本實(shí)用新型涉及激光切割技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說(shuō),涉及一種能夠自動(dòng)上下料的激光切割設(shè)備。
背景技術(shù):傳統(tǒng)的激光切割設(shè)備的上下料方式很多,有些采用人工上料和下料,然而對(duì)于較大工件(例如厚鐵板)時(shí),其上下料操作的人工勞動(dòng)強(qiáng)度高,而且存在潛在的安全隱患;有些采用簡(jiǎn)易的真空吸盤通過(guò)搖臂或行吊實(shí)現(xiàn)單獨(dú)的上料,然而些種方法不能實(shí)現(xiàn)工件的下料,還要靠人工解決下料的問(wèn)題;有些激光切割設(shè)備的上下料結(jié)構(gòu)采用分體的方式實(shí)現(xiàn),也即上料和下料裝置是分開(kāi)的,其占用較大的空間,激光切割的生產(chǎn)線不夠緊湊。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于,針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷,提供一種結(jié)構(gòu)緊湊且生產(chǎn)效率高的能夠自動(dòng)上下料的激光切割設(shè)備。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造了一種能夠自動(dòng)上下料的激光切割設(shè)備,包括機(jī)架組件、兩個(gè)并排設(shè)置且位于所述機(jī)架組件下方的激光切割工作臺(tái),以及用于將工件輸送至所述激光切割工作臺(tái)并將加工后的工件從所述激光切割工作臺(tái)卸下的上下料組件;所述上下料組件可直線往復(fù)運(yùn) 動(dòng)地安裝在所述機(jī)架組件上。在本實(shí)用新型所述的能夠自動(dòng)上下料的激光切割設(shè)備中,所述機(jī)架組件包括多個(gè)立式支架,以及跨接在多個(gè)所述立式支架頂端之間的橫梁;所述上下料組件可直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)地安裝在所述橫梁上。在本實(shí)用新型所述的能夠自動(dòng)上下料的激光切割設(shè)備中,所述上下料組件包括安裝在所述橫梁上的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),傳動(dòng)連接在所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的升降機(jī)構(gòu),以及傳動(dòng)連接在所述升降機(jī)構(gòu)上的上料機(jī)構(gòu)與下料機(jī)構(gòu)。在本實(shí)用新型所述的能夠自動(dòng)上下料的激光切割設(shè)備中,所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述橫梁上的鏈輪結(jié)構(gòu),以及傳動(dòng)連接在所述鏈輪結(jié)構(gòu)上的移動(dòng)支架;所述升降機(jī)構(gòu)安裝在所述移動(dòng)支架上。在本實(shí)用新型所述的能夠自動(dòng)上下料的激光切割設(shè)備中,所述升降機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)連接在所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的升降氣缸;所述上料機(jī)構(gòu)與下料機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接在所述升降氣缸的伸縮桿上。在本實(shí)用新型所述的能夠自動(dòng)上下料的激光切割設(shè)備中,所述上下料組件還包括傳動(dòng)連接在升降機(jī)構(gòu)上的安裝支架;所述上料機(jī)構(gòu)包括多個(gè)安裝在所述安裝支架底部的真空吸盤。在本實(shí)用新型所述的能夠自動(dòng)上下料的激光切割設(shè)備中,多個(gè)所述真空吸盤呈陣列設(shè)置。在本實(shí)用新型所述的能夠自動(dòng)上下料的激光切割設(shè)備中,所述下料機(jī)構(gòu)還包括多個(gè)安裝在所述安裝支架上的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),以及傳動(dòng)連接在所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)上的磁鐵。在本實(shí)用新型所述的能夠自動(dòng)上下料的激光切割設(shè)備中,所述橫梁上安裝有用于限制所述上下料組件運(yùn)動(dòng)行程的限位傳感器。在本實(shí)用新型所述的能夠自動(dòng)上下料的激光切割設(shè)備中,所述激光切割設(shè)備還包括位于兩個(gè)所述激光切割工作臺(tái)之間的上下料臺(tái)車。實(shí)施本實(shí)用新型的能夠自動(dòng)上下料的激光切割設(shè)備,具有以下有益效果:所述激光切割設(shè)備采用兩個(gè)激光切割工作臺(tái)以及上下料組件等結(jié)構(gòu),其結(jié)構(gòu)緊湊,而且能夠提高工件的生產(chǎn)效率;再者上下料組件能夠?qū)崿F(xiàn)工件的自動(dòng)上下料操作,從而節(jié)省大量的人力,而且上下料效率高且安全系數(shù)高。附圖說(shuō)明下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明,附圖中:圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的能夠自動(dòng)上下料的激光切割設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是圖1所示的能夠自動(dòng)上下料的激光切割設(shè)備中的上下料組件的局部結(jié)構(gòu)圖。具體實(shí)施方式為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。需要說(shuō)明的是,當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件,它可以直接在另一個(gè)元件上或者可能同時(shí)存在居中元件。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接于”另一個(gè)元件,它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。還需要說(shuō)明的是,本實(shí)用新型實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語(yǔ),僅是互為相對(duì)概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的,而不應(yīng)該 認(rèn)為是具有限制性的。如圖1以及圖2所示,本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例提供一種能夠自動(dòng)上下料的激光切割設(shè)備,其包括機(jī)架組件1、激光切割工作臺(tái)2、上下料組件3、上下料臺(tái)車4以及限位傳感器5。具體地,如圖1以及圖2所示,該機(jī)架組件1包括立式支架11以及橫梁12。該立式支架11設(shè)置有多個(gè),多個(gè)立式支架11并排設(shè)置,本實(shí)施例中,每個(gè)支架11呈門框狀,其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高。該橫梁12跨接在多個(gè)立式支架11頂端之間,上下料組件3可直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)地安裝在橫梁12上,激光切割工作臺(tái)2位于橫梁12的下方。該激光切割工作臺(tái)2用于對(duì)工件100進(jìn)行激光切割加工,其位于橫梁12的下方。激光切割工作臺(tái)2設(shè)置有兩個(gè),兩個(gè)激光切割工作臺(tái)2并排設(shè)置。本實(shí)施例中,兩個(gè)激光切割工作臺(tái)2位于橫梁12下方的兩端,上下料臺(tái)車4位于兩個(gè)激光切割工作臺(tái)2之間,采用該結(jié)構(gòu),從而能夠便于工件100的上下料操作。如圖2并參閱圖2所示,該上下料組件3用于將工件100輸送至激光切割工作臺(tái)2并將加工后的工件從激光切割工作臺(tái)2卸下。該上下料組件3包括直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)31、升降機(jī)構(gòu)32、上料機(jī)構(gòu)33、下料機(jī)構(gòu)34以及安裝支架35。該直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)31安裝在橫梁12上,其用于帶動(dòng)上料機(jī)構(gòu)33以及下料機(jī)構(gòu)34沿著橫梁12實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)31包括安裝在橫梁12上的鏈輪結(jié)構(gòu)311,以及傳動(dòng)連接在鏈輪結(jié)構(gòu)311上的移動(dòng)支架312。升降機(jī)構(gòu)32安裝在移動(dòng)支架312上,鏈輪結(jié)構(gòu)311工作時(shí),帶動(dòng)移動(dòng)支架312沿著橫梁12直線運(yùn)動(dòng),既而帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)32沿著橫梁12直線運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)用新型的其它實(shí)施例中,直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)31并不局限于上述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。該升降機(jī)構(gòu)32用于帶動(dòng)上料機(jī)構(gòu)33以及下料機(jī)構(gòu)34升降運(yùn)動(dòng),以使得上料機(jī)構(gòu)33以及下料機(jī)構(gòu)34能夠接觸工件100。升降機(jī)構(gòu)32包括連接在移動(dòng)支架312上的升降氣缸321,上料機(jī)構(gòu)33與下料機(jī)構(gòu)34傳動(dòng)連接在升降氣缸321的伸縮桿上。本實(shí)施例中,上料機(jī)構(gòu)33與下料機(jī)構(gòu)34通過(guò)安裝支架35連接在升降氣缸321的伸縮桿上。該上料機(jī)構(gòu)33用于工件100的上料操作時(shí)吸取并卸下工件100,以使得上下料組件3能夠?qū)⒐ぜ?00輸送至激光切割工作臺(tái)2。本實(shí)施例中,上料機(jī)構(gòu)33包括多個(gè)安裝在安裝支架35底部的真空吸盤331。優(yōu)選地,多個(gè)真空吸盤331呈陣列設(shè)置。該下料機(jī)構(gòu)34用于下料操作時(shí)吸取并卸下加工之后的工件100,其包括多個(gè)安裝在安裝支架35上的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)341,以及傳動(dòng)連接在驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)341上的磁鐵342。通過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)341控制磁鐵342與工件100相互吸合或相互分離,以實(shí)現(xiàn)下料機(jī)構(gòu)34吸取或卸下工件100的操作。如圖1所示,該上下料臺(tái)車4用于運(yùn)送待加工的工件100以及加工之后的工件100,其位于兩個(gè)激光切割工作臺(tái)3之間。優(yōu)選地,上下料臺(tái)車4位于兩個(gè)激光切割工作臺(tái)3的中間位置。該限位傳感器5用于限制上下料組件3在橫梁12上的運(yùn)動(dòng)行程,以保證上下料組件3精確地實(shí)現(xiàn)上下料操作。上下料臺(tái)車4與限位傳感器5均可采用現(xiàn)有技術(shù)中常見(jiàn)的結(jié)構(gòu),在此不再贅述。使用如上實(shí)施例所述的能夠自動(dòng)上下料的激光切割設(shè)備,由于所述激光切割設(shè)備采用兩個(gè)激光切割工作臺(tái)2以及上下料組件3等結(jié)構(gòu),其結(jié)構(gòu)緊湊,而且能夠提高工件的生產(chǎn)效率;再者上下料組件3能夠?qū)崿F(xiàn)工件的自動(dòng)上下料操作,從而節(jié)省大量的人力,而且上下料效率高且安全系數(shù)高。上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了描述,但是本實(shí)用新型并不局 限于上述的具體實(shí)施方式,上述的具體實(shí)施方式僅僅是示意性的,而不是限制性的,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下,在不脫離本實(shí)用新型宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下,還可做出很多形式,這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)之內(nèi)。