本實用新型涉及模塊化建筑生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種升降式鎖釘機。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展，人們對住宅適用性能、安全性能、耐久性能、環(huán)境性能等方面的關(guān)注度越來越高。因此，綠色模塊化建筑過程不僅消耗大量的建筑垃圾，有利于環(huán)保，并且建筑所需產(chǎn)品均為工廠預(yù)制化生產(chǎn)，現(xiàn)場裝配式施工，施工速度快，越來越受到廣泛的推廣。

在建筑模塊制造過程中，模塊化建筑的墻體是由鋼構(gòu)井字龍骨101、兩塊窗口板103及兩塊墻板102經(jīng)過密封膠壓裝成墻板組件10后再利用螺釘鎖固而成，如圖2所示。由于墻板組件固設(shè)于翻轉(zhuǎn)支架10內(nèi)，待其一面鎖釘后，翻轉(zhuǎn)支架的翻轉(zhuǎn)，帶動墻板組件翻轉(zhuǎn)后再對其反面鎖釘，而目前的鎖釘機大多固設(shè)于流水線上，由于高度有限，翻轉(zhuǎn)流程受限，現(xiàn)有的解決辦法大都采用設(shè)置兩個鎖釘機的方式，即墻板組件經(jīng)過鎖釘機鎖釘后，輸送到生產(chǎn)線空閑工位進(jìn)行翻轉(zhuǎn)流程，經(jīng)翻轉(zhuǎn)后再輸送到另一個鎖釘機對反面進(jìn)行鎖釘，采用這種方式的工藝流程需要配置兩臺鎖釘機，控制復(fù)雜、成本大且占地面積也大，不利于流水生產(chǎn)線的布設(shè)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對以上缺陷，本實用新型的目的在于提供一種自動化程度高、控制簡便并且可同時進(jìn)行正反兩面鎖釘操作的鎖釘機。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：

一種升降式鎖釘機，包括鎖釘框架及立柱，所述鎖釘框架通過所述立柱支撐，所述立柱底端設(shè)有驅(qū)動所述立柱升降滑動的執(zhí)行機構(gòu)；所述鎖釘框架上設(shè)有鎖釘軌道，所述鎖釘軌道的下部設(shè)有輸送軌道；所述鎖釘軌道上設(shè)置有可沿所述鎖釘軌道滑動的打釘架和鎖釘架。

作為一種改進(jìn)方式，所述打釘架的下橫梁側(cè)面上設(shè)有打釘滑軌，所述打釘滑軌上設(shè)有打釘鉆頭。

作為一種改進(jìn)方式，所述鎖釘架的下橫梁側(cè)面上設(shè)有鎖釘滑軌，所述鎖釘滑軌上設(shè)有鎖釘機頭，所述鎖釘機頭上設(shè)有對焦相機，所述對焦相機的焦點位于所述鎖釘機頭的延長線上。

作為一種改進(jìn)方式，所述鎖釘滑軌和所述打釘滑軌均為精密滾珠滑動導(dǎo)軌。

作為一種改進(jìn)方式，所述執(zhí)行機構(gòu)為液壓升降機構(gòu)。

采用了上述技術(shù)方案后，本實用新型提的有益效果是：

本實用新型升降式鎖釘機，包括鎖釘框架及立柱，鎖釘框架通過立柱支撐，立柱底端設(shè)有驅(qū)動立柱升降滑動的執(zhí)行機構(gòu)；鎖釘框架頂端設(shè)有鎖釘軌道，鎖釘軌道的下部設(shè)有輸送軌道；鎖釘框架頂端設(shè)有鎖釘軌道，鎖釘軌道上設(shè)置有可沿所述鎖釘軌道滑動的打釘架和鎖釘架；通過執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動立柱上升，帶動鎖釘框架上升，從而留出翻轉(zhuǎn)支架的翻轉(zhuǎn)空間，一臺鎖釘機即可實現(xiàn)雙面鎖釘，自動化程度高、控制簡便，組裝流水線的占地面積小。

由于鎖釘機頭上設(shè)有對焦相機，對焦相機的焦點位于所述鎖釘機頭的延長線上，通過采用視覺相機拍照找位置，有效的保證了鎖釘機頭能快速準(zhǔn)確的找到需要鎖釘孔的位置，鎖釘質(zhì)量高。

由于打釘滑軌和鎖釘滑軌均采用精密滾珠滑動導(dǎo)軌，保證了運行的平穩(wěn)性和精度。

綜上所述，本實用新型升降式鎖釘機解決了現(xiàn)有技術(shù)中控制復(fù)雜、成本大且占地面積也大，不利于流水生產(chǎn)線布設(shè)的問題，自動化程度高、控制簡便并且可同時進(jìn)行正反兩面鎖釘操作。

附圖說明

圖1是本實用新型升降式鎖釘機的俯視圖；

圖2是墻板組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型升降式鎖釘機的主視圖；

圖4是圖1中A-A的示意圖；

圖中：1-鎖釘框架，2-鎖釘軌道，3-打釘架，4-鎖釘架，5-鎖釘滑軌，6-鎖釘機頭，7-對焦相機，8-打釘滑軌，9-打釘鉆頭，10-翻轉(zhuǎn)框架，101-井字龍骨，102-墻板，103-窗口板，11-輸送軌道，12-執(zhí)行機構(gòu)，13-立柱。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1、圖3和圖4共同所示，本實用新型提供的是一種升降式鎖釘機，包括鎖釘框架1及立柱13，鎖釘框架1通過立柱13支撐，立柱13的底端設(shè)有驅(qū)動立柱13升降滑動的執(zhí)行機構(gòu)12；鎖釘框架1頂端設(shè)有鎖釘軌道2，鎖釘軌道2的下部設(shè)有輸送軌道11；鎖釘框架1的頂端設(shè)有鎖釘軌道2，鎖釘軌道2上設(shè)置有可沿鎖釘軌道2滑動的打釘架3和鎖釘架4；打釘架3的下橫梁側(cè)面上設(shè)有打釘滑軌8，打釘滑軌8上設(shè)有打釘鉆頭9；鎖釘架4的下橫梁側(cè)面上設(shè)有鎖釘滑軌5，鎖釘滑軌5上設(shè)有鎖釘機頭6，鎖釘滑軌5和打釘滑軌8均為精密滾珠滑動導(dǎo)軌。

如圖3和圖4所示，執(zhí)行機構(gòu)12為液壓升降機構(gòu)。

如圖3所示，鎖釘機頭6上設(shè)有對焦相機7，對焦相機7的焦點位于鎖釘機頭6的延長線上。

如圖1、圖3和圖4所示，墻板組件自輸送軌道11輸送到鎖釘框架的正中位置，控制打釘架3移動到需要打孔的位置，利用打釘架上的打釘鉆頭9對墻板組件進(jìn)行打孔，然后控制鎖釘架4移動，利用鎖釘架4上的對焦相機7找到打孔的位置，再控制鎖釘機頭6對墻板組件進(jìn)行鎖釘，鎖定完成后，驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)12，使立柱13沿執(zhí)行機構(gòu)12滑動上升，從而留出翻轉(zhuǎn)框架10的翻轉(zhuǎn)空間，待翻轉(zhuǎn)框架10翻轉(zhuǎn)后再驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)12控制立柱13下降，從而使鎖釘機完成對墻板組件的反面鎖釘。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。