本發(fā)明實施例涉及一種加工系統(tǒng)，屬于機(jī)械加工領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在自動化的機(jī)械加工領(lǐng)域中，工序線一般包括多個加工機(jī)構(gòu)，每個加工機(jī)構(gòu)完成一項加工工藝，然后將加工后的工件傳送給下一個加工機(jī)構(gòu)，在每個工序線內(nèi)的加工工藝都是流水化作業(yè)。

發(fā)明人在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)存在如下缺陷：

各個加工機(jī)構(gòu)上的加工處理的進(jìn)度有時并不一致，因此，往往會出現(xiàn)由于后一個加工機(jī)構(gòu)還未加工處理完，而前一個加工機(jī)構(gòu)已經(jīng)完成加工，這種情況下會導(dǎo)致前一個加工機(jī)構(gòu)需要等待后一個加工機(jī)構(gòu)的情況。另一方面，每個加工機(jī)構(gòu)上的處理進(jìn)度也不是固定的，有時根據(jù)加工工件的不同，也會有加工進(jìn)度的波動，這樣同樣會導(dǎo)致各個加工機(jī)構(gòu)間的不協(xié)調(diào)現(xiàn)象出現(xiàn)，而這種不協(xié)調(diào)的現(xiàn)象，將會影響整個工序線的作業(yè)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例的目的在于提供一種加工系統(tǒng)，在加工機(jī)構(gòu)之間對工件進(jìn)行緩沖，以解決由于加工機(jī)構(gòu)之間的加工處理進(jìn)度的不匹配或者波動而導(dǎo)致的不協(xié)調(diào)問題，提高生產(chǎn)線的作業(yè)效率。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供了一種加工系統(tǒng)，其包括：緩沖機(jī)構(gòu)、多個加工機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)，用于對工件進(jìn)行緩存，所述加工機(jī)構(gòu)環(huán)繞設(shè)置在所述緩沖機(jī)構(gòu)的周邊，并與所述緩沖機(jī)構(gòu)對接，所述加工機(jī)構(gòu)之間彼此分隔設(shè)置，所述加工機(jī)構(gòu)用于對工件進(jìn)行加工，所述控制機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)預(yù)先設(shè)定的加工策略，控制所述緩沖機(jī)構(gòu)和所述加工機(jī)構(gòu)，在所述緩沖機(jī)構(gòu)和所述加工機(jī)構(gòu)之間執(zhí)行工件傳遞作業(yè)。

本發(fā)明實施例還提供了一種加工系統(tǒng)，包括：緩沖機(jī)構(gòu)、多個加工機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)以及調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)，用于對工件進(jìn)行緩存，所述加工機(jī)構(gòu)環(huán)繞設(shè)置在所述緩沖機(jī)構(gòu)的周邊，并與所述緩沖機(jī)構(gòu)對接，所述加工機(jī)構(gòu)之間彼此分隔設(shè)置，所述加工機(jī)構(gòu)用于對工件進(jìn)行加工，調(diào)整機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述緩沖機(jī)構(gòu)與所述加工機(jī)構(gòu)的對接部分，用于在所述緩沖機(jī)構(gòu)和所述加工機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行工件搬運，以及對所述工件的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整。

本發(fā)明實施例的加工系統(tǒng)，通過設(shè)置用于對工件進(jìn)行緩存和能夠與多個加工機(jī)構(gòu)對接的緩沖機(jī)構(gòu)，使得在多個緩沖機(jī)構(gòu)之間形成了一個緩沖區(qū)域，從而解決了由于加工機(jī)構(gòu)之間的加工處理進(jìn)度的不匹配或者波動而導(dǎo)致的不協(xié)調(diào)問題，提高了整個工序線的作業(yè)效率。使得多個加工機(jī)構(gòu)的對工件的加工順序能夠根據(jù)加工策略隨機(jī)排列，實現(xiàn)工藝路徑柔性化。此外，本發(fā)明實施例的加工系統(tǒng)不需要改變傳統(tǒng)的工藝路徑設(shè)置，便于生產(chǎn)加工。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實施方式。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例一的加工系統(tǒng)的原理示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例二的加工系統(tǒng)的原理示意圖。

圖3為本發(fā)明實施例三的加工系統(tǒng)的原理示意圖。

圖4為本發(fā)明實施例五的加工方法的流程示意圖。

附圖標(biāo)號說明：

緩沖機(jī)構(gòu)-1；加工機(jī)構(gòu)-2；工件-3；調(diào)整機(jī)構(gòu)-4；進(jìn)料機(jī)構(gòu)-5；出料機(jī)構(gòu)-6。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

實施例一

如圖1所示，其為本發(fā)明實施例一的加工系統(tǒng)的原理示意圖，在本實施例中，該加工系統(tǒng)包括：緩沖機(jī)構(gòu)1、多個加工機(jī)構(gòu)2以及控制機(jī)構(gòu)，緩沖機(jī)構(gòu)1，用于對工件3進(jìn)行緩存。其中，緩沖機(jī)構(gòu)1可以是如圖1所示的由多個工件存儲單元組合而成，緩沖機(jī)構(gòu)1的整體形狀可以是長方形，每個工件存儲單元可以存放一個或多個工件3，工件3的形狀不限，只要能放入到上述工件存儲單元中即可。

加工機(jī)構(gòu)2環(huán)繞設(shè)置在緩沖機(jī)構(gòu)1的周邊，并與緩沖機(jī)構(gòu)1對接，加工機(jī)構(gòu)2之間彼此分隔設(shè)置，加工機(jī)構(gòu)2用于對工件3進(jìn)行加工。其中，加工機(jī)構(gòu)2可以為切割機(jī)構(gòu)、打孔機(jī)構(gòu)或者封邊機(jī)構(gòu)等。

可以將加工機(jī)構(gòu)2的輸入以及輸出與緩沖機(jī)構(gòu)1對接，或者可以僅將加工機(jī)構(gòu)2的輸入與緩沖機(jī)構(gòu)1對接，或者還可以僅將加工機(jī)構(gòu)2的輸出與緩沖機(jī)構(gòu)1對接。其中，加工機(jī)構(gòu)2可以為一個或多個。圖1示意性地示出了本發(fā)明實施例的原理，圖中待加工的工件3可以緩存在緩沖機(jī)構(gòu)1中，存入緩沖機(jī)構(gòu)1中的工件3可以供加工機(jī)構(gòu)2提取，加工機(jī)構(gòu)2可以對緩沖機(jī)構(gòu)1中的待加工工件3進(jìn)行加工。

上述加工機(jī)構(gòu)中，多個加工機(jī)構(gòu)2之間可以通過緩沖機(jī)構(gòu)1傳遞工件。每個加工機(jī)構(gòu)2加工完成工件，在送入另一加工機(jī)構(gòu)2之前，可以先存入緩沖機(jī)構(gòu)1中，然后再從緩沖機(jī)構(gòu)1中傳輸至另一加工機(jī)構(gòu)2。

控制機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)預(yù)先設(shè)定的加工策略，控制緩沖機(jī)構(gòu)1和加工機(jī)構(gòu)2，在緩沖機(jī)構(gòu)1和加工機(jī)構(gòu)2之間執(zhí)行工件3傳遞作業(yè)?？刂茩C(jī)構(gòu)可以為單片機(jī)、PLC或者工業(yè)控制計算機(jī)等設(shè)備。緩沖機(jī)構(gòu)1和加工機(jī)構(gòu)2可以具有用于進(jìn)行工件傳遞的機(jī)構(gòu)，例如傳送帶、機(jī)械手臂等機(jī)構(gòu)，這些機(jī)構(gòu)可通過控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行統(tǒng)一控制，從而實現(xiàn)工件在緩沖機(jī)構(gòu)1和加工機(jī)構(gòu)2之間的傳遞。該控制機(jī)構(gòu)也可以同時控制緩沖機(jī)構(gòu)的存儲作業(yè)以及各個加工機(jī)構(gòu)2的加工作業(yè)。

在實際應(yīng)用中，待加工的工件始終存儲在緩沖機(jī)構(gòu)中，根據(jù)加工策略，可以直接將工件從緩沖機(jī)構(gòu)中提取，并將提取的工件直接放入相應(yīng)的加工機(jī)構(gòu)中，在完成相應(yīng)的加工機(jī)構(gòu)的加工工藝之后，將工件從相應(yīng)的加工機(jī)構(gòu)中提取，并將提取的工件放回緩沖機(jī)構(gòu)中。這種加工系統(tǒng)適應(yīng)加工工藝順序不統(tǒng)一的情形，可以根據(jù)加工策略，直接選擇相應(yīng)的加工機(jī)構(gòu)，并且能夠重復(fù)同一加工任務(wù)，節(jié)省工件在加工過程中的傳送時間，提高了工序線的作業(yè)效率。此外，本發(fā)明的加工系統(tǒng)，能夠靈活地制定加工策略，充分實現(xiàn)柔性工藝路徑，使得工藝次序任意可調(diào)，不會像現(xiàn)有技術(shù)那樣受到串行工序線的限制。

本發(fā)明實施例的加工系統(tǒng)，通過設(shè)置用于對工件進(jìn)行緩存和能夠與多個加工機(jī)構(gòu)對接的緩沖機(jī)構(gòu)，使得在多個緩沖機(jī)構(gòu)之間形成了一個緩沖區(qū)域，使得多個工件能夠同時進(jìn)行加工，從而解決了由于加工機(jī)構(gòu)之間的加工處理進(jìn)度的不匹配或者波動而導(dǎo)致的不協(xié)調(diào)問題，提高了整個工序線的作業(yè)效率。使得多個加工機(jī)構(gòu)的對工件的加工順序能夠根據(jù)加工策略隨機(jī)排列，實現(xiàn)工藝路徑柔性化。此外，本發(fā)明實施例的加工系統(tǒng)不需要改變傳統(tǒng)的工藝路徑設(shè)置，便于生產(chǎn)加工。

實施例二

如圖2所示，其為本發(fā)明實施例二的加工系統(tǒng)的原理示意圖，本實施例與實施例一相比，本發(fā)明實施例的加工系統(tǒng)還可以包括至少一個調(diào)整機(jī)構(gòu)4，調(diào)整機(jī)構(gòu)4也可以接受控制結(jié)構(gòu)的控制，按照加工策略執(zhí)行相應(yīng)姿態(tài)調(diào)整的操作，調(diào)整機(jī)構(gòu)4可以設(shè)置在緩沖機(jī)構(gòu)1與加工機(jī)構(gòu)2的對接部分，具體可以設(shè)置在緩沖機(jī)構(gòu)1上也可以設(shè)置在加工機(jī)構(gòu)2上，也可以獨立于緩沖機(jī)構(gòu)1和加工機(jī)構(gòu)2單獨設(shè)置，用于對工件3的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整。姿態(tài)調(diào)整操作可以在緩沖機(jī)構(gòu)1和加工機(jī)構(gòu)2向?qū)Ψ綑C(jī)構(gòu)輸出工件之前進(jìn)行調(diào)整，也可以是在工件到達(dá)對方機(jī)構(gòu)之后再進(jìn)行調(diào)整。此外，該調(diào)整機(jī)構(gòu)4也可以同時充當(dāng)搬運工件的機(jī)構(gòu)，例如，從緩沖機(jī)構(gòu)1的傳送帶上提取，進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整后，放入到加工機(jī)構(gòu)2的傳送帶上，在這種情況下，控制機(jī)構(gòu)只需要通過控制調(diào)整機(jī)構(gòu)4就可以進(jìn)行工件的搬運以及姿態(tài)調(diào)整。其中，調(diào)整機(jī)構(gòu)4可以為機(jī)械手。調(diào)整機(jī)構(gòu)4對工件3的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整具體為：可以對工件3執(zhí)行翻轉(zhuǎn)操作。通過設(shè)置調(diào)整機(jī)構(gòu)4可以對加工工件進(jìn)行靈活調(diào)整，從而可以充分發(fā)揮單個加工機(jī)構(gòu)的非標(biāo)柔性生產(chǎn)的能力，例如，可以僅依靠一臺執(zhí)行單邊封邊的加工機(jī)構(gòu)，來完成針對工件的多個邊的封邊，在每次完成一個邊的封邊作業(yè)后，在向緩沖機(jī)構(gòu)1傳輸?shù)倪^程中，通過調(diào)整機(jī)構(gòu)4對工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，這樣在該工件4再次傳輸?shù)皆摲膺叺募庸C(jī)構(gòu)時，就可以進(jìn)行另外一邊的封邊作業(yè)。由此可見，通過本發(fā)明實施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠充分實現(xiàn)非標(biāo)柔性生產(chǎn)的能力。

在實際應(yīng)用中，調(diào)整機(jī)構(gòu)可以是用來連接加工機(jī)構(gòu)2與緩沖機(jī)構(gòu)1之間的橋梁，將加工機(jī)構(gòu)2的輸入與緩沖機(jī)構(gòu)1對接，或者將加工機(jī)構(gòu)2的輸出與緩沖機(jī)構(gòu)1對接。其中，調(diào)整機(jī)構(gòu)4可以為一個或者多個。圖2中僅示出了最簡單的原理示意圖，第一方面，圖中的加工狀態(tài)可以是由緩沖機(jī)構(gòu)1向加工機(jī)構(gòu)2輸出工件3的操作，在這種情況下，調(diào)整機(jī)構(gòu)4主要是用來從緩沖機(jī)構(gòu)1的工件存儲單元提取工件3，并將提取的工件3放入加工機(jī)構(gòu)2中；第二方面，圖中的加工狀態(tài)可以是由加工機(jī)構(gòu)2向緩沖機(jī)構(gòu)1輸入工件3的操作，在這種情況下，調(diào)整機(jī)構(gòu)4主要是用來接收工件3并將該工件3存放至緩沖機(jī)構(gòu)1的工件存儲單元，存入工件存儲單元中的工件3可以供其他加工機(jī)構(gòu)2提取，其他加工機(jī)構(gòu)2從緩沖機(jī)構(gòu)1中提取工件3的方式可以采用專門與其他加工機(jī)構(gòu)2對接的調(diào)整機(jī)構(gòu)4，或者采用人工提取等方式。第三方面，圖中的加工狀態(tài)可以是在緩沖機(jī)構(gòu)1的工件存儲單元中，對工件3進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作，在這種情況下，調(diào)整機(jī)構(gòu)4主要是用來對工件3的正反面狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整；第四方面，圖中加工狀態(tài)可以是在緩沖機(jī)構(gòu)1的工件存儲單元中，對工件3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，在這種情況下，調(diào)整機(jī)構(gòu)4主要是用來對工件3的水平角度進(jìn)行調(diào)整。

在實際應(yīng)用中，對于需要多邊加工的工件而言，可能存在需要調(diào)整工件姿態(tài)的情況，在這種情況下，本實施例的加工系統(tǒng)所能發(fā)揮的作用更加明顯，其不僅僅起到工件的提取以及存放的作用，還能夠起到工件在緩沖機(jī)構(gòu)中姿態(tài)的調(diào)整作用。

如圖中所示，該調(diào)整機(jī)構(gòu)4作為整個工序線的一個環(huán)節(jié)，可以設(shè)置在加工機(jī)構(gòu)2之間，不用占用額外的空間，并且存放工件3和提取工件3的操作也能夠非常簡便，從而有效地起到工件加工的調(diào)整作用，進(jìn)一步解決第一加工機(jī)構(gòu)和第二加工機(jī)構(gòu)之間的加工進(jìn)度不匹配的問題，進(jìn)一步提高整個工序線的效率。

實施例三

如圖3所示，其為本發(fā)明實施例三的加工系統(tǒng)的原理示意圖，本實施例與實施例一相比，本發(fā)明實施例的加工系統(tǒng)還可以包括至少一個進(jìn)料機(jī)構(gòu)5和至少一個出料機(jī)構(gòu)6，至少一個加工機(jī)構(gòu)2可以連接有進(jìn)料機(jī)構(gòu)5和/或出料機(jī)構(gòu)6。

在實際應(yīng)用中，加工機(jī)構(gòu)2中可以包括切割機(jī)構(gòu)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)5可以與切割機(jī)構(gòu)連接。加工機(jī)構(gòu)2中可以包括封邊機(jī)構(gòu)，出料機(jī)構(gòu)6可以和封邊機(jī)構(gòu)連接。對于大型的工件而言，在進(jìn)入本發(fā)明實施例的緩沖機(jī)構(gòu)1之前，需要將大型工件切割為小型的毛坯，因此可以將進(jìn)料機(jī)構(gòu)5與切割機(jī)構(gòu)連接；對于完成加工工藝的工件3而言，為了增加工件3的美感，需要將工件3進(jìn)行封邊處理，因此可以將出料機(jī)構(gòu)6與封邊機(jī)構(gòu)連接。

實施例四

本實施例進(jìn)一步說明與控制機(jī)構(gòu)的控制機(jī)制，在本實施例中，可以預(yù)先對每個工件進(jìn)行編號，使得每個工件對應(yīng)于唯一的工件編號，或者可以針對工件的類型進(jìn)行編號，使得相同類型的工件對應(yīng)于唯一的工件類型編號，以板材為例，可以根據(jù)不同的尺寸作為類型區(qū)別要素來對板材進(jìn)行編號，同一尺寸規(guī)格的使用同一標(biāo)號。每個工件存儲單元也會賦予唯一的空間位置信息，從而使得調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠準(zhǔn)確地定位到每個工件存儲單元。

在這樣的機(jī)制下，控制機(jī)構(gòu)還可以包括信息存儲單元，用于存儲工件存儲單元的空間位置信息以及存放在各個工件存儲單元中工件的工件編號或者工件類型編號，還可以存放每個存儲工件存儲單元的存儲狀態(tài)，例如是否未有工件存入等，在每個工件存儲單元存放多個工件的情況下，也可以記錄每個工件存儲單元存放工件的數(shù)量等。這樣，通過訪問該信息存儲單元，就能夠獲知整個存儲工件存儲單元的存儲工件的狀態(tài)，從而能夠進(jìn)行靈活的存入和提取操作，也可以基于整體加工策略，進(jìn)行各個加工機(jī)構(gòu)的工件的緩沖調(diào)整。

進(jìn)一步地，該控制機(jī)構(gòu)還可以包括：

控制模塊，用于根據(jù)預(yù)先設(shè)定的加工策略以及信息存儲單元中存儲的信息，控制調(diào)整機(jī)構(gòu)執(zhí)行存放工件或者提取工件的操作，以及控制調(diào)整機(jī)構(gòu)執(zhí)行翻轉(zhuǎn)工件或者旋轉(zhuǎn)工件的操作，并更新信息存儲單元中的信息。具體地，該控制模塊可以由管理整個生產(chǎn)線的服務(wù)器和專門控制每個調(diào)整機(jī)構(gòu)的調(diào)整機(jī)構(gòu)控制器構(gòu)成，服務(wù)器主要負(fù)責(zé)基于加工策略和信息存儲單元中存儲的信息生成工件存入、提取、翻轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)的指令，指令中至少應(yīng)包含工件的空間位置信息，然后將指令發(fā)送給調(diào)整機(jī)構(gòu)控制器來執(zhí)行存放工件、提取工件、翻轉(zhuǎn)工件或者旋轉(zhuǎn)工件的操作。從整個工序線的角度來看，服務(wù)器會和工序線中的各個加工機(jī)構(gòu)來通信，獲取各個加工機(jī)構(gòu)的加工信息和狀態(tài)，然后根據(jù)預(yù)先設(shè)定的加工策略以及信息存儲單元中存儲的信息觸發(fā)具體的存放工件、提取工件、翻轉(zhuǎn)工件或者旋轉(zhuǎn)工件的操作。

此外，該控制機(jī)構(gòu)還可以包括工件識別模塊，該工件識別模塊可以設(shè)置在加工機(jī)構(gòu)的輸出端口處，用于對待存入的緩沖機(jī)構(gòu)中的工件進(jìn)行識別，獲取該工件對應(yīng)的工件編號或者工件類型編號，并發(fā)送給控制模塊?？刂颇K獲取到該信息后，就可以根據(jù)加工策略以及信息存儲單元中存儲的信息，來觸發(fā)調(diào)整機(jī)構(gòu)執(zhí)行存放工件、提取工件、翻轉(zhuǎn)工件或者旋轉(zhuǎn)工件的操作。

實施例五

本實施例涉及一種加工方法，該方法用于在多個加工機(jī)構(gòu)之間對工件的加工作業(yè)進(jìn)行緩沖協(xié)調(diào)。具體地，多個加工機(jī)構(gòu)環(huán)繞設(shè)置在緩沖機(jī)構(gòu)的周邊，并與緩沖機(jī)構(gòu)對接，加工機(jī)構(gòu)之間彼此分隔設(shè)置。其中，存入緩沖機(jī)構(gòu)的工件可以是同樣的工件，也可以不同的工件，加工機(jī)構(gòu)可以是針對同樣的工件進(jìn)行加工的機(jī)構(gòu)，也可以是對不同的工件進(jìn)行加工的機(jī)構(gòu)。如圖4所示，其為本發(fā)明實施例五的加工方法的流程示意圖，本實施例的加工方法包括：

存入步驟101：根據(jù)預(yù)設(shè)的存放策略，將待加工的工件存放到緩沖機(jī)構(gòu)的工件存儲單元。其中，存放策略可以為隨機(jī)存放，例如隨機(jī)挑選閑置的工件存儲單元將工件存入。此外，作為一種簡單實用的存放策略，也可以優(yōu)先將工件存放至距離緩沖機(jī)構(gòu)的輸出端口近的工件存儲單元。較為優(yōu)選地，可以根據(jù)加工策略來對工件進(jìn)行存放，這樣在執(zhí)行存放操作之前，需要獲取按照加工策略生成的待加工工件的工件編號序列或者工件類型編號序列，然后，根據(jù)工件編號序列或者工件類型編號序列，按照優(yōu)先將加工順序靠前的工件存放到距離加工機(jī)構(gòu)的輸入端口近的工件存儲單元的原則，將待加工的工件存放到工件存儲單元。

提取步驟102：根據(jù)預(yù)設(shè)的加工策略，從緩沖機(jī)構(gòu)的工件存儲單元提取工件輸入至相應(yīng)的加工機(jī)構(gòu)。其中，提取策略可以是隨機(jī)從存放有工件的工件存儲單元中提取加工機(jī)構(gòu)需要的工件。此外，作為一種簡單的提取策略，優(yōu)先提取距離加工機(jī)構(gòu)的輸入端口較近的工件存儲單元中存儲的工件。

其中，可以對工件存儲單元和工件進(jìn)行編號或者賦予標(biāo)識信息，每個工件存儲單元可以對應(yīng)于唯一的空間位置信息，每個工件可以對應(yīng)于唯一的工件編號或者相同類型的工件對應(yīng)于唯一的工件類型編號。這樣，可以對存放和提取的處理進(jìn)行記錄，并且也可以通過編程來實現(xiàn)存放和提取策略的設(shè)定，從而將整個存放和提取過程數(shù)字化。

具體地，在上述的存入步驟中，可以記錄工件存放的情況，存入步驟可以包括：將待加工的工件存放到緩沖機(jī)構(gòu)的工件存儲單元并存儲該工件的工件編號或者工件類型編號以及對應(yīng)的工件存儲單元的空間位置信息。

相應(yīng)地，在上述提取步驟中，可以根據(jù)存入步驟所記錄的信息進(jìn)行工件提取，提取步驟可以包括：

獲取待處理工件的工件編號或者工件類型編號，根據(jù)該工件編號獲取工件存儲單元的空間位置信息，并根據(jù)該空間位置信息從工件存儲單元提取工件輸入至加工機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明實施例的加工方法，通過在加工機(jī)構(gòu)之間使用用于存放工件的緩沖機(jī)構(gòu)并結(jié)合合理的存放策略和提取策略來進(jìn)行工件的提取和存放，使得在多個加工機(jī)構(gòu)之間形成了一個緩沖區(qū)域，從而解決了加工機(jī)構(gòu)之間的加工處理進(jìn)度的不匹配或者波動而導(dǎo)致的不協(xié)調(diào)現(xiàn)象，提高了整個工序線的作業(yè)效率。

最后需要說明的是，本發(fā)明實施例的加工系統(tǒng)和加工方法，可以應(yīng)用于家具加工領(lǐng)域，其中工件可以是各種板材。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實現(xiàn)上述各方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成。前述的程序可以存儲于一計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述各方法實施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。