本發(fā)明涉及冰箱門殼成型方法和設(shè)備。

背景技術(shù)：

眾所周知，冰箱一般具有冷藏室和冷凍室。冷藏室和冷凍室各有獨(dú)立的箱門。現(xiàn)有技術(shù)中，冰箱門殼一頭頭獨(dú)立生產(chǎn)。比如這種帶有冷藏室和冷凍室的冰箱門殼需要分別采用不同的冰箱門殼成型線進(jìn)行生產(chǎn)，或者由同一條冰箱門殼成型線分兩次生產(chǎn)成型。這種成型方式效率有點(diǎn)低，主要的原因在于，冰箱門殼成型線最為昂貴的設(shè)備是CNC折彎?rùn)C(jī)。CNC折彎?rùn)C(jī)在冰箱門殼成型線中用于冰箱門殼的長(zhǎng)邊折彎。而事實(shí)上，同一型號(hào)冰箱的冷藏室和冷凍室的冰箱門殼雖然高度不同，但是寬度相同，而且兩邊折彎形狀規(guī)格也相同。因此，同一型號(hào)冰箱的冷藏室和冷凍室的冰箱門殼實(shí)際上可以在一塊門殼料片上由CNC折彎?rùn)C(jī)一次性同時(shí)折彎成型，由此能夠提高CNC折彎?rùn)C(jī)的使用效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的問(wèn)題：冰箱門殼成型線中提高CNC折彎?rùn)C(jī)的使用效率。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用的方案如下：

一種冰箱雙門殼同時(shí)生產(chǎn)的成型設(shè)備，包括上料機(jī)構(gòu)、沖切機(jī)組、CNC折彎?rùn)C(jī)、端部包角邊機(jī)構(gòu)、端部處理機(jī)構(gòu)以及門殼下料機(jī)構(gòu)；上料機(jī)構(gòu)、沖切機(jī)組、CNC折彎?rùn)C(jī)、端部包角邊機(jī)構(gòu)、端部處理機(jī)構(gòu)和門殼下料機(jī)構(gòu)按順序依次排列，并通過(guò)板料傳輸線相連；所述上料機(jī)構(gòu)將門殼原料板放置板料傳輸機(jī)構(gòu)上；CNC折彎?rùn)C(jī)用于對(duì)門殼原料板進(jìn)行長(zhǎng)邊折彎；端部包角邊機(jī)構(gòu)用于對(duì)門殼原料板上所對(duì)應(yīng)的兩個(gè)門殼的四個(gè)端部邊角進(jìn)行折彎；所述端部處理機(jī)構(gòu)包括前端部折彎?rùn)C(jī)、后端部折彎?rùn)C(jī)和端切折彎?rùn)C(jī)；所述門殼下料機(jī)構(gòu)包括第一下料機(jī)構(gòu)和第二下料機(jī)構(gòu)；前端部折彎?rùn)C(jī)用于對(duì)門殼原料板的前端中間部分進(jìn)行折彎；后端部折彎?rùn)C(jī)用于對(duì)門殼原料板的后端中間部分進(jìn)行折彎；端切折彎?rùn)C(jī)用于將門殼原料板切成兩段形成兩個(gè)冰箱門殼，同時(shí)對(duì)兩個(gè)冰箱門殼切斷后所形成的兩個(gè)端部的中間部分進(jìn)行折彎；第一下料機(jī)構(gòu)和第二下料機(jī)構(gòu) 分別用于對(duì)兩個(gè)門殼分別下料。

進(jìn)一步，所述沖切機(jī)組包括邊緣沖切機(jī)組和中部沖切機(jī)組；邊緣沖切機(jī)組用于對(duì)門殼原料板的邊緣部分進(jìn)行沖切和壓板成型；中部沖切機(jī)組用于對(duì)門殼原料板的邊緣部分進(jìn)行沖切和壓板成型。

進(jìn)一步，前端部折彎?rùn)C(jī)、后端部折彎?rùn)C(jī)和端切折彎?rùn)C(jī)分別對(duì)應(yīng)有板料傳輸機(jī)構(gòu)；前端部折彎?rùn)C(jī)、后端部折彎?rùn)C(jī)和端切折彎?rùn)C(jī)所對(duì)應(yīng)的板料傳輸機(jī)構(gòu)相互平行、間距相同，并按順序依次排列；所述端部處理機(jī)構(gòu)還包括三聯(lián)吸盤機(jī)械手；三聯(lián)吸盤機(jī)械手的機(jī)械手軌道橫跨在前端部折彎?rùn)C(jī)、后端部折彎?rùn)C(jī)和端切折彎?rùn)C(jī)所對(duì)應(yīng)的板料傳輸機(jī)構(gòu)以及第一下料機(jī)構(gòu)的上方，用于同時(shí)將前端部折彎?rùn)C(jī)、后端部折彎?rùn)C(jī)和端切折彎?rùn)C(jī)所對(duì)應(yīng)的板料傳輸機(jī)構(gòu)上的板料移動(dòng)至下一個(gè)板料傳輸機(jī)構(gòu)上；端切折彎?rùn)C(jī)所對(duì)應(yīng)的板料傳輸機(jī)構(gòu)的下一個(gè)板料傳輸機(jī)構(gòu)為第一下料機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，第一下料機(jī)構(gòu)為皮帶式板料傳輸機(jī)構(gòu)；第二下料機(jī)構(gòu)為可移動(dòng)的滾筒式下料機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，上料機(jī)構(gòu)為雙側(cè)上料機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)料倉(cāng)和吸盤上料機(jī)械手；兩個(gè)料倉(cāng)分別設(shè)于板料傳輸線的兩側(cè)；吸盤上料機(jī)械手的機(jī)械手軌道橫跨在兩個(gè)料倉(cāng)和板料傳輸線的上方。

本發(fā)明的技術(shù)效果如下：本發(fā)明的成型設(shè)備能夠?qū)ν恍吞?hào)的冰箱的冷藏室和冷凍室的冰箱門殼進(jìn)行同時(shí)生產(chǎn)，同一型號(hào)的冰箱的冷藏室和冷凍室的冰箱門殼長(zhǎng)邊折彎時(shí)，由CNC折彎?rùn)C(jī)一次性同時(shí)折彎成型，從而提高冰箱門殼成型線中CNC折彎?rùn)C(jī)的使用效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中的上料機(jī)構(gòu)的放大圖。

圖3是圖1中的端部包角邊機(jī)構(gòu)的放大圖。

圖4是圖1中的端部處理機(jī)構(gòu)的放大圖。

圖5是第二下料機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是門殼原料板的加工示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

一種冰箱雙門殼同時(shí)生產(chǎn)的成型設(shè)備，如圖1，包括上料機(jī)構(gòu)1、邊緣沖切機(jī)組21、中部沖切機(jī)組22、CNC折彎?rùn)C(jī)3、端部包角邊機(jī)構(gòu)42、端部處理機(jī)構(gòu)以及門殼下料機(jī)構(gòu)。上料機(jī)構(gòu)1、邊緣沖切機(jī)組21、中部沖切機(jī)組22、CNC折彎?rùn)C(jī)3、端部包角邊機(jī)構(gòu)42、端部處理機(jī)構(gòu)和門殼下料機(jī)構(gòu)按順序依次排列，并通過(guò)板料傳輸線相連。

上料機(jī)構(gòu)1用于將門殼原料板放置在邊緣沖切機(jī)組21所對(duì)應(yīng)的板料傳輸機(jī)構(gòu)上。本實(shí)施例的上料機(jī)構(gòu)1是一種雙側(cè)上料機(jī)構(gòu)，如圖2所示，包括兩個(gè)料倉(cāng)11和吸盤上料機(jī)械手12。兩個(gè)料倉(cāng)11分別設(shè)于上料板料傳輸線13的兩側(cè)。吸盤上料機(jī)械手12的機(jī)械手軌道橫跨在兩個(gè)料倉(cāng)11和板料傳輸線的上方，并與上料板料傳輸線13相垂直。

邊緣沖切機(jī)組21用于對(duì)門殼原料板的邊緣部分進(jìn)行沖切和壓板成型。中部沖切機(jī)組22 用于對(duì)門殼原料板的邊緣部分進(jìn)行沖切和壓板成型。邊緣沖切機(jī)組21由若干排列在夾鉗機(jī)械手兩側(cè)的沖切機(jī)所組成。這里的夾鉗機(jī)械手可參照專利文獻(xiàn)CN201421793U所公開(kāi)的雙夾鉗機(jī)械手傳料機(jī)構(gòu)。夾鉗機(jī)械手的軌道貫穿上料板料傳輸線13和邊緣沖切機(jī)組21，上料板料傳輸線13上的門殼原料板經(jīng)前后定位和側(cè)向定位后，由夾鉗機(jī)械手夾持，進(jìn)入邊緣沖切機(jī)組21進(jìn)行步進(jìn)式的沖切作業(yè)。之后由夾鉗機(jī)械手將加工后的門殼原料板放置在邊緣沖切機(jī)組21和中部沖切機(jī)組22之間的皮帶傳輸線23上進(jìn)行緩沖。中部沖切機(jī)組22是橋式模架所組成的聯(lián)排式壓板成型設(shè)備。有關(guān)該聯(lián)排式壓板成型設(shè)備的具體結(jié)構(gòu)可參照專利文獻(xiàn)CN105728534A所公開(kāi)的.一種聯(lián)排式壓板成型設(shè)備。中部沖切機(jī)組22和皮帶傳輸線23之間設(shè)有夾鉗機(jī)械手。中部沖切機(jī)組22所對(duì)應(yīng)的夾鉗機(jī)械手帶著板料進(jìn)入中部沖切機(jī)組22進(jìn)行步進(jìn)式的沖切作業(yè)。之后由夾鉗機(jī)械手將加工后的門殼原料板放置下一個(gè)皮帶傳輸線上進(jìn)行緩沖。

邊緣沖切機(jī)組21和中部沖切機(jī)組22沖切加工時(shí)對(duì)門殼原料板上兩個(gè)冰箱門殼兩個(gè)端頭銜接部進(jìn)行預(yù)切斷沖切。經(jīng)邊緣沖切機(jī)組21和中部沖切機(jī)組22加工后的門殼原料板的結(jié)構(gòu)，如圖6所示，其中901和902分別為冷藏室和冷凍室的冰箱門殼，911和912部分的形狀由邊緣沖切機(jī)組21沖切而成。921和922是門殼原料板中間切口，由中部沖切機(jī)組22沖切加工而成。912和922是冷藏室冰箱門殼901和冷凍室冰箱門殼902兩個(gè)端頭銜接部進(jìn)行預(yù)切斷沖切加工而成。

CNC折彎?rùn)C(jī)3用于對(duì)門殼原料板進(jìn)行長(zhǎng)邊折彎。圖6中，雙水平平行虛線部分為長(zhǎng)邊折彎部分。CNC折彎?rùn)C(jī)3與中部沖切機(jī)組22后的皮帶傳輸線之間設(shè)有夾鉗機(jī)械手。CNC折彎?rùn)C(jī)3由對(duì)稱布置于夾鉗機(jī)械手軌道兩側(cè)的兩臺(tái)CNC折彎?rùn)C(jī)所組成。門殼原料板由CNC折彎?rùn)C(jī)3加工后被夾鉗機(jī)械手放置在下一個(gè)皮帶傳輸線上。

端部包角邊機(jī)構(gòu)42用于對(duì)門殼原料板上所對(duì)應(yīng)的兩個(gè)門殼的四個(gè)端部邊角進(jìn)行折彎。端部包角邊機(jī)構(gòu)42，如圖3所示，包括四個(gè)端部包角模具421和皮帶傳輸線422。皮帶傳輸線422是一種磁吸式的窄皮帶板料傳輸線，通過(guò)皮帶下方托料架上設(shè)置的磁鐵將板料吸附在皮帶上進(jìn)行板料傳輸。皮帶的表層設(shè)有紅膠層。皮帶傳輸線422的兩側(cè)對(duì)稱布置有兩個(gè)寬度適配架。寬度適配架通過(guò)寬度適配機(jī)構(gòu)安裝在底座上。寬度適配機(jī)構(gòu)由導(dǎo)軌、絲桿和電機(jī)所實(shí)現(xiàn)。每個(gè)寬度適配架上架設(shè)有兩個(gè)端部包角模具421。寬度適配架上的兩個(gè)端部包角模具421通過(guò)長(zhǎng)度適配機(jī)構(gòu)安裝在寬度適配架上。圖6中，豎直虛線部分為需要進(jìn)行端部邊角折彎的部分，豎直虛線部分的上下兩頭分別為門殼的四個(gè)端部邊角。兩個(gè)冰箱門殼總共八個(gè)端部邊角。由于門殼原料板對(duì)應(yīng)兩個(gè)冰箱門殼，而本實(shí)施例的端部包角邊機(jī)構(gòu)42每一次只能加工一塊冰箱門殼。因此兩個(gè)冰箱門殼需要加工兩次。兩次冰箱門殼的加工之間需要通過(guò)長(zhǎng)度適配機(jī)構(gòu)的調(diào)整匹配冷藏室和冷凍室的兩種不同冰箱門殼的長(zhǎng)度。

本實(shí)施例中，端部包角邊機(jī)構(gòu)42位于CNC折彎?rùn)C(jī)3的下一個(gè)工位。根據(jù)實(shí)際冰箱門殼的設(shè)計(jì)需要，也可以在端部包角邊機(jī)構(gòu)42和CNC折彎?rùn)C(jī)3之間增加一個(gè)冰箱門把手的沖切工位。冰箱門把手的沖切由冰箱門把手的沖切模具實(shí)現(xiàn)。冰箱門把手的沖切模具可參照專利文獻(xiàn)CN105396933A所公開(kāi)的一種帶讓位的橫向沖切模具。

端部處理機(jī)構(gòu)，如圖1、圖4所示，包括前端部折彎?rùn)C(jī)51、后端部折彎?rùn)C(jī)52、端切折彎?rùn)C(jī)53以及三聯(lián)吸盤機(jī)械手54。前端部折彎?rùn)C(jī)51用于對(duì)門殼原料板的前端中間部分進(jìn)行折彎。后端部折彎?rùn)C(jī)52 用于對(duì)門殼原料板的后端中間部分進(jìn)行折彎。端切折彎?rùn)C(jī)53用于將門殼原料板切成兩段形成兩個(gè)冰箱門殼，同時(shí)對(duì)兩個(gè)冰箱門殼的切斷所形成的端部中間部分進(jìn)行折彎。圖6中，豎直虛線的中間部分為前端部折彎?rùn)C(jī)51、后端部折彎?rùn)C(jī)52以及端切折彎?rùn)C(jī)53所要進(jìn)行的端部折彎。與前端部折彎?rùn)C(jī)51、后端部折彎?rùn)C(jī)52不同的是，端切折彎?rùn)C(jī)53還需要進(jìn)行切斷。圖6中點(diǎn)劃線C1和C2為端切折彎?rùn)C(jī)53需要進(jìn)行切斷的部位。門殼下料機(jī)構(gòu)包括第一下料機(jī)構(gòu)61和第二下料機(jī)構(gòu)62。第一下料機(jī)構(gòu)61和第二下料機(jī)構(gòu)62分別用于對(duì)兩個(gè)門殼分別下料。第一下料機(jī)構(gòu)61是一種皮帶式板料傳輸機(jī)構(gòu)。前端部折彎?rùn)C(jī)51、后端部折彎?rùn)C(jī)52和端切折彎?rùn)C(jī)53分別對(duì)應(yīng)有板料傳輸機(jī)構(gòu)。511為前端部折彎?rùn)C(jī)51所對(duì)應(yīng)的板料傳輸機(jī)構(gòu)，521為后端部折彎?rùn)C(jī)52所對(duì)應(yīng)的板料傳輸機(jī)構(gòu)，531為端切折彎?rùn)C(jī)53所對(duì)應(yīng)的板料傳輸機(jī)構(gòu)。板料傳輸機(jī)構(gòu)511、521和531可采用滾筒式板料傳輸機(jī)構(gòu)或皮帶式板料傳輸機(jī)構(gòu)。板料傳輸機(jī)構(gòu)511、板料傳輸機(jī)構(gòu)521、板料傳輸機(jī)構(gòu)531和第一下料機(jī)構(gòu)61相互平行，間距相同，并按順序依次排列。三聯(lián)吸盤機(jī)械手54由機(jī)械手軌道541、和安裝在機(jī)械手軌道541三個(gè)相互固定并同步移動(dòng)的真空吸盤機(jī)構(gòu)所組成。機(jī)械手軌道541橫跨在板料傳輸機(jī)構(gòu)521、521、531和第一下料機(jī)構(gòu)61的上方，并與板料傳輸機(jī)構(gòu)521、521、531和第一下料機(jī)構(gòu)61的傳輸方向相垂直。三個(gè)相互固定并同步移動(dòng)的真空吸盤機(jī)構(gòu)之間的間距與板料傳輸機(jī)構(gòu)511、521、531之間的間距相同。由此，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)真空吸盤機(jī)構(gòu)位于板料傳輸機(jī)構(gòu)511上時(shí)，第二個(gè)真空吸盤機(jī)構(gòu)和第三個(gè)真空吸盤機(jī)構(gòu)分別位于板料傳輸機(jī)構(gòu)521和531的上方。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)真空吸盤機(jī)構(gòu)位于板料傳輸機(jī)構(gòu)521上時(shí)，第二個(gè)真空吸盤機(jī)構(gòu)和第三個(gè)真空吸盤機(jī)構(gòu)分別位于板料傳輸機(jī)構(gòu)531和第一下料機(jī)構(gòu)61的上方。由此實(shí)現(xiàn)將板料傳輸機(jī)構(gòu)511、521和531上的板料分別移送至下一個(gè)板料傳輸機(jī)構(gòu)上。也就是，板料傳輸機(jī)構(gòu)511上的板料移送至板料傳輸機(jī)構(gòu)521上，同時(shí)，板料傳輸機(jī)構(gòu)521上的板料移送至板料傳輸機(jī)構(gòu)531上，同時(shí)，板料傳輸機(jī)構(gòu)531上的板料移送至第一下料機(jī)構(gòu)61上。也就是，端部折彎的動(dòng)作由前端部折彎?rùn)C(jī)51、后端部折彎?rùn)C(jī)52和端切折彎?rùn)C(jī)53同步對(duì)三張料片進(jìn)行。

第二下料機(jī)構(gòu)62與端切折彎?rùn)C(jī)53相銜接。本實(shí)施例中，第二下料機(jī)構(gòu)62是一種如圖5所示的可移動(dòng)的滾筒式下料機(jī)構(gòu)，包括移動(dòng)架621、斜坡式滾筒傳輸機(jī)構(gòu)623、吸盤機(jī)械手624、軌道銜接架625以及定位銷機(jī)構(gòu)626。移動(dòng)架621的底部設(shè)有滾輪622。斜坡式滾筒傳輸機(jī)構(gòu)623、吸盤機(jī)械手624、軌道銜接架625以及定位銷機(jī)構(gòu)626安裝在移動(dòng)架621上。軌道銜接架625用于與板料傳輸機(jī)構(gòu)531相銜接。吸盤機(jī)械手624用于將軌道銜接架625上的冰箱門殼移載到斜坡式滾筒傳輸機(jī)構(gòu)623上。軌道銜接架625上的冰箱門殼是由端切折彎?rùn)C(jī)53對(duì)門殼原料板進(jìn)行切斷折彎成型后的一個(gè)冰箱門殼。端切折彎?rùn)C(jī)53對(duì)門殼原料板切斷折彎成型后的另一個(gè)門殼由板料傳輸機(jī)構(gòu)531返回，然后由三聯(lián)吸盤機(jī)械手54從板料傳輸機(jī)構(gòu)531移載到第一下料機(jī)構(gòu)61上。定位銷機(jī)構(gòu)626用于移動(dòng)架621與端切折彎?rùn)C(jī)53進(jìn)行對(duì)接。本實(shí)施例采用可移動(dòng)的滾筒式下料機(jī)構(gòu)式涉及能夠便于端切折彎?rùn)C(jī)53更換模具。當(dāng)需要更換模具時(shí)，第二下料機(jī)構(gòu)62可移走。