本發(fā)明涉及繼電器生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種用于繼電器的自動組裝機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有繼電器大都是采用流水作業(yè)的方式進行生產(chǎn)制造的，為了提升繼電器的生產(chǎn)效率，常常將繼電器拆分成若干獨立的單元，不同的單元生產(chǎn)制造完成后再組裝在一起，例如，實際生產(chǎn)時，需要將繼電器的本體與銜鐵組裝在一起，現(xiàn)有技術(shù)中主要是依靠工作人員手動將銜鐵組裝到本體上，工作人員手動組裝效率極其低下，不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點和不足，本發(fā)明的目的在于提供一種用于繼電器的自動組裝機，無需人工手動組裝繼電器，提升繼電器的組裝效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種用于繼電器的自動組裝機，包括架體，裝設(shè)于架體的第一機械手、分割器機構(gòu)、第二機械手及與第二機械手配合的第一供料機構(gòu)，第一機械手、第二機械手圍繞分割器機構(gòu)設(shè)置，分割器機構(gòu)設(shè)有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤設(shè)有與第一機械手、第二機械手配合的容置槽，所述第一機械手包括裝設(shè)于架體的升降凸輪分割器、裝設(shè)于升降凸輪分割器或架體的第一驅(qū)動件、裝設(shè)于升降凸輪分割器的輸出軸的托板、裝設(shè)于托板的兩個第一氣缸夾，第一驅(qū)動件用于驅(qū)動升降凸輪分割器的輸入軸轉(zhuǎn)動，兩個第一氣缸夾與升降凸輪分割器的輸出軸之間的距離相等；第二機械手包括活動地連接于架體的第一機械臂、裝設(shè)于第一機械臂末端并與第一供料機構(gòu)配合的吸取件。

優(yōu)選地，兩個所述第一氣缸夾關(guān)于升降凸輪分割器的輸出軸對稱設(shè)置，升降凸輪分割器或架體設(shè)有限位器，托板裝設(shè)有用于抵接限位器的兩個觸發(fā)器，兩個觸發(fā)器關(guān)于升降凸輪分割器的輸出軸對稱設(shè)置。

優(yōu)選地，所述第一氣缸夾包括第一缸體、兩個夾持臂及限位臂，第一缸體裝設(shè)于托板，兩個夾持臂彼此間隔設(shè)置，兩個夾持臂的一端均可轉(zhuǎn)動地連接于第一缸體，限位臂的一端裝設(shè)于第一缸體，限位臂的另一端突伸入兩個夾持臂之間，沿遠離第一缸體的方向，兩個夾持臂的另一端突伸出限位臂的另一端。

優(yōu)選地，所述第一供料機構(gòu)包括裝設(shè)于架體的第一振動盤、第一輸送軌道及調(diào)整組件，第一輸送軌道設(shè)有與第一振動盤連通的第一輸送槽，調(diào)整組件包括裝設(shè)于架體的第一支架、裝設(shè)于第一支架的第二驅(qū)動件及第一感應(yīng)器、與第二驅(qū)動件的輸出端連接的推板，第一支架設(shè)有與第一輸送槽連通的定位槽，定位槽顯露第一感應(yīng)器，推板與第一輸送槽間隔設(shè)置并用于遮蓋定位槽。

優(yōu)選地，所述第一支架還裝設(shè)有第二感應(yīng)器，第二感應(yīng)器位于第一機械手與第二機械手之間，第二感應(yīng)器位于容置槽的上方。

優(yōu)選地，所述分割器機構(gòu)包括裝設(shè)于架體的間歇分割器、裝設(shè)于間歇分割器或架體的第三驅(qū)動件，第三驅(qū)動件用于驅(qū)動間歇分割器的輸入軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤裝設(shè)于間歇分割器的輸出軸，轉(zhuǎn)盤裝設(shè)有多個容置塊，多個容置塊圍繞間歇分割器的輸出軸呈環(huán)形陣列，容置槽設(shè)于容置塊；架體還裝設(shè)有可轉(zhuǎn)動的支撐輪，支撐輪用于抵接轉(zhuǎn)盤，支撐輪、容置塊分別位于轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述用于繼電器的自動組裝機還包括第三機械手及與第三機械手配合的第二供料機構(gòu)，第一機械手、第二機械手及第三機械手圍繞分割器機構(gòu)設(shè)置，第三機械手包括活動地連接于架體的第二機械臂、裝設(shè)于第二機械臂末端并與第二供料機構(gòu)配合的第二氣缸夾，第二氣缸夾包括第二缸體、第一夾板及第二夾板，第二缸體與第二機械臂連接，第一夾板的一端、第二夾板的一端均可轉(zhuǎn)動地連接于第二缸體，第一夾板的另一端設(shè)有彼此間隔的兩個第一凸條，第二夾板的另一端設(shè)有彼此間隔的兩個第二凸條，第一凸條與第二凸條彼此對應(yīng)設(shè)置，第二夾板設(shè)有突伸入兩個第一凸條之間的導(dǎo)條。

優(yōu)選地，所述第二供料機構(gòu)包括裝設(shè)于架體的第二振動盤、第二輸送軌道及擋止件，第二輸送軌道設(shè)有與第二振動盤連通的第二輸送槽，擋止件用于擋止第二輸送槽遠離第二振動盤的一端，擋止件裝設(shè)有第三感應(yīng)器，第二輸送槽顯露第三感應(yīng)器。

優(yōu)選地，所述用于繼電器的自動組裝機還包括壓持機構(gòu)，第一機械手、第二機械手、第三機械手及壓持機構(gòu)圍繞分割器機構(gòu)設(shè)置，壓持機構(gòu)位于第三機械手與第一機械手之間，第一機械手位于壓持機構(gòu)與第二機械手之間，第二機械手位于第一機械手及第三機械手之間，第三機械手位于第二機械手與壓持機構(gòu)之間，壓持機構(gòu)包括裝設(shè)于架體的第二支架、裝設(shè)于第二支架的第四驅(qū)動件、滑動連接于第二支架的壓持塊，第四驅(qū)動件用于驅(qū)動壓持塊移動，壓持塊設(shè)有彼此間隔的兩個壓持部，壓持部位于容置槽的上方。

優(yōu)選地，所述用于繼電器的自動組裝機還包括預(yù)壓機構(gòu)，第一機械手、第二機械手、第三機械手及預(yù)壓機構(gòu)圍繞分割器機構(gòu)設(shè)置，預(yù)壓機構(gòu)位于第二機械手與第三機械手之間，預(yù)壓機構(gòu)包括裝設(shè)于架體的第三支架、滑動連接于第三支架的預(yù)壓塊、裝設(shè)于第三支架的第五驅(qū)動件，第五驅(qū)動件用于驅(qū)動預(yù)壓塊移動，預(yù)壓塊位于容置槽的上方。

本發(fā)明的有益效果：實際使用時，第一機械手的一個第一氣缸夾把外界的繼電器本體放入到轉(zhuǎn)盤的容置槽中，分割器機構(gòu)的轉(zhuǎn)盤連帶本體轉(zhuǎn)動至第二機械手附近，吸取件吸取第一供料機構(gòu)供應(yīng)的繼電器銜鐵并將銜鐵組裝到本體上，然后轉(zhuǎn)盤再將組裝后的繼電器轉(zhuǎn)動到第一機械手附近，第一機械手的另一第一氣缸夾夾取組裝后的繼電器并將其移出；無需人工手動組裝繼電器，提升繼電器的組裝效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的第一機械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的第一氣缸夾的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的第二機械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的第一供料機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的分割器機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的分割器機構(gòu)另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的第三機械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明的第二氣缸夾的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明的第二供料機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明的壓持機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明的預(yù)壓機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記包括：

1—架體 2—第一機械手 21—升降凸輪分割器

22—第一驅(qū)動件 23—托板 24—第一氣缸夾

25—限位器 26—觸發(fā)器 27—第一缸體

28—夾持臂 29—限位臂 3—分割器機構(gòu)

31—轉(zhuǎn)盤 32—容置槽 33—間歇分割器

34—第三驅(qū)動件 35—容置塊 36—支撐輪

4—第二機械手 41—第一供料機構(gòu) 42—第一機械臂

43—吸取件 44—第一振動盤 45—第一輸送軌道

46—調(diào)整組件 47—第一支架 48—第二驅(qū)動件

49—推板 491—第二感應(yīng)器 5—第三機械手

51—第二供料機構(gòu) 511—第二振動盤 512—第二輸送軌道

513—擋止件 52—第二機械臂 53—第二氣缸夾

54—第二缸體 55—第一夾板 56—第二夾板

57—第一凸條 58—第二凸條 59—導(dǎo)條

6—壓持機構(gòu) 61—第二支架 62—第四驅(qū)動件

63—壓持塊 64—壓持部 7—預(yù)壓機構(gòu)

71—第三支架 72—預(yù)壓塊。

具體實施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明作進一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本發(fā)明的限定。

請參閱圖1至圖5，本發(fā)明的一種用于繼電器的自動組裝機，包括架體1，裝設(shè)在架體1上的第一機械手2、分割器機構(gòu)3、第二機械手4及與第二機械手4配合的第一供料機構(gòu)41，本實施例中，第一供料機構(gòu)41用于向第二機械手4供應(yīng)繼電器的銜鐵，第一機械手2、第二機械手4圍繞分割器機構(gòu)3設(shè)置，分割器機構(gòu)3設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤31，轉(zhuǎn)盤31大致為圓形平板，轉(zhuǎn)盤31設(shè)置有與第一機械手2、第二機械手4配合的容置槽32，容置槽32自轉(zhuǎn)盤31的上端凹設(shè)而成。

所述第一機械手2包括裝設(shè)在架體1上的升降凸輪分割器21、裝設(shè)在升降凸輪分割器21的殼體上或架體1上的第一驅(qū)動件22、裝設(shè)在升降凸輪分割器21的輸出軸上的托板23、裝設(shè)在托板23上的兩個第一氣缸夾24，本實施例中，升降凸輪分割器21為現(xiàn)有技術(shù)中的升降搖擺型凸輪分割器，即升降凸輪分割器21的輸出軸即可上下升降運動，亦可左右擺動，第一驅(qū)動件22用于驅(qū)動升降凸輪分割器21的輸入軸轉(zhuǎn)動，第一驅(qū)動件22為電機，第一驅(qū)動件22的輸出軸經(jīng)由齒輪傳動、帶傳動或鏈傳動等與升降凸輪分割器21的輸入軸連接。

兩個所述第一氣缸夾24均位于托板23的下端，第一氣缸夾24位于容置槽32的上方，兩個第一氣缸夾24與升降凸輪分割器21的輸出軸之間的距離相等，當升降凸輪分割器21連帶第一氣缸夾24轉(zhuǎn)動時，確保兩個第一氣缸夾24可以移動到同一位置；第二機械手4包括活動地連接在架體1上的第一機械臂42、裝設(shè)在第一機械臂42的末端上并與第一供料機構(gòu)41配合的吸取件43，優(yōu)選地，吸取件43為真空吸嘴，吸取件43用于吸取第一供料機構(gòu)41供應(yīng)的銜鐵，使用過程中，第一機械臂42驅(qū)動吸取件43連帶銜鐵移動到預(yù)定位置；根據(jù)實際需要，第一機械臂42可以為水平多關(guān)節(jié)機械臂或者六軸機械臂。

實際使用時，外界的繼電器本體經(jīng)由輸送帶等輸入到預(yù)定位置，第一驅(qū)動件22通過驅(qū)動升降凸輪分割器21進而驅(qū)動第一氣缸夾24運動，第一機械手2的一個第一氣缸夾24夾取本體并將其放入到轉(zhuǎn)盤31的容置槽32中，分割器機構(gòu)3的轉(zhuǎn)盤31連帶本體轉(zhuǎn)動至第二機械手4的吸取件43下方，吸取件43吸取第一供料機構(gòu)41供應(yīng)的繼電器銜鐵并將銜鐵組裝到本體上，然后轉(zhuǎn)盤31再將組裝后的繼電器轉(zhuǎn)動到第一機械手2的第一氣缸夾24下方，第一機械手2的另一第一氣缸夾24夾取組裝后的繼電器并將其移出；無需工作人員手動組裝繼電器，大大提升繼電器的組裝效率。本實施例中，在一個第一氣缸夾24用于抓取待組裝的本體時，另一第一氣缸夾24用于抓取組裝后的繼電器，無需額外增設(shè)專門用于移出組裝后繼電器的機械手，降低整機的制造成本。當然，根據(jù)實際需要，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以增加第一氣缸夾24的數(shù)量。

兩個所述第一氣缸夾24分別位于升降凸輪分割器21的兩側(cè)，兩個第一氣缸夾24關(guān)于升降凸輪分割器21的輸出軸對稱設(shè)置，即兩個第一氣缸夾24關(guān)于升降凸輪分割器21輸出軸的中心軸線呈鏡像設(shè)置，升降凸輪分割器21的殼體上或架體1上設(shè)置有限位器25，托板23裝設(shè)有用于抵接限位器25的兩個觸發(fā)器26，兩個觸發(fā)器26關(guān)于升降凸輪分割器21的輸出軸對稱設(shè)置；利用觸發(fā)器26與限位器25的配合控制第一驅(qū)動件22的運行狀態(tài)，使用過程中，當一個觸發(fā)器26碰觸到限位器25之后，第一驅(qū)動件22隨即反轉(zhuǎn)，如此反復(fù)循環(huán)，使得兩個第一氣缸夾24可以實現(xiàn)快速、高效的切換，避免第一氣缸夾24處于閑置狀態(tài)，提升第一氣缸夾24的利用率。

所述第一氣缸夾24包括第一缸體27、兩個夾持臂28及限位臂29，第一缸體27裝設(shè)在托板23的下端，兩個夾持臂28彼此間隔設(shè)置，兩個夾持臂28的一端均可轉(zhuǎn)動地連接在第一缸體27上，例如，夾持臂28的一端可以樞接在第一缸體27內(nèi)，限位臂29的一端裝設(shè)在第一缸體27的外側(cè)，限位臂29的另一端突伸入兩個夾持臂28之間，沿遠離第一缸體27的方向，兩個夾持臂28的另一端突伸出限位臂29的另一端。

實際使用時，當?shù)谝或?qū)動件22驅(qū)動第一氣缸夾24移動到本體或者組裝后的繼電器上方之后，升降凸輪分割器21驅(qū)動托板23連帶第一氣缸夾24向下移動，直至限位臂29抵接在本體或組裝后繼電器的上端，第一缸體27驅(qū)動兩個夾持臂28的另一端朝彼此靠近的方向移動，利用夾持臂28突伸出限位臂29的一部分夾住本體或者組裝后的繼電器。通過增設(shè)限位臂29，防止兩個夾持臂28因朝彼此靠近的方向過度移動而夾傷本體或者繼電器，同時也防止第一氣缸夾24過度向下移動。

所述第一供料機構(gòu)41包括裝設(shè)在架體1上的第一振動盤44、第一輸送軌道45及調(diào)整組件46，實際使用時，將繼電器的銜鐵放入到第一振動盤44內(nèi)，第一輸送軌道45設(shè)置有與第一振動盤44連通的第一輸送槽，第一振動盤44輸出的銜鐵沿第一輸送槽逐漸向前移動，調(diào)整組件46包括裝設(shè)在架體1上的第一支架47、裝設(shè)在第一支架47上的第二驅(qū)動件48及第一感應(yīng)器、與第二驅(qū)動件48的輸出端連接的推板49，第二驅(qū)動件48為氣缸，推板49與第二驅(qū)動件48的活塞桿連接，第一支架47設(shè)置有與第一輸送槽連通的定位槽，第一輸送槽流出的銜鐵移入到定位槽內(nèi)，定位槽顯露第一感應(yīng)器，當銜鐵進入定位槽內(nèi)后，銜鐵觸發(fā)第一感應(yīng)器，之后第二機械手4的吸取件43即可移走定位槽內(nèi)的銜鐵，本實施例中，第一感應(yīng)器的數(shù)量為兩個，兩個第一感應(yīng)器分別位于定位槽的左右兩側(cè)。推板49與第一輸送槽間隔設(shè)置并用于遮蓋定位槽，實際使用時，根據(jù)不同銜鐵的尺寸，第二驅(qū)動件48即可驅(qū)動推板49朝靠近第一輸送軌道45或遠離第一輸送軌道45的方向移動，利用推板49遮蓋部分定位槽，使得定位槽內(nèi)一次僅可容設(shè)一個銜鐵。

所述第一支架47上還裝設(shè)有第二感應(yīng)器491，第二感應(yīng)器491位于第一機械手2與第二機械手4的第一機械臂42之間，第二感應(yīng)器491位于容置槽32的上方，當轉(zhuǎn)盤31上的容置槽32轉(zhuǎn)過第一機械手2之后，容置槽32轉(zhuǎn)動到第二感應(yīng)器491的下方，利用第二感應(yīng)器491檢測容置槽32內(nèi)是否有繼電器的本體，如果容置槽32內(nèi)沒有繼電器的本體，轉(zhuǎn)盤31倒轉(zhuǎn)回第一氣缸夾24的下方，利用第一氣缸夾24重新向容置槽32內(nèi)放置本體。

請參閱圖1至圖7，所述分割器機構(gòu)3包括裝設(shè)在架體1上的間歇分割器33、裝設(shè)在間歇分割器33的殼體上或架體1上的第三驅(qū)動件34，間歇分割器33即為現(xiàn)有技術(shù)中的間歇凸輪分割器，第三驅(qū)動件34用于驅(qū)動間歇分割器33的輸入軸轉(zhuǎn)動，第三驅(qū)動件34為電機，電機通過齒輪傳動等與間歇分割器33的輸入軸連接，第三驅(qū)動件34經(jīng)由間歇分割器33驅(qū)動轉(zhuǎn)盤31作間歇性分度回轉(zhuǎn)運動，轉(zhuǎn)盤31裝設(shè)在間歇分割器33的輸出軸上，轉(zhuǎn)盤31裝設(shè)有多個容置塊35，多個容置塊35圍繞間歇分割器33的輸出軸呈環(huán)形陣列，容置槽32設(shè)置在容置塊35上，容置槽32自容置塊35的頂面凹設(shè)而成；架體1上還裝設(shè)有可轉(zhuǎn)動的支撐輪36，支撐輪36用于抵接在轉(zhuǎn)盤31的下表面上，支撐輪36、容置塊35分別位于轉(zhuǎn)盤31的上下兩側(cè)。

請參閱圖1至圖10，所述用于繼電器的自動組裝機還包括第三機械手5及與第三機械手5配合的第二供料機構(gòu)51，第二供料機構(gòu)51用于供應(yīng)繼電器的掛鉤，第一機械手2、第二機械手4及第三機械手5圍繞分割器機構(gòu)3設(shè)置，第二機械手4位于第一機械手2與第三機械手5之間，第三機械手5包括活動地連接在架體1上的第二機械臂52、裝設(shè)在第二機械臂52的末端上并與第二供料機構(gòu)51配合的第二氣缸夾53，第二氣缸夾53用于夾取第二供料機構(gòu)51供應(yīng)的繼電器掛鉤，第二氣缸夾53包括第二缸體54、第一夾板55及第二夾板56，第二缸體54與第二機械臂52連接，即第二缸體54裝設(shè)在第二機械臂52的末端上，第一夾板55的一端、第二夾板56的一端均可轉(zhuǎn)動地連接在第二缸體54上，第一夾板55的另一端設(shè)有彼此間隔的兩個第一凸條57，第二夾板56的另一端設(shè)有彼此間隔的兩個第二凸條58，第一凸條57與第二凸條58彼此對應(yīng)設(shè)置，第一凸條57、第二凸條58用于夾持繼電器的掛鉤，第二夾板56設(shè)置有突伸入兩個第一凸條57之間的導(dǎo)條59，利用導(dǎo)條59插入兩個第一凸條57之間，實現(xiàn)第一夾板55與第二夾板56的對位。

實際使用時，將繼電器的掛鉤放入到第二供料機構(gòu)51中，當銜鐵組裝到繼電器的本體上之后，分割器機構(gòu)3的轉(zhuǎn)盤31將組裝銜鐵后的本體轉(zhuǎn)動到第二氣缸夾53的下方，第二氣缸夾53的第一夾板55與第二夾板56夾取第二供料機構(gòu)51供應(yīng)的掛鉤，并將掛鉤組裝到本體上，通過掛鉤將銜鐵卡持在本體上，防止銜鐵從本體上脫落。

所述第二供料機構(gòu)51包括裝設(shè)在架體1上的第二振動盤511、第二輸送軌道512及擋止件513，實際使用時，將繼電器的掛鉤放入到第二振動盤511內(nèi)，第二輸送軌道512設(shè)置有與第二振動盤511連通的第二輸送槽，第二振動盤511輸出的掛鉤經(jīng)由第二輸送槽輸送到預(yù)定位置，擋止件513用于擋止第二輸送槽遠離第二振動盤511的一端，防止掛鉤從第二輸送軌道512上掉落。擋止件513上裝設(shè)有第三感應(yīng)器，第二輸送槽顯露第三感應(yīng)器，掛鉤沿第二輸送槽持續(xù)向前移動，當掛鉤抵接在擋止件513上后，掛鉤即可觸發(fā)第三感應(yīng)器，此時第三機械手5的第二氣缸夾53即可夾取該掛鉤并將其組裝到本體上。本實施例中，第三感應(yīng)器的數(shù)量為兩個，兩個第三感應(yīng)器分別位于第二輸送槽的兩側(cè)，當掛鉤移動到兩個第三感應(yīng)器之間后，兩個第三感應(yīng)器被掛鉤隔開，如此即可觸發(fā)第三感應(yīng)器。

請參閱圖1至圖11，所述用于繼電器的自動組裝機還包括壓持機構(gòu)6，第一機械手2、第二機械手4、第三機械手5及壓持機構(gòu)6圍繞分割器機構(gòu)3呈環(huán)形設(shè)置，壓持機構(gòu)6位于第三機械手5與第一機械手2之間，第一機械手2位于壓持機構(gòu)6與第二機械手4之間，第二機械手4位于第一機械手2及第三機械手5之間，第三機械手5位于第二機械手4與壓持機構(gòu)6之間。壓持機構(gòu)6包括裝設(shè)在架體1上的第二支架61、裝設(shè)在第二支架61上的第四驅(qū)動件62、滑動連接在第二支架61上的壓持塊63，第四驅(qū)動件62用于驅(qū)動壓持塊63沿豎直方向上下移動，第四驅(qū)動件62為氣缸，壓持塊63與第四驅(qū)動件62的活塞桿連接，壓持塊63上設(shè)置有彼此間隔的兩個壓持部64，壓持部64位于容置槽32的上方。本實施例中，沿豎直方向，壓持塊63的下方設(shè)置有支撐輪36，壓持塊63、支撐輪36分別位于轉(zhuǎn)盤31的上下兩側(cè)。

當掛鉤組裝到繼電器的本體上之后，分割器機構(gòu)3的轉(zhuǎn)盤31將組裝銜鐵及掛鉤后的本體轉(zhuǎn)動到壓持塊63的下方，第四驅(qū)動件62的活塞桿伸出進而連帶壓持塊63抵接在掛鉤上，此時兩個壓持部64分別抵接在掛鉤的兩端，確保掛鉤大致受力均衡，進而將掛鉤壓入到本體上的正確位置，防止因掛鉤沒有組裝到預(yù)定位置而不能卡住銜鐵。優(yōu)選地，壓持塊63采用軟性塑料制成，避免壓持塊63碰傷繼電器的配件。

請參閱圖1至圖11，所述用于繼電器的自動組裝機還包括預(yù)壓機構(gòu)7，第一機械手2、第二機械手4、第三機械手5及預(yù)壓機構(gòu)7圍繞分割器機構(gòu)3呈環(huán)形設(shè)置，預(yù)壓機構(gòu)7位于第二機械手4與第三機械手5之間，第三機械手5位于預(yù)壓機構(gòu)7與第一機械手2之間，第一機械手2位于第三機械手5與第二機械手4之間，第二機械手4位于第一機械手2與預(yù)壓機構(gòu)7之間。預(yù)壓機構(gòu)7包括裝設(shè)在架體1上的第三支架71、滑動連接在第三支架71上的預(yù)壓塊72、裝設(shè)在第三支架71上的第五驅(qū)動件，第五驅(qū)動件用于驅(qū)動預(yù)壓塊72上下移動，第五驅(qū)動件為氣缸，預(yù)壓塊72與第五驅(qū)動件的活塞桿連接，預(yù)壓塊72位于容置槽32的上方。本實施例中，沿豎直方向，預(yù)壓塊72的下方同樣設(shè)置有支撐輪36，預(yù)壓塊72、支撐輪36分別位于轉(zhuǎn)盤31的上下兩側(cè)。

當銜鐵組裝到繼電器的本體上之后，分割器機構(gòu)3的轉(zhuǎn)盤31將組裝銜鐵后的本體轉(zhuǎn)動到預(yù)壓塊72的下方，第五驅(qū)動件的活塞桿伸出進而連帶預(yù)壓塊72向下移動抵接在銜鐵上，從而將銜鐵壓入到本體上的正確位置，防止因銜鐵沒有組裝到預(yù)定位置而致使組成后的繼電器成為不良品。優(yōu)選地，預(yù)壓塊72采用軟性塑料制成，避免預(yù)壓塊72碰傷繼電器的配件。

實際使用時，本發(fā)明用于繼電器的自動組裝機還配置有控制器，控制器可以獨立設(shè)置，亦可安裝在架體1上，優(yōu)選地，控制器安裝在架體1內(nèi)，架體1上設(shè)置有經(jīng)線纜與控制器連接的操控盒，各個驅(qū)動件、各個感應(yīng)器等電子元器件分別通過線纜與控制器連接，利用操控盒經(jīng)由控制器設(shè)定各個電子元器件的實際運行參數(shù)，確保本發(fā)明的自動組裝機可以無需人工自動運行，確保繼電器組裝質(zhì)量的穩(wěn)定性。

實際使用者，本發(fā)明的架體1上還裝設(shè)有罩殼，罩殼裝設(shè)在架體1的上端，各個機構(gòu)均位于罩殼內(nèi)，利用罩殼對整個用于繼電器的自動組裝機進行保護，防止外界的物件碰觸到某一或某幾個機構(gòu)，同時也防止外界的雜物進入到各個運行機構(gòu)中，對自動組裝機的正常使用造成干擾。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。