本實用新型涉及起重機主梁內(nèi)縫焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動夾緊及定位裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展，勞動力逐年遞增，且國家高度重視與關(guān)心工人的職業(yè)健康及安全等問題。起重機主梁生產(chǎn)制作時，梁盒內(nèi)部焊縫焊接量大，作業(yè)環(huán)境差的問題日益凸顯，成為困擾起重機制造行業(yè)的一大難題。

目前，對于雙梁內(nèi)縫自動化焊接操作機，由于工件尺寸大、重量重，組裝精度較低，要想實現(xiàn)自動化焊接，槍頭必須與焊縫保證一定的角度和距離，否則成形不良，其次每塊隔板之間的距離也存在誤差，需要準(zhǔn)確的測量才能定位下一待焊隔板的位置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種集導(dǎo)向、定位、尋位于一體的自動夾緊及定位裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種自動夾緊及定位裝置，包括腹板、固定板、固定桿、活動套筒和導(dǎo)向板，所述腹板的頂部設(shè)有隔板，所述隔板正面的兩端均設(shè)有固定板，所述固定板底部的內(nèi)腔安裝有固定桿，所述固定桿靠近隔板中部的一端套接有活動套筒，所述活動套筒靠近固定板一端的內(nèi)腔設(shè)有滾珠導(dǎo)槽，所述滾珠導(dǎo)槽的內(nèi)壁設(shè)有滾珠，所述活動套筒與固定板之間設(shè)有彈簧，所述彈簧與固定桿之間為套接式安裝結(jié)構(gòu)，所述活動套筒靠近隔板中部一端的內(nèi)腔分別安裝有焊槍固定夾具和氮化硅精球，其活動套筒靠近固定板一端的背面連接有導(dǎo)向板，所述隔板左側(cè)的固定板和導(dǎo)向板之間分別安裝有Y軸激光傳感器和PLC分析處理器，所述隔板右側(cè)的固定板和導(dǎo)向板之間安裝有Z軸驅(qū)動伺服電機， 其隔板右側(cè)固定板的外壁還安裝有Z軸激光傳感器。

優(yōu)選的，所述滾珠導(dǎo)槽整體為條形結(jié)構(gòu)，其滾珠導(dǎo)槽的橫截面為三角形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述隔板正面兩端的活動套筒和固定板均為對應(yīng)安裝結(jié)構(gòu)，且活動套筒與腹板之間為平行設(shè)置，其固定板與腹板之間為垂直設(shè)置。

優(yōu)選的，所述焊槍固定夾具為傾斜式安裝結(jié)構(gòu)，所述固定桿與固定板之間通過螺母相固定。

優(yōu)選的，所述Y軸激光傳感器和Z軸激光傳感器分別與腹板之間為平行和垂直安裝結(jié)構(gòu)，所述Z軸激光傳感器與PLC分析處理器之間相電性連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

(1)、本實用新型自動夾緊及定位裝置，通過設(shè)置的Y軸激光傳感器，能夠使得該裝置對正在施焊的隔板與下一隔板焊接終點之間的距離進行自動檢測，實現(xiàn)焊接定位與尋位，并且還通過設(shè)置的Z軸激光傳感器、Z軸驅(qū)動伺服電機和導(dǎo)向板，使得該裝置能夠時刻對焊槍與腹板之間的距離進行監(jiān)測，并通過設(shè)置的PLC分析處理器進行對比分析，使得Z軸驅(qū)動伺服電機時刻對焊槍與腹板之間的距離進行調(diào)整，這樣能夠使得焊接更加準(zhǔn)確，有效的防止焊縫出現(xiàn)偏移，另外該自動夾緊及定位裝置，通過設(shè)置的Y軸激光傳感器、Z軸激光傳感器、Z軸驅(qū)動伺服電機和導(dǎo)向板，使得該裝置能夠準(zhǔn)確的尋找焊縫的位置，實現(xiàn)雙梁主梁梁盒高度1.0至1.75m內(nèi)隔板焊縫的自動焊接，有效的改善工人的作業(yè)環(huán)境，降低工人的勞動強度。

附圖說明

圖1為本實用新型正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1腹板、2隔板、3固定板、4固定桿、5活動套筒、6滾珠導(dǎo)槽、7滾珠、8彈簧、9焊槍固定夾具、10氮化硅精球、11導(dǎo)向板、12Y軸激光傳感器、13PLC分析處理器、14Z軸激光傳感器、15Z軸驅(qū)動伺服電機。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術(shù)方案：

一種自動夾緊及定位裝置，包括腹板1、固定板3、固定桿4、活動套筒5和導(dǎo)向板11，腹板1的頂部設(shè)有隔板2，隔板2正面的兩端均設(shè)有固定板3，固定板3底部的內(nèi)腔安裝有固定桿4，固定桿4靠近隔板2中部的一端套接有活動套筒5，隔板2正面兩端的活動套筒5和固定板3均為對應(yīng)安裝結(jié)構(gòu)，且活動套筒5與腹板1之間為平行設(shè)置，其固定板3與腹板1之間為垂直設(shè)置，活動套筒5靠近固定板3一端的內(nèi)腔設(shè)有滾珠導(dǎo)槽6，滾珠導(dǎo)槽6整體為條形結(jié)構(gòu)，其滾珠導(dǎo)槽6的橫截面為三角形結(jié)構(gòu)，這樣不僅使得導(dǎo)向定位精確，同時使得微調(diào)時滑動更加靈活，滾珠導(dǎo)槽6的內(nèi)壁設(shè)有滾珠7，活動套筒5與固定板3之間設(shè)有彈簧8，彈簧8與固定桿4之間為套接式安裝結(jié)構(gòu)，活動套筒5靠近隔板2中部一端的內(nèi)腔分別安裝有焊槍固定夾具9和氮化硅精球10，焊槍固定夾具9為傾斜式安裝結(jié)構(gòu)，固定桿4與固定板3之間通過螺母相固定，其活動套筒5靠近固定板3一端的背面連接有導(dǎo)向板11。

隔板2左側(cè)的固定板3和導(dǎo)向板11之間分別安裝有Y軸激光傳感器12和PLC分析處理器13，隔板2右側(cè)的固定板3和導(dǎo)向板11之間安裝有Z軸驅(qū)動伺服電機15，其隔板2右側(cè)固定板3的外壁還安裝有Z軸激光傳感器14，Y軸激光傳感器12和Z軸激光傳感器14分別與腹板1之間為平行和垂直安裝結(jié)構(gòu)，Z軸激光傳感器14與PLC分析處理器13之間相電性連接，本實用新型自動夾緊及定位裝置，通過設(shè)置的Y軸激光傳感器12，能夠使得該裝置對正 在施焊的隔板2與下一隔板2焊接終點之間的距離進行自動檢測，實現(xiàn)焊接定位與尋位，并且還通過設(shè)置的Z軸激光傳感器14、Z軸驅(qū)動伺服電機15和導(dǎo)向板11，使得該裝置能夠時刻對焊槍與腹板1之間的距離進行監(jiān)測，并通過設(shè)置的PLC分析處理器13進行對比分析，使得Z軸驅(qū)動伺服電機15時刻對焊槍與腹板1之間的距離進行調(diào)整，這樣能夠使得焊接更加準(zhǔn)確，有效的防止焊縫出現(xiàn)偏移，另外該自動夾緊及定位裝置，通過設(shè)置的Y軸激光傳感器12、Z軸激光傳感器14、Z軸驅(qū)動伺服電機15和導(dǎo)向板11，使得該裝置能夠準(zhǔn)確的尋找焊縫的位置，實現(xiàn)雙梁主梁梁盒高度1.0至1.75m內(nèi)隔板2焊縫的自動焊接，有效的改善工人的作業(yè)環(huán)境，降低工人的勞動強度。

工作原理：該自動夾緊及定位裝置，使用時，通過Y軸激光傳感器12，能夠使得該裝置對正在施焊的隔板2與下一隔板2焊接終點之間的距離進行自動檢測，實現(xiàn)焊接定位與尋位，通過Z軸激光傳感器14使得該裝置能夠時刻對焊槍與腹板1之間的距離進行監(jiān)測，并通過設(shè)置的PLC分析處理器13進行對比分析，使得Z軸驅(qū)動伺服電機15時刻對焊槍與腹板1之間的距離進行調(diào)整。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。