本發(fā)明涉及鍛造精整設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種萬向節(jié)滑套全自動(dòng)冷精整裝置。

背景技術(shù)：

萬向節(jié)滑套類零件形狀較復(fù)雜，參見圖1，其包括頭部和尾部，其頭部內(nèi)腔及外形都是異形。傳統(tǒng)的萬向節(jié)滑套的冷精整過程是由人工抓取工件后，放入沖壓模具的凹模中進(jìn)行冷擠壓成型，在人工作業(yè)中，勞動(dòng)強(qiáng)度大，對(duì)操作人員技術(shù)水平要求較高且有很大的危險(xiǎn)性。用傳統(tǒng)人工操作的方式進(jìn)行生產(chǎn)已經(jīng)不能滿足工廠高效高自動(dòng)化的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種萬向節(jié)滑套全自動(dòng)冷精整裝置，以實(shí)現(xiàn)萬向節(jié)滑套冷精整過程的全程自動(dòng)化。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種萬向節(jié)滑套全自動(dòng)冷精整裝置，所述萬向節(jié)滑套包括頭部和尾部，所述冷精整裝置包括依次銜接的上料輸送線、滑套自動(dòng)調(diào)向機(jī)構(gòu)、滑套內(nèi)部結(jié)構(gòu)自動(dòng)辨向機(jī)構(gòu)，所述上料輸送線將萬向節(jié)滑套送入所述滑套自動(dòng)調(diào)向機(jī)構(gòu)，并通過所述滑套自動(dòng)調(diào)向機(jī)構(gòu)對(duì)萬向節(jié)滑套的上下位置進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，使得萬向節(jié)滑套頭部朝上、尾部朝下；通過滑道將萬向節(jié)滑套從滑套自動(dòng)調(diào)向機(jī)構(gòu)末端自動(dòng)輸送至所述滑套內(nèi)部結(jié)構(gòu)自動(dòng)辨向機(jī)構(gòu)，

所述滑套內(nèi)部結(jié)構(gòu)自動(dòng)辨向機(jī)構(gòu)包括支架、彈性模塞、滑套工裝、頂料氣缸，所述滑套工裝設(shè)置在所述支架上，所述滑套工裝用于固定萬向節(jié)滑套且頭部朝上，所述頂料氣缸設(shè)置在所述滑套工裝下方且用于驅(qū)動(dòng)所述滑套工裝上下移動(dòng)，所述彈性模塞設(shè)置在所述滑套工裝上方，所述彈性模塞外壁與所述萬向節(jié)滑套的頭部內(nèi)腔內(nèi)壁相吻合，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述彈性模塞旋轉(zhuǎn)，當(dāng)彈性模塞旋轉(zhuǎn)至與萬向節(jié)滑套的頭部內(nèi)腔完全吻合時(shí)，彈性模塞插入所述萬向節(jié)滑套的頭部內(nèi)腔，從而帶動(dòng)萬向節(jié)滑套一同旋轉(zhuǎn)至給定方位，完成萬向節(jié)滑套的自動(dòng)辨向。

作為上述冷精整裝置的優(yōu)選方案，所述滑套自動(dòng)調(diào)向機(jī)構(gòu)包括傾斜導(dǎo)料板以及水平并列設(shè)置的兩條調(diào)向輸送鏈，所述兩條調(diào)向輸送鏈之間的間隙形成調(diào)向通道，所述調(diào)向通道的寬度能供所述萬向節(jié)滑套的尾部插入，且兩條調(diào)向輸送鏈正好能托住所述萬向節(jié)滑套的頭部，所述兩條調(diào)向輸送鏈的位置低于所述上料輸送線，所述傾斜導(dǎo)料板銜接設(shè)置在所述上料輸送線末端以及調(diào)向輸送鏈的首端之間，用于將萬向節(jié)滑套從上述輸送線末端自動(dòng)導(dǎo)入調(diào)向輸送鏈上，且所述傾斜導(dǎo)料板的下端正好位于所述調(diào)向通道正上方。

作為上述冷精整裝置的優(yōu)選方案，所述彈性模塞設(shè)置在一個(gè)彈性裝置上，所述彈性裝置包括上下兩個(gè)圓盤，所述彈性模塞設(shè)置在下方的圓盤底部，所述兩個(gè)圓盤之間設(shè)置有起豎向?qū)蜃饔玫乃膫€(gè)導(dǎo)柱，所述四個(gè)導(dǎo)柱上均套裝有壓縮彈簧，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)彈性裝置旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)彈性模塞旋轉(zhuǎn)。

作為上述冷精整裝置的優(yōu)選方案，所述冷精整裝置還包括工業(yè)機(jī)器人及冷精整沖壓模具，通過所述工業(yè)機(jī)器人的抓手將經(jīng)過自動(dòng)辨向后的萬向節(jié)滑套自動(dòng)抓取并放入所述冷精整沖壓模具中。

作為上述冷精整裝置的優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)。

作為上述冷精整裝置的優(yōu)選方案，所述滑套工裝包括底板及位于底板兩側(cè)的側(cè)板，兩個(gè)側(cè)板的內(nèi)側(cè)面形狀與所述萬向節(jié)滑套的外壁形狀相配合，所述萬向節(jié)滑套安放在兩個(gè)側(cè)板之間。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明提供的一種萬向節(jié)滑套全自動(dòng)冷精整裝置，其通過滑套自動(dòng)調(diào)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)萬向節(jié)滑套能夠從無序的擺放狀態(tài)自動(dòng)調(diào)整到統(tǒng)一的頭部朝上、尾部朝下的狀態(tài)，再通過滑套內(nèi)部結(jié)構(gòu)自動(dòng)辨向機(jī)構(gòu)一系列的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)萬向節(jié)滑套頭部的自動(dòng)辨向，最終所有的工件保持一個(gè)姿態(tài)的被機(jī)器人的抓手夾牢，放入壓力機(jī)的冷精整沖壓模具中進(jìn)行冷精整沖壓，實(shí)現(xiàn)冷精整的全自動(dòng)化操作，大大提高了生產(chǎn)效率、降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度且避免了人工生產(chǎn)帶來的安全隱患。

附圖說明

圖1是萬向節(jié)滑套的立體圖。

圖2是本發(fā)明的整體俯視圖。

圖3是本發(fā)明的部分立體圖。

圖4是本發(fā)明的滑套自動(dòng)調(diào)向機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖5是本發(fā)明的滑套內(nèi)部結(jié)構(gòu)自動(dòng)辨向機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖6是本發(fā)明的滑套工裝與萬向節(jié)滑套配合的立體圖。

圖中標(biāo)號(hào)：1上料輸送線，2滑套自動(dòng)調(diào)向機(jī)構(gòu),21傾斜導(dǎo)料板，22調(diào)向輸送鏈，23滑道，3滑套內(nèi)部結(jié)構(gòu)自動(dòng)辨向機(jī)構(gòu)，31支架，32彈性模塞,321圓盤，33滑套工裝,331底板，332側(cè)板，34頂料氣缸，35電機(jī)，4工業(yè)機(jī)器人,41抓手,5冷精整沖壓模具，6萬向節(jié)滑套，61頭部，62尾部。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

參見圖1至圖5，本實(shí)施例公開了一種萬向節(jié)滑套全自動(dòng)冷精整裝置，萬向節(jié)滑套6包括頭部61和尾部62，包括依次銜接的上料輸送線1、滑套自動(dòng)調(diào)向機(jī)構(gòu)2、滑套內(nèi)部結(jié)構(gòu)自動(dòng)辨向機(jī)構(gòu)3、工業(yè)機(jī)器人4及冷精整沖壓模具5，上料輸送線1將萬向節(jié)滑套6送入滑套自動(dòng)調(diào)向機(jī)構(gòu)2，并通過滑套自動(dòng)調(diào)向機(jī)構(gòu)2對(duì)萬向節(jié)滑套6的上下位置進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，使得萬向節(jié)滑套6頭部61朝上、尾部62朝下；通過滑道23將萬向節(jié)滑套6從滑套自動(dòng)調(diào)向機(jī)構(gòu)2末端自動(dòng)輸送至滑套內(nèi)部結(jié)構(gòu)自動(dòng)辨向機(jī)構(gòu)3。

其中，滑套自動(dòng)調(diào)向機(jī)構(gòu)2包括傾斜導(dǎo)料板21以及水平并列設(shè)置的兩條調(diào)向輸送鏈22，兩條調(diào)向輸送鏈22之間的間隙形成調(diào)向通道，調(diào)向通道的寬度能供萬向節(jié)滑套6的尾部62插入，且兩條調(diào)向輸送鏈22正好能托住萬向節(jié)滑套6的頭部61，兩條調(diào)向輸送鏈22的位置低于上料輸送線1，傾斜導(dǎo)料板21銜接設(shè)置在上料輸送線1末端以及調(diào)向輸送鏈22的首端之間，用于將萬向節(jié)滑套6從上述輸送線末端自動(dòng)導(dǎo)入調(diào)向輸送鏈22上，且傾斜導(dǎo)料板21的下端正好位于調(diào)向通道正上方。

滑套內(nèi)部結(jié)構(gòu)自動(dòng)辨向機(jī)構(gòu)3包括支架31、彈性模塞32、滑套工裝33、頂料氣缸34，滑套工裝33設(shè)置在支架31上，滑套工裝33用于固定萬向節(jié)滑套6且頭部61朝上，滑套工裝33包括底板331及位于底板331兩側(cè)的側(cè)板332，兩個(gè)側(cè)板332的內(nèi)側(cè)面形狀與萬向節(jié)滑套6的外壁形狀相配合，萬向節(jié)滑套6安放在兩個(gè)側(cè)板332之間。頂料氣缸34設(shè)置在滑套工裝33下方且用于驅(qū)動(dòng)滑套工裝33上下移動(dòng)，彈性模塞32設(shè)置在滑套工裝33上方，彈性模塞32外壁與萬向節(jié)滑套6的頭部61內(nèi)腔內(nèi)壁相吻合，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)彈性模塞32旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用電機(jī)35。當(dāng)彈性模塞32旋轉(zhuǎn)至與萬向節(jié)滑套6的頭部61內(nèi)腔完全吻合時(shí)，彈性模塞32插入萬向節(jié)滑套6的頭部61內(nèi)腔，從而帶動(dòng)萬向節(jié)滑套6一同旋轉(zhuǎn)至給定方位，完成萬向節(jié)滑套6的自動(dòng)辨向。然后通過工業(yè)機(jī)器人4的抓手41將經(jīng)過自動(dòng)辨向后的萬向節(jié)滑套6自動(dòng)抓取并放入冷精整沖壓模具5中。

其中，彈性模塞32設(shè)置在一個(gè)彈性裝置上，彈性裝置包括上下兩個(gè)圓盤321，彈性模塞32設(shè)置在下方的圓盤321底部，兩個(gè)圓盤321之間設(shè)置有起豎向?qū)蜃饔玫乃膫€(gè)導(dǎo)柱，四個(gè)導(dǎo)柱上均套裝有壓縮彈簧，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)彈性裝置旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)彈性模塞32旋轉(zhuǎn)，設(shè)置該彈性裝置能為彈性模塞32壓縮提供預(yù)緊力，使得彈性塞模能更好的進(jìn)入萬向節(jié)滑套6。

本實(shí)施例提供的冷精整裝置的工作過程如下：

待冷精整的萬向節(jié)滑套6被無序的放置在上料輸送線1上,在上料輸送線1末端通過滑套自動(dòng)調(diào)向機(jī)構(gòu)2的傾斜導(dǎo)料板21將萬向節(jié)滑套6導(dǎo)入兩條調(diào)向輸送鏈22上,萬向節(jié)滑套6的頭部61正好被兩條調(diào)向輸送鏈22托住,由于萬向節(jié)滑套6的重心在尾部62上,在重力作用下，尾部62在調(diào)向通道內(nèi)自然下垂,在兩條調(diào)向輸送鏈22上,萬向節(jié)滑套6自然形成頭部61朝上、尾部62朝下的同一狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了萬向節(jié)滑套6上下方向的統(tǒng)一。然后通過滑道23將兩條調(diào)向輸送鏈22的末端的萬向節(jié)滑套6自動(dòng)輸送至滑套內(nèi)部結(jié)構(gòu)自動(dòng)辨向機(jī)構(gòu)3的滑套工裝33上，通滑套工裝33的兩個(gè)側(cè)板332對(duì)萬向節(jié)滑套6進(jìn)行定位，頂料氣缸34動(dòng)作，將滑套工裝33及其上的萬向節(jié)滑套6一同向上頂起，直至萬向節(jié)滑套6上端緊壓彈性模塞32，彈性模塞32在壓力作用下向上彈性壓縮，然后由電機(jī)35帶動(dòng)彈性模塞32正反旋轉(zhuǎn)，在彈性模塞32正反旋轉(zhuǎn)的過程中，一旦彈性模塞32與萬向節(jié)滑套6頭部61內(nèi)腔相對(duì)位，則彈性模塞32會(huì)立即釋放此前的壓縮量向下進(jìn)入萬向節(jié)滑套6的頭部61內(nèi)腔，此時(shí)彈性模塞32與萬向節(jié)滑套6連為一體，再通過電機(jī)35旋轉(zhuǎn)，即可帶動(dòng)彈性模塞32與萬向節(jié)滑套6一起旋轉(zhuǎn)，從而完成萬向節(jié)滑套6的內(nèi)部結(jié)構(gòu)自動(dòng)辨向，使得在工業(yè)機(jī)器人4來夾取時(shí)，所有的萬向節(jié)滑套6都保持同一個(gè)姿態(tài)。通過滑套內(nèi)部結(jié)構(gòu)自動(dòng)辨向機(jī)構(gòu)3的自動(dòng)辨向后，過工業(yè)機(jī)器人4的抓手41將經(jīng)過自動(dòng)辨向后的萬向節(jié)滑套6自動(dòng)抓取并放入冷精整沖壓模具5中直接進(jìn)行冷精整，實(shí)現(xiàn)萬向節(jié)滑套6冷精整工序的的全自動(dòng)化操作。

以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。