1.一種重型鋼管匹配及組對方法,其特征在于包括如下步驟:
S1 測量鋼管管端輪廓;
S2 利用管端輪廓進行模擬匹配,對不滿足組對要求的鋼管進行校圓;
S3 對滿足要求的鋼管進行組對。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型鋼管匹配及組對方法,其特征在于:所述步驟S2可細分為以下步驟:
S21 在鋼管卷制過程中進行實時的管端輪廓監(jiān)測;
S22 將需要組對的相鄰管端輪廓進行模擬匹配;
S23 若相鄰管端匹配后的錯邊量滿足要求,則卷制完成;
S24 若相鄰管端匹配后的錯邊量不滿足要求,則對不滿足要求的位置進行校圓,返回步驟S21。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型鋼管匹配及組對方法,其特征在于:所述步驟S3可以細分為以下步驟:
S31 將已組對的一節(jié)鋼管放置在用于橫向輸送的輸送輥上;
S32 將待組對的另一節(jié)鋼管放置在兩個滾輪架上;
S33 通過滾輪架實現(xiàn)待組對鋼管的橫向移動、縱向放置以及兩個管端上下左右的調(diào)整以滿足組對完成后鋼管的直線度、錯邊量的要求;
S34 通過輸送輥以及滾輪架將組對完成后的鋼管橫向運輸以離開滾輪架區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型鋼管匹配及組對方法,其特征在于:所述模擬匹配包括以下步驟:
S221 計算出相鄰鋼管管端輪廓的幾何中心以及縱縫位置;
S222 將相鄰管端幾何中心重合并將縱縫位置錯開一定角度后,計算至少4個位置處的錯邊量。
5.一種重型鋼管匹配及組對系統(tǒng),其特征在于:包括輸送架和電動臺車,所述輸送架上安裝有一列若干根V形傳送輥,所述V形傳送輥可轉(zhuǎn)動地與傳動裝置連接;所述電動臺車可沿輸送架縱軸方向移動,其上安裝有至少兩對滾輪,其中至少一對滾輪與滾輪傳動機構(gòu)連接,所述滾輪分別連接有電動絲桿升降機構(gòu),每對滾輪連接有電動間距調(diào)節(jié)機構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的重型鋼管匹配及組對系統(tǒng),其特征在于:所述輸送架上沿其縱軸兩側(cè)安裝有防墜架。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的重型鋼管匹配及組對系統(tǒng),其特征在于:所述V形傳送輥的傳動裝置是鏈式傳動裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的重型鋼管匹配及組對系統(tǒng),其特征在于:所述電動臺車下安裝有行走鋼軌,電動臺車沿行走鋼軌移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的重型鋼管匹配及組對系統(tǒng),其特征在于:所述電動臺車上安裝有電動升降式托輥。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的重型鋼管匹配及組對系統(tǒng),其特征在于:包括有監(jiān)控主機,監(jiān)控主機包括輪廓測量單元、模擬匹配單元和自動組對單元,其中:
輪廓測量單元用于測量鋼管管端輪廓;
模擬匹配單元用于管端輪廓進行模擬匹配;
自動組對單元用于對滿足要求的鋼管進行自動化組對。