本實用新型涉及一種工裝夾具技術領域，尤其涉及一種用于筒體組裝焊接的裝置。

背景技術：

在傳統(tǒng)焊接過程中，鋼鐵筒體和彎管法蘭組件進行焊接時往往是通過工人之間簡易的配合，由于無法穩(wěn)定的進行固定夾持，導致焊接時的穩(wěn)定性和焊接的準確性都無法得到保證，并且直接導致生產的效率低下和工件產品的合格率不高，加大了焊接的難度和增加了人工成本，不能滿足現(xiàn)代鋼鐵筒體焊接批量生產的需求。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術的不足，提供了一種用于筒體組裝焊接的裝置。其解決技術問題所采用的技術方案是：一種用于筒體組裝焊接的裝置，包括底座、第一固定承載支架、第二固定承載支架、橫桿、第一定位支撐板、第二定位支撐板、第一機械控制平臺、第二機械控制平臺、第一機械控制把手、第一連接桿、第一機械手臂組、第二機械控制把手、第二連接桿、第二機械手臂組、第一導程桿、第二導程桿、第一法蘭、第一彎管、第二法蘭、第二彎管、筒體；所述第一固定承載支架包括第一固定承載座和第一固定支架臂；所述第二固定承載支架包括第二固定承載座和第二固定支架臂；所述第一固定承載座活動鉸接于所述第一固定支架臂的一端；所述第二固定承載座活動鉸接于所述第二固定支架臂的一端；所述第一固定承載座和所述第二固定承載座均設置于所述底座的兩端處；所述橫桿的兩端分別設置于所述一固定支架臂的另一端和所述二固定支架臂的另一端；所述第一固定承載座的一側設置有所述第一定位支撐板；所述第二固定承載座的一側設置有所述第二定位支撐板；所述第一定位支撐板的一側設置有所述第一機械控制平臺；所述第二定位支撐板的一側設置有所述第二機械控制平臺；所述第一機械控制平臺上設置有所述第一機械控制把手；所述第一機械控制把手活動連接于所述第一連接桿的一端；所述第一連接桿的另一端活動連接有所述第一機械手臂組；所述第一機械手臂組通過至少一個所述第一導程桿連接于所述第一定位支撐板上方；所述第二機械控制平臺上設置有所述第二機械控制把手；所述第二機械控制把手活動連接于所述第二連接桿的一端；所述第二連接桿的另一端活動連接有所述第二機械手臂組；所述第二機械手臂組通過至少一個所述第二導程桿連接于所述第二定位支撐板上方；所述第一彎管和所述第二彎管的一端分別設置于所述筒體上的第一通孔和第二通孔內；所述第一彎管和所述第二彎管的另一端分別固定于所述第一法蘭和所述第二法蘭上，且所述第一法蘭和所述第二法蘭分別通過所述第一機械手臂組和所述第二機械手臂組固定于所述第一定位支撐板和所述第二定位支撐板的一側的上方。

較佳的，所述第一固定承載座和所述第二固定承載座上設置有至少一個裝夾凹槽；所述裝夾凹槽的槽壁的兩側設置有導軌插槽；所述裝夾凹槽內設置有強力磁鐵；所述強力磁鐵包括強力磁鐵本體和強力磁鐵翅翼；所述強力磁鐵本體的兩側設置有所述強力磁鐵翅翼；所述強力磁鐵本體和強力磁鐵翅翼是一體形成的；所述強力磁鐵翅翼通過插入所述導軌插槽，將所述強力磁鐵設置于所述裝夾凹槽內。

較佳的，所述第一固定支架臂和第二固定支架臂為圓弧形結構。

本實用新型的有益效果是，采用用于筒體組裝焊接的裝置，保證了焊接時的穩(wěn)定性、焊接的準確性，降低了焊接的難度，提高了生產效率，降低了生產成本，能夠滿足現(xiàn)代焊接批量生產的需求；通過設置磁鐵，可以極大地加強了鋼鐵筒體的穩(wěn)定性；設置第一機械控制把手和第二機械控制把手，可以靈活方便地對第一機械手臂組和第二機械手臂組進行控制；設置第一機械手臂組和第二機械手臂組，可以更好地夾持固定法蘭彎管，從而更好地進行焊接；通過將第一固定支架臂和第二固定支架臂設置為圓弧形結構，可以更好地與筒體匹配，輔助加強了筒體的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型固定承載支架的結構示意圖。

圖3是本實用新型強力磁鐵的俯視圖。

圖中1. 底座，2. 第一固定承載支架，201. 第一固定承載座，202. 第一固定支架臂，3. 第二固定承載支架，301. 第二固定承載座，302. 第二固定支架臂，4. 橫桿，5. 第一定位支撐板， 6. 第二定位支撐板，601. 強力磁鐵本體，602. 強力磁鐵翅翼，7. 第一機械控制平臺，8.第二機械控制平臺，9. 第一機械控制把手, 10. 第一連接桿，11. 第一機械手臂組，12. 第二機械控制把手，13. 第二連接桿，14. 第二機械手臂組，15. 第一導程桿，16. 第二導程桿，17. 第一法蘭，18. 第一彎管，19. 第二法蘭，20. 第二彎管，21. 筒體，22. 第一通孔，23. 第二通孔，24. 裝夾凹槽，25. 導軌插槽，26. 強力磁鐵，27. 強力磁鐵本體，28. 強力磁鐵翅翼。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細說明。

如圖1～圖3所示，本實用新型的結構示意圖，一種用于筒體組裝焊接的裝置，包括底座1、第一固定承載支架2、第二固定承載支架3、橫桿4、第一定位支撐板5、第二定位支撐板6、第一機械控制平臺7、第二機械控制平臺8、第一機械控制把手9、第一連接桿10、第一機械手臂組11、第二機械控制把手12、第二連接桿13、第二機械手臂組14、第一導程桿15、第二導程桿16、第一法蘭17、第一彎管18、第二法蘭19、第二彎管20、筒體21；所述第一固定承載支架2包括第一固定承載座201和第一固定支架臂202；所述第二固定承載支架3包括第二固定承載座301和第二固定支架臂302；所述第一固定承載座201活動鉸接于所述第一固定支架臂202的一端；所述第二固定承載座301活動鉸接于所述第二固定支架臂302的一端；所述第一固定承載座201和所述第二固定承載座301均設置于所述底座1的兩端處；所述橫桿4的兩端分別設置于所述一固定支架臂202的另一端和所述二固定支架臂302的另一端；所述第一固定承載座201的一側設置有所述第一定位支撐板5；所述第二固定承載座301的一側設置有所述第二定位支撐板6；所述第一定位支撐板5的一側設置有所述第一機械控制平臺7；所述第二定位支撐板6的一側設置有所述第二機械控制平臺8；所述第一機械控制平臺7上設置有所述第一機械控制把手9；所述第一機械控制把手9活動連接于所述第一連接桿10的一端；所述第一連接桿10的另一端活動連接有所述第一機械手臂組11；所述第一機械手臂組11通過至少一個所述第一導程桿15連接于所述第一定位支撐板5上方；所述第二機械控制平臺8上設置有所述第二機械控制把手12；所述第二機械控制把手12活動連接于所述第二連接桿13的一端；所述第二連接桿13的另一端活動連接有所述第二機械手臂組14；所述第二機械手臂組14通過至少一個所述第二導程桿16連接于所述第二定位支撐板6上方；所述第一彎管18和所述第二彎管20的一端分別設置于所述筒體21上的第一通孔22和第二通孔23內；所述第一彎管18和所述第二彎管20的另一端分別固定于所述第一法蘭17和所述第二法蘭19上，且所述第一法蘭17和所述第二法蘭19分別通過所述第一機械手臂組11和所述第二機械手臂組14固定于所述第一定位支撐板5和所述第二定位支撐板6的一側的上方。

所述第一固定承載座201和所述第二固定承載座301上設置有至少一個裝夾凹槽24；所述裝夾凹槽24的槽壁的兩側設置有導軌插槽25；所述裝夾凹槽24內設置有強力磁鐵26；所述強力磁鐵26包括強力磁鐵本體27和強力磁鐵翅翼28；所述強力磁鐵本體27的兩側設置有所述強力磁鐵翅翼28；所述強力磁鐵本體27和強力磁鐵翅翼28是一體形成的；所述強力磁鐵翅翼28通過插入所述導軌插槽24，將所述強力磁鐵26設置于所述裝夾凹槽24內。所述第一固定支架臂202和第二固定支架臂302為圓弧形結構。

以上僅為本實用新型較佳的實施例，故不能依此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型說明書內容所作的等效變化與裝飾，皆應屬于本實用新型覆蓋的范圍內。