本發(fā)明屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種便于調(diào)節(jié)的焊接用支架。

背景技術(shù)：

焊接是機械加工領(lǐng)域中主要的加工方法。焊接機械手是焊接用的自動化設(shè)備。焊接機械手的一側(cè)為焊接工作平臺，焊接工作平臺上安裝有用于夾持被焊接工件的焊接加緊定位工裝。

現(xiàn)有技術(shù)中，當被焊接工件的種類發(fā)生變化時，需要更換與工件相匹配的加緊定位工裝，更換工裝并對工件進行可靠夾持定位需要耗費大量時間，影響焊接機械手的工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的更換加緊定位工裝而影響加工效率的技術(shù)問題而提供一種可以提高焊接機械手的焊接效率的快速換模式焊接用支架。

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種便于調(diào)節(jié)的焊接用支架，包括臺板、底座、萬向輪、定位支架、氣缸座、氣缸和定位銷；所述臺板安裝在所述底座的上部，所述底座的下部安裝有所述萬向輪；所述底座的側(cè)部固定有所述定位支架，所述定位支架上具有銷孔；所述氣缸具有缸體和可以豎直上下伸縮的杠桿，所述氣缸的缸體安裝在所述氣缸座上，所述氣缸的杠桿連接可以插入所述銷孔的定位銷，所述定位銷上具有環(huán)形卡槽；還包括用于卡入所述環(huán)形卡槽的上卡板，上卡板上具有與所述環(huán)形卡槽配合的U形卡口；所述底座是由截面為矩形的型鋼構(gòu)成的矩形框架，所述底座的兩對稱側(cè)面上分別安裝有所述定位支架；所述定位支架包括定位底板、定位側(cè)板和定位加強板，所述定位底板與所述定位側(cè)板連接且相互垂直，所述定位底板與定位側(cè)板之間固定有所述定位加強板；所述定位底板上具有兩個通孔，所述定位底板的通孔處安裝有定位塊套，所述定位塊套上具有所述銷孔，所述銷孔的下端具有錐形擴口。

本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是：本發(fā)明中，氣缸座所在工位的底座可以快速更換并定位，底座上部的臺板上安裝有用于加緊定位工件的加緊定位工裝，從而實現(xiàn)加緊定位工裝的快速更換與定位。大大減少更換很焊接工裝時所消耗的時間，省時省力，可以有效提高焊接加工效率。

優(yōu)選地：所述氣缸座上具有兩個孔，所述氣缸座的兩個孔處安裝有銷套，所述銷套的上端安裝有與所述銷套同軸線的蓋套；所述定位銷插裝在所屬銷套和蓋套內(nèi)。

優(yōu)選地：所述定位銷的頂端具有錐形頭。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2本發(fā)明的側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明中定位支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中氣缸座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明中定位塊套的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明中銷套的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明中蓋套的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明中定位銷的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明中上卡板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明中下卡板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、臺板；2、底座；2-1、固定板；3、萬向輪；4、定位支架；4-1、定位底板；4-2、定位側(cè)板；4-3、定位加強板；4-4、通孔；4-5、定位塊套；4-6、銷孔；5、氣缸座；5-1、銷套；5-2、蓋套；6、氣缸；7、定位銷；7-1、環(huán)形卡槽；8、上卡板；9、下卡板。

具體實施方式

為能進一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

請參閱圖1-圖10，一種便于調(diào)節(jié)的焊接用支架，包括臺板1、底座2、萬向輪3、定位支架4、氣缸座5、氣缸6和定位銷7。

所述臺板1安裝在所述底座2的上部，所述底座2的下部安裝有所述萬向輪3。臺板1、底座2、萬向輪3構(gòu)成可以快速移動位置的焊接用工作臺。臺板1上安裝用于夾持工件的焊接用加緊定位工裝。本實施例中，所述底座2是由截面為矩形的型鋼構(gòu)成的矩形框架。矩形框架構(gòu)造的底座2上面四角處通過上支板安裝所述臺板1，矩形框架構(gòu)造的底座2下面四角處通過下支板分別安裝所述萬向輪3。工作狀態(tài)下，焊接機械手的周圍可以設(shè)有多個所述工作臺。

所述底座2的側(cè)部固定有所述定位支架4。所述定位支架4上具有銷孔。本實施例中，所述矩形框架構(gòu)造底座2的兩對稱側(cè)面上分別安裝有所述定位支架4。所述定位支架4包括定位底板4-1、定位側(cè)板4-2和定位加強板4-3。所述定位底板4-1與所述定位側(cè)板4-2連接且相互垂直，定位底板4-1與定位側(cè)板4-2焊接。所述定位底板4-1與定位側(cè)板4-2之間固定有所述定位加強板4-3，定位加強板4-3的兩端分別焊接所述定位底板4-1和定位側(cè)板4-2。所述定位底板4-1上具有兩個通孔4-4，所述定位底板4-1的通孔處安裝有定位塊套4-5，定位塊套4-5通過螺栓固定在定位底板4-1上。所述定位塊套4-5上具有所述銷孔4-6，所述銷孔4-6的下端具有錐形擴口。

上述定位支架4的安裝方式是：所述矩形框架構(gòu)造的底座2的側(cè)面上安裝有固定板2-1，所述固定板2-1上設(shè)有用于安裝所述定位支架4的豎向長槽，定位支架4通過貫穿豎向長槽的螺栓安裝在底座2上。定位支架4的上下位置可以調(diào)節(jié)。

氣缸座5是由型鋼構(gòu)成的架體，氣缸座5通過緊固件固定在廠房的地面上。所述氣缸6具有缸體和可以豎直上下伸縮的杠桿，所述氣缸6的缸體安裝在所述氣缸座5上。本實施例中，所述氣缸座5上具有兩個孔，所述氣缸座5的兩個孔處安裝有銷套5-1，所述銷套5-1的上端安裝有與所述銷套5-1同軸線的蓋套5-2。所述定位銷7插裝在所屬銷套5-1和蓋套5-2內(nèi)。定位銷7的下端通過螺紋與氣缸5的杠桿連接。氣缸5的杠桿向上伸出并貫通銷孔4-6，以實現(xiàn)對臺板1上的加緊定位工裝限位和固定。

所述定位銷7上具有環(huán)形卡槽7-1。本新型中還包括用于卡入所述環(huán)形卡槽7-1的上卡板8，上卡板8上具有與所述環(huán)形卡槽7-1配合的U形卡口。