7)中，開關(guān)(9)穿過聯(lián)接板(6)上的通孔，與聯(lián)接板(6)固定連接，開關(guān)(9)的一端引線穿過引線孔，與外界控制系統(tǒng)連接，開關(guān)(9)的另一端為觸發(fā)端，
插銷(5)為帶有臺階的柱狀回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)，包括大徑端和小徑端，
插銷座(2)為中空結(jié)構(gòu)，鎖緊螺母(4)連接在插銷座(2)一端，插銷(5)通過鎖緊螺母(4)限定在插銷座(2)的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，插銷(5)大徑端與插銷座(2)間隙配合，插銷(5)小徑端上套有彈簧(8)，彈簧(8)被限定在插銷(5)、插銷座(2)和鎖緊螺母(4)形成的空間內(nèi)，插銷(5)小徑端可伸出鎖緊螺母對外界設(shè)備使能；
在插銷座(2)上開有導(dǎo)程槽，定位銷(3)穿過導(dǎo)程槽固連在插銷(5)的大徑端上，通過調(diào)整定位銷(3)在導(dǎo)程槽中的位置，定位銷(3)沿著導(dǎo)程槽軌跡運動，可使插銷(5)在插銷座(2)中軸向移動及徑向轉(zhuǎn)動；
當(dāng)定位銷(3)移動到導(dǎo)程槽一端時，插銷(5)的小徑端伸出鎖緊螺母(4)，對外界設(shè)備鎖緊，插銷(5)的大徑端與開關(guān)(9)的觸發(fā)端不發(fā)生作用，外界的控制系統(tǒng)檢測到開關(guān)(9)的無觸發(fā)信號，進而不對外界設(shè)備進行使能；
當(dāng)定位銷(3)移動到導(dǎo)程槽另一端時，插銷(5)的小徑端退回到與鎖緊螺母(4)齊平位置，解除對外界設(shè)備鎖緊，插銷(5)的大徑端作用于開關(guān)(9)的觸發(fā)端，外界的控制系統(tǒng)檢測到觸點開關(guān)(9)的觸發(fā)信號，進而對外界設(shè)備進行使能。
2.如權(quán)利要求1所述的一種具有狀態(tài)判斷功能的插銷裝置，其特征在于，開關(guān)(9)為光電開關(guān)，在插銷(5)的大徑端上固連有遮光片，
當(dāng)定位銷(3)移動到導(dǎo)程槽一端時，插銷(5)的小徑端伸出鎖緊螺母(4)，對外界設(shè)備鎖緊，插銷(5)的大徑端上的遮光片不遮擋光電開關(guān)觸發(fā)端的光路，外界的控制系統(tǒng)檢測到光電開關(guān)的無觸發(fā)信號，進而不對外界設(shè)備進行使能；
當(dāng)定位銷(3)移動到導(dǎo)程槽另一端時，插銷(5)的小徑端退回到與鎖緊螺母(4)齊平位置，解除對外界設(shè)備鎖緊，插銷(5)的大徑端上的遮光片遮擋光電開關(guān)觸發(fā)端的光路，外界的控制系統(tǒng)檢測到光電開關(guān)的觸發(fā)信號，進而對外界設(shè)備進行使能。
3.如權(quán)利要求1所述的一種具有狀態(tài)判斷功能的插銷裝置，其特征在于，開關(guān)(9)為觸點開關(guān)，與聯(lián)接板(6)的相對位置可調(diào)，觸點開關(guān)(9)的另一端可沿軸向被壓縮，
當(dāng)定位銷(3)移動到導(dǎo)程槽一端時，插銷(5)的小徑端伸出鎖緊螺母(4)，對外界設(shè)備鎖緊，插銷(5)的大徑端面與觸點開關(guān)(9)的觸發(fā)端面完全分離，外界的控制系統(tǒng)檢測到觸點開關(guān)(9)的無觸發(fā)信號，進而不對外界設(shè)備進行使能；
當(dāng)定位銷(3)移動到導(dǎo)程槽另一端時，插銷(5)的小徑端退回到與鎖緊螺母(4)齊平位置，解除對外界設(shè)備鎖緊，插銷(5)的大徑端面壓縮觸點開關(guān)(9)的觸發(fā)端面，外界的控制系統(tǒng)檢測到觸點開關(guān)(9)的觸發(fā)信號，進而對外界設(shè)備進行使能。
4.如權(quán)利要求1所述的一種具有狀態(tài)判斷功能的插銷裝置，其特征在于，引線孔為U型孔，開口指向蓋板(1)，蓋板(1)與套筒(7)分開，引線可從引線孔中分離。
5.如權(quán)利要求3所述的一種具有狀態(tài)判斷功能的插銷裝置，其特征在于，觸點開關(guān)(9)上設(shè)置有外螺紋，通過兩個螺母，實現(xiàn)與聯(lián)接板(6)位置的調(diào)整及固定。
6.如權(quán)利要求1所述的一種具有狀態(tài)判斷功能的插銷裝置，其特征在于，插銷(5)大徑端與插銷座(2)配合間隙為0.01～0.03mm。
7.如權(quán)利要求1所述的一種具有狀態(tài)判斷功能的插銷裝置，其特征在于，導(dǎo)程槽為兩邊長不同的J型結(jié)構(gòu)，兩邊長度差為插銷(5)伸出鎖緊螺母(4)的長度。
8.如權(quán)利要求3所述的一種具有狀態(tài)判斷功能的插銷裝置，其特征在于，插銷(5)的小徑端退回到與鎖緊螺母(4)齊平位置時，觸點開關(guān)(9)觸發(fā)端的壓縮量大于觸點開關(guān)(9)被觸發(fā)的最小行程，小于觸點開關(guān)(9)被觸發(fā)的最大行程。
9.如權(quán)利要求1所述的一種具有狀態(tài)判斷功能的插銷裝置，其特征在于，定位銷(3)在導(dǎo)程槽整個行程的移動過程中，彈簧(8)始終處于壓縮狀態(tài)。
10.如權(quán)利要求1所述的一種具有狀態(tài)判斷功能的插銷裝置，其特征在于，插銷座(2)的內(nèi)壁與插銷(5)外壁的表面光潔度不大于3.2μm。
11.如權(quán)利要求1所述的一種具有狀態(tài)判斷功能的插銷裝置，其特征在于，彈簧(8)的內(nèi)徑大于插銷(5)小徑端的外徑，彈簧(8)的外徑小于插銷座(2)內(nèi)壁直徑。