本發(fā)明涉及真空玻璃金屬化層與密封焊帶的焊接工藝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于固化玻璃金屬化層與焊帶的設(shè)備。

背景技術(shù)：

真空玻璃作為可再生的環(huán)保能源已經(jīng)越來(lái)越受到人們的關(guān)注，而且因其具有低碳節(jié)能和隔熱保溫的特性，建筑行業(yè)中運(yùn)用真空玻璃己成為主流。傳統(tǒng)的焊帶與玻璃金屬化層的焊接與焊帶切角一般為手工操作，操作工勞動(dòng)強(qiáng)度大、真空玻璃上焊帶焊接同一性差、焊接效率低，且人工操作易在真空玻璃板上引入沾污，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種用于固化玻璃金屬化層與焊帶的設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中因手工生產(chǎn)帶來(lái)的自動(dòng)化程度低、生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品一致性較差等問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種用于固化玻璃金屬化層與焊帶的設(shè)備，包括：用于支撐各部件的骨架，包括：用于支撐真空玻璃的臺(tái)面板和位于臺(tái)面板上方的上梁；導(dǎo)軌和電機(jī)，導(dǎo)軌固定在上梁的底部；多軸機(jī)器人，滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)多軸機(jī)器人沿導(dǎo)軌左右運(yùn)動(dòng)；設(shè)于多軸機(jī)器人下方的焊接切角部件，包括：固定在固定板上的激光焊接器、用于壓平導(dǎo)正焊帶的兩個(gè)滾輪以及至少一套視覺(jué)采集系統(tǒng)，滾輪設(shè)于激光焊接器的焊接頭的下方，用于采集真空玻璃與焊帶圖像的視覺(jué)采集系統(tǒng)位于激光焊接器的一側(cè)，其攝像頭向下；控制系統(tǒng)，通過(guò)光纖與激光焊接器連接；視覺(jué)采集系統(tǒng)與控制系統(tǒng)電連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，激光焊接器固定在固定板上，用于連接多軸機(jī)器人的背板垂直固定于固定板上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，視覺(jué)采集系統(tǒng)為兩套，分別位于激光焊接器的兩側(cè)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，焊接切角部件還包括：兩套切刀和用于驅(qū)動(dòng)切刀的氣缸，兩套切刀分別位于激光激光焊接器兩側(cè)，氣缸與控制系統(tǒng)電連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，焊接切角部件還包括：用來(lái)抑制焊接時(shí)焊接濺射物的氣管，設(shè)于視覺(jué)采集系統(tǒng)與激光焊接器之間，其出氣口朝向焊接頭，氣管與控制系統(tǒng)電連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，焊接切角部件還包括：與背板固連的位置調(diào)節(jié)板和設(shè)于位置調(diào)節(jié)板上的吸煙器，吸煙器的進(jìn)煙口與焊接頭正對(duì)；吸煙器與控制系統(tǒng)電連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括：設(shè)于臺(tái)面板上的傳輸部件，包括：主動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制系統(tǒng)電連接；平行設(shè)置的多根同步軸，與主動(dòng)軸垂直并通過(guò)磁環(huán)傳動(dòng)，多個(gè)滾輪，固定在同步軸上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸與主動(dòng)軸由皮帶和同步帶輪連接，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括：設(shè)于骨架中部的側(cè)面的擋停部件，其包括：固定在骨架上的背板、固定在背板上的多個(gè)止動(dòng)氣缸和多塊輔助擋板，止動(dòng)氣缸與輔助擋板一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，止動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)輔助擋板上下運(yùn)動(dòng)；止動(dòng)氣缸與與控制系統(tǒng)電連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，位于中間的輔助擋板的寬度大于位于兩側(cè)的輔助擋板。

本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明用于固化玻璃金屬化層與焊帶的設(shè)備，適用于任意規(guī)格的真空玻璃板的焊帶焊接及切角設(shè)備，既實(shí)現(xiàn)了真空玻璃板的焊帶焊接及切角的自動(dòng)化，又提高了焊帶焊接及切角的同一性與效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是實(shí)施例中用于固化玻璃金屬化層與焊帶的設(shè)備的側(cè)視圖；

圖2是實(shí)施例中骨架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實(shí)施例中焊接切角部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是實(shí)施例中擋停部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是實(shí)施例中傳輸部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1-3所示，為實(shí)施例中用于固化玻璃金屬化層與焊帶的設(shè)備以及各部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

說(shuō)明性實(shí)施例中的用于固化玻璃金屬化層與焊帶的設(shè)備(簡(jiǎn)稱真空玻璃布焊機(jī))，包括：用于支撐各部件的骨架1、導(dǎo)軌、電機(jī)、多軸機(jī)器人2、設(shè)于多軸機(jī)器人2下方的焊接切角部件3和控制系統(tǒng)，其中，

骨架1包括：用于支撐真空玻璃的臺(tái)面板8和位于臺(tái)面板8上方的上梁7，以及位于臺(tái)面板8底部的支柱9；導(dǎo)軌固定在上梁7的底部；多軸機(jī)器人2滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)多軸機(jī)器人2沿導(dǎo)軌左右運(yùn)動(dòng)；焊接切角部件3包括：固定在固定板11上的激光焊接器12、用于壓平導(dǎo)正焊帶的兩個(gè)滾輪19以及至少一套視覺(jué)采集系統(tǒng)17，滾輪19設(shè)于激光焊接器12的焊接頭28的下方，用于采集真空玻璃與焊帶圖像的視覺(jué)采集系統(tǒng)17位于激光焊接器12的一側(cè)，其攝像頭向下；控制系統(tǒng)通過(guò)光纖10與激光焊接器12連接；視覺(jué)采集系統(tǒng)17與控制系統(tǒng)電連接。

如圖3所示，是實(shí)施例中焊接切角部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

優(yōu)選地，實(shí)施例中，激光焊接器12固定在固定板11上，用于連接多軸機(jī)器人2的背板18垂直固定于固定板11上。

優(yōu)選地，實(shí)施例中，視覺(jué)采集系統(tǒng)17為兩套，分別位于激光焊接器12的兩側(cè)。視覺(jué)采集系統(tǒng)17的相機(jī)用來(lái)采集真空玻璃與焊帶圖像，由控制系統(tǒng)計(jì)算得到焊帶切割位置和焊帶與真空玻璃金屬化層焊接點(diǎn)位置，進(jìn)而由激光焊接頭28進(jìn)行點(diǎn)焊。

實(shí)施例中，焊接切角部件3還包括：兩套切刀15和氣缸，兩套切刀15分別位于激光焊接器12兩側(cè)，氣缸與控制系統(tǒng)電連接。切刀15用于切掉焊接完成真空玻璃板之后的邊緣焊帶，從而使真空玻璃上的焊帶接口平整、光滑。

實(shí)施例中，焊接切角部件3還包括：用來(lái)抑制焊接時(shí)焊接濺射物的氣管16，設(shè)于視覺(jué)采集系統(tǒng)17與激光焊接器12之間，其出氣口朝向焊接頭28，氣管16與控制系統(tǒng)電連接。

實(shí)施例中，焊接切角部件3還包括：與背板18固連的位置調(diào)節(jié)板13和設(shè)于位置調(diào)節(jié)板13上的吸煙器14，吸煙器14的進(jìn)煙口與焊接頭28正對(duì)；吸煙器14與控制系統(tǒng)電連接，吸煙器14用來(lái)吸收焊接時(shí)產(chǎn)生的煙塵。

如圖4所示，是實(shí)施例中擋停部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

實(shí)施例中用于固化玻璃金屬化層與焊帶的設(shè)備，還包括：設(shè)于骨架1中部的側(cè)面的擋停部件4，其包括：固定在骨架1上的背板21、固定在背板21上的多個(gè)止動(dòng)氣缸22和多塊輔助擋板20，止動(dòng)氣缸22與輔助擋板20一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，止動(dòng)氣缸22驅(qū)動(dòng)輔助擋板20上下運(yùn)動(dòng)；止動(dòng)氣缸22與與控制系統(tǒng)電連接。工作時(shí)，可以根據(jù)真空玻璃板2的尺寸大小來(lái)確定輔助擋板的抬起數(shù)量，從而減小不必要的浪費(fèi)。

優(yōu)選地，實(shí)施例中，位于中間的輔助擋板的寬度大于位于兩側(cè)的輔助擋板。

如圖5所示，是實(shí)施例中傳輸部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

實(shí)施例中用于固化玻璃金屬化層與焊帶的設(shè)備，還包括：設(shè)于臺(tái)面板8上的傳輸部件6，其包括：主動(dòng)軸24、驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸24轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)27、平行設(shè)置的多根同步軸25、多個(gè)滾輪26，驅(qū)動(dòng)電機(jī)27與控制系統(tǒng)電連接；同步軸25與主動(dòng)軸24垂直并通過(guò)磁環(huán)傳動(dòng)，多個(gè)滾輪26固定在同步軸25上。

優(yōu)選地，實(shí)施例中，傳輸部件6還包括：與主動(dòng)軸24平行設(shè)置的支撐桿23，位于同步軸25的兩端，用于支撐同步軸25。

優(yōu)選地，實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)27的軸與主動(dòng)軸24由皮帶和同步帶輪連接，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)27帶動(dòng)主動(dòng)軸24轉(zhuǎn)動(dòng)。

上述實(shí)施例中，多軸機(jī)器人2、激光焊接器12、吸煙器14、視覺(jué)采集系統(tǒng)17、磁環(huán)傳動(dòng)均為本領(lǐng)域常用部件?？刂葡到y(tǒng)為PLC等。

實(shí)施例中的用于固化玻璃金屬化層與焊帶的設(shè)備，本發(fā)明的傳輸部件6、多軸機(jī)器人2、擋停部件4和焊接切角部件3均可采用模塊化設(shè)計(jì)，各模塊的組合涵蓋了在線生產(chǎn)線上各種工藝的要求。模塊之間集成程度高，通用部件多，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，成本低。啟動(dòng)時(shí)，傳輸部件轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行，帶動(dòng)上方的真空玻璃傳輸，傳輸?shù)蕉噍S機(jī)器人運(yùn)行軌道中心的下方處，擋停部件將真空玻璃擋住，傳輸部件停止運(yùn)動(dòng)，焊接切角部件自動(dòng)根據(jù)玻璃板位置與尺寸檢測(cè)到位，運(yùn)行到真空玻璃板上實(shí)現(xiàn)焊接、切角工序，完成真空玻璃板焊接切角后，傳輸部件反向運(yùn)動(dòng)，將真空玻璃傳輸?shù)阶畛跷恢?；焊接切角部件提供了一種真空玻璃板的焊帶焊接及切角機(jī)構(gòu)，為在線式焊接切角機(jī)構(gòu)，它根據(jù)真空玻璃尺寸,視覺(jué)采集真空玻璃與焊帶圖像，由工控機(jī)計(jì)算得到焊帶切割位置和焊帶與真空玻璃金屬化層焊接點(diǎn)位置，通過(guò)多軸機(jī)器人與激光發(fā)生器相配合實(shí)現(xiàn)對(duì)焊帶的切角與焊帶焊接。

實(shí)施例中的用于固化玻璃金屬化層與焊帶的設(shè)備，適用于任意規(guī)格的真空玻璃板的焊帶焊接及切角設(shè)備，改善了目前真空玻璃板的焊帶焊接及切角速度慢、效率低、焊接同一性差、真空玻璃板易沾污的問(wèn)題，進(jìn)而對(duì)建筑真空玻璃工藝設(shè)備提供產(chǎn)業(yè)支撐，為建筑真空玻璃行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展提供有力的保障。既實(shí)現(xiàn)了真空玻璃板的焊帶焊接及切角的自動(dòng)化，又提高了焊帶焊接及切角的同一性與效率，且真空玻璃板的焊帶焊接及切角只需上游設(shè)備提供真空玻璃板尺寸與焊帶，焊接與切角過(guò)程簡(jiǎn)單易控。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。