本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種薄板自動(dòng)上料機(jī)。

背景技術(shù)：

沖壓工藝主要采用沖床來對(duì)金屬薄板進(jìn)行沖壓加工，而在沖床對(duì)金屬薄板進(jìn)行沖壓加工之前，需要先將金屬薄板放于沖床的機(jī)臺(tái)面上，這個(gè)過程一般稱為上料作業(yè)，而目前絕大部分的沖床加工場合，仍主要通過人工來完成上料作業(yè)。這種通過人工來完成上料作業(yè)的方式，不僅對(duì)人員的操作熟練程度要求高，而且存在著生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全系數(shù)低等缺點(diǎn)，因而在少數(shù)的沖床加工場合開始采用上料機(jī)來進(jìn)行上料作業(yè)，但現(xiàn)有的上料機(jī)只是通過送料機(jī)構(gòu)簡單地將金屬薄板放于沖床的機(jī)臺(tái)面上，并沒有對(duì)金屬薄板在機(jī)臺(tái)面的放置位置進(jìn)行進(jìn)一步定位，這樣一來，容易使得沖床加工偏位，從而導(dǎo)致沖床對(duì)金屬薄板的加工精度降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型提供一種薄板自動(dòng)上料機(jī)，其能夠自動(dòng)上料，并且可對(duì)金屬薄板進(jìn)行定位，提高沖床對(duì)板料的加工精度。

本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：一種薄板上料機(jī)，包括機(jī)架、備料板、取料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、電控柜；所述備料板設(shè)置在機(jī)架的頂部；所述取料機(jī)構(gòu)包括吸盤、取料爪手、導(dǎo)桿、取料氣缸、滑板，所述取料氣缸固定在滑板上，所述吸盤設(shè)置在取料爪手的下部，所述導(dǎo)桿一端和取料爪手連接，在直線軸承的約束下與取料氣缸一起沿豎直方向運(yùn)動(dòng)；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌滑塊、搬運(yùn)氣缸，取料機(jī)構(gòu)的滑板固定在導(dǎo)軌滑塊上，導(dǎo)軌固定在機(jī)架上，在導(dǎo)軌的約束下滑板隨著導(dǎo)軌滑塊做直線運(yùn)動(dòng)，搬運(yùn)氣缸活塞桿伸出端與滑板連接，在搬運(yùn)氣缸的驅(qū)動(dòng)下，滑板隨著滑塊在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)；定位機(jī)構(gòu)包括定位氣缸、送料托板、定位板，送料托板固定在機(jī)架上，定位氣缸和定位板固定在送料托板上；送料機(jī)構(gòu)包括擋料定位板、送料爪手、送料爪手執(zhí)行氣缸、同步帶滑臺(tái)，所述同步帶滑臺(tái)沿機(jī)架縱向方向固定在機(jī)架上，在所述同步帶滑臺(tái)上設(shè)置送料爪手執(zhí)行氣缸，所述送料爪手與送料爪手執(zhí)行氣缸連接，在送料爪手下部設(shè)置擋料定位板；所述電控柜分別與所述取料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)電性連接。

作為上述薄板自動(dòng)上料機(jī)的改進(jìn)，所述設(shè)置在取料爪手下部的吸盤為緩沖吸盤，所述緩沖吸盤可適用不同高度的料堆，隨著料片的減少，緩沖吸盤可以通過自身的緩沖量來抓取下一張料片。

作為上述薄板自動(dòng)上料機(jī)的改進(jìn)，在所述備料板上設(shè)置磁力分張器，將料片堆放在定位板上，磁力分張器將料片分開防止取料時(shí)多張料片貼在一起。

作為上述薄板自動(dòng)上料機(jī)的改進(jìn)，所述同步帶滑臺(tái)是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，在送料過程中可分多次推送，適用于單次沖壓和多次沖壓的金屬料片。

作為上述薄板自動(dòng)上料機(jī)的改進(jìn)，所述薄板自動(dòng)上料機(jī)還包括示教器，可通過示教器對(duì)機(jī)器進(jìn)行操作。

作為上述薄板自動(dòng)上料機(jī)的改進(jìn)，所述機(jī)架由鋁型材拼裝而成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、將預(yù)先堆垛好的金屬薄板放置在備料臺(tái)上，通過取料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)等的相互配合，可直接將金屬薄板送至預(yù)定位置，一人即可完成全部操作，節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)效率；

2、本實(shí)用新型公開的薄板自動(dòng)上料機(jī)包括定位機(jī)構(gòu)，可以對(duì)金屬薄板進(jìn)行定位，從而提高了沖床對(duì)金屬薄板的加工精度；

3、在備料臺(tái)上設(shè)置磁力分張器，將金屬薄板堆放在定位板上后，磁力分張器將薄板分開防止取料時(shí)多張薄板貼在一起；

4、在取料爪手下部設(shè)置緩沖吸盤，緩沖吸盤可適用不同高度的料堆，隨著料片的減少，緩沖吸盤可以通過自身的緩沖量來抓取下一張料片；

5、所述滑臺(tái)是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，在送料過程中可分多次推送，適用于單次沖壓和多次沖壓的金屬料片；

6、所述薄板自動(dòng)上料機(jī)還包括示教器，可通過示教器對(duì)機(jī)器進(jìn)行操作。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的立體圖。

圖2是本實(shí)用新型的正視圖。

圖3是本實(shí)用新型的俯視圖。

圖4是本實(shí)用新型的左視圖。

其中：1、電控柜；2、磁力分張器；3、緩沖吸盤；4、取料爪手；5、導(dǎo)軌滑塊；6、導(dǎo)桿；7、取料氣缸；8、示教器；9、擋料定位板；10、送料爪手；11、送料爪手執(zhí)行氣缸；12、機(jī)架；13、同步帶滑臺(tái)；14、搬運(yùn)氣缸；15、定位氣缸；16、送料托板；17、定位板；18、滑板；19、備料板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1至4所示，一種薄板自動(dòng)上料機(jī)，包括機(jī)架12、備料板19、取料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、電控柜1；所述備料板19設(shè)置在機(jī)架12的頂部；所述取料機(jī)構(gòu)包括吸盤、取料爪手4、導(dǎo)桿6、取料氣缸7、滑板18，所述取料氣缸7固定在滑板18上，所述取料氣缸7與取料爪手4連接，所述吸盤設(shè)置在取料爪手4的下部，所述導(dǎo)桿6的一端和取料爪手4連接，在直線軸承的約束下與取料氣缸7一起沿豎直方向運(yùn)動(dòng)；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌滑塊5、搬運(yùn)氣缸14，取料機(jī)構(gòu)的滑板18固定在導(dǎo)軌滑塊5上，導(dǎo)軌沿機(jī)架橫向方向固定在機(jī)架上，在導(dǎo)軌的約束下滑板18隨著導(dǎo)軌滑塊5做直線運(yùn)動(dòng)，搬運(yùn)氣缸14活塞桿伸出端與滑板18連接，在搬運(yùn)氣缸14的驅(qū)動(dòng)下，滑板18隨著導(dǎo)軌滑塊5在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)；所述定位機(jī)構(gòu)包括定位氣缸15、送料托板16、定位板17，送料托板16固定在機(jī)架12上，定位氣缸15和定位板17,固定在送料托板16上；送料機(jī)構(gòu)包括擋料定位板9、送料爪手10、送料爪手執(zhí)行氣缸11、同步帶滑臺(tái)13，所述同步帶滑臺(tái)13沿機(jī)架縱向方向固定在機(jī)架上，在所述同步帶滑臺(tái)13上設(shè)置送料爪手執(zhí)行氣缸11，所述送料爪手10與送料爪手執(zhí)行氣缸11連接，在送料爪手10下部設(shè)置擋料定位板9；所述電控柜1分別與所述取料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)電性連接。

設(shè)置在取料爪手4下部的吸盤為緩沖吸盤3，所述緩沖吸盤3可適用不同高度的料堆，隨著料片的減少，緩沖吸盤3可以通過自身的緩沖量來抓取下一張料片。

在所述備料板19上設(shè)置磁力分張器2，將料片堆放在定位板上，磁力分張器2將料片分開防止取料時(shí)多張料片貼在一起。

所述同步帶滑臺(tái)13是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，在送料過程中可分多次推送，適用于單次沖壓和多次沖壓的金屬料片。

所述薄板自動(dòng)上料機(jī)還包括示教器8，可通過示教器8對(duì)機(jī)器進(jìn)行操作。

所述機(jī)架由鋁型材拼裝而成。

本實(shí)用新型的工作原理是：首先將堆垛好的料片放置在備料臺(tái)19上，磁力分張器2將料片分開防止取料時(shí)多張料片貼在一起；然后緩沖吸盤3吸取料片，取料氣缸7下降時(shí)緩沖吸盤3吸取料片，取料氣缸上升時(shí)，將料片抓起，取料氣缸7固定在滑板18上，導(dǎo)桿6的一端和取料爪手4連接，在直線軸承的約束下與氣缸桿一起沿豎直方向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)取料機(jī)構(gòu)將料片放在送料托板上16時(shí)，定位氣缸15推動(dòng)料片貼近定位板17進(jìn)行橫向定位；取料機(jī)構(gòu)的滑板18固定在導(dǎo)軌滑塊5上，導(dǎo)軌固定在機(jī)架上，在導(dǎo)軌的約束下滑板18隨著導(dǎo)軌滑塊5沿著機(jī)架的橫向方向做直線運(yùn)動(dòng)，搬運(yùn)氣缸14活塞桿伸出端與滑板18連接，在搬運(yùn)氣缸14的驅(qū)動(dòng)下，滑板18隨著導(dǎo)軌滑塊5在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)料片在定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行橫向定位后，同步帶滑臺(tái)13帶動(dòng)送料爪手10前行，擋料定位板9對(duì)料片進(jìn)行縱向定位，定位之后在送料爪手執(zhí)行氣缸11的作用下，送料爪手上10的吸盤貼近料片并吸取料片，隨之在同步帶滑臺(tái)13的帶動(dòng)下料片隨送料爪手10一起前移，直到目標(biāo)位置。

本實(shí)用新型所公開的薄板自動(dòng)上料機(jī)通過取料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)等的相互配合，可直接將金屬薄板送至預(yù)定位置，一人即可完成全部操作，節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)效率，定位機(jī)構(gòu)提高了沖床對(duì)金屬薄板的加工精度。

以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型而并非限制本實(shí)用新型所描述的技術(shù)方案；因此，盡管本說明書參照上述的各個(gè)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型已進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行修改或等同替換；而一切不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍中。