本實用新型屬于零部件加工領域，尤其是一種自動升降送料裝置。

背景技術：

生產廠家在加工揚聲器喇叭的T鐵、U鐵等零件的過程中，其中有一道工序是：將上一道工序加工好的工件人工搬運至下到工序，然后人工將每個工件送入沖壓設備上，待沖壓后再放入下一個工件。

上述操作存在的問題為：

1、人力成本高，提高工件的生產成本；

2、搬運頻率高，導致零件磕碰嚴重，降低了外觀質量；

3、工作效率低下。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種自動升降送料裝置。

本實用新型的方案是這樣實現的：

一種自動升降送料裝置，包括振動盤、支撐框架以及升降機構，所述支撐框架上安裝有升降機構，該升降機構的一側安裝振動盤，該振動盤的料槽的出料端對應所述升降機構，所述升降機構包括橫向氣缸、豎直氣缸、操作臂、控制箱以及電磁鐵，所述豎直氣缸安裝在支撐框架上，該豎直氣缸的活塞桿固裝基板，該基板上安裝橫向氣缸，該橫向氣缸的活塞桿固裝操作臂，該操作臂的懸臂端固裝電磁鐵，該電磁鐵位于料槽的出料端上方。

而且，所述電磁鐵、橫向氣缸、豎直氣缸均由安裝在支撐框架一側的控制箱控制。

而且，所述電磁鐵的頂部安裝傳感器。

本實用新型的優(yōu)點和積極效果是：

1、本裝置通過兩個氣缸實現了電磁鐵的水平及豎直方向的運動，結構簡單、且節(jié)省人力。

2、本裝置通過電磁鐵實現了夾持工件的目的，控制靈活方便、操作安全可靠。

3、本實用新型結構簡單、設計科學合理、構思巧妙，減少了工件工序間的搬運頻率， 節(jié)約空間，降低了工件的磕碰，保證了產品和設備的穩(wěn)定性，節(jié)省員工體力，降低成本，提高生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1的左視圖；

圖4是圖1的立體圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述。

一種自動升降送料裝置，如圖1至4所示，包括振動盤1、支撐框架9以及升降機構，所述支撐框架上安裝有升降機構，該升降機構的一側安裝振動盤，該振動盤的料槽4的出料端對應所述升降機構，所述升降機構包括橫向氣缸2、豎直氣缸7、操作臂3、控制箱8以及電磁鐵6，所述豎直氣缸安裝在支撐框架上，該豎直氣缸的活塞桿固裝基板5，該基板上安裝橫向氣缸，該橫向氣缸的活塞桿固裝操作臂，該操作臂的懸臂端固裝電磁鐵，該電磁鐵及橫向氣缸、豎直氣缸均由安裝在支撐框架一側的控制箱控制，所述電磁鐵位于料槽的出料端上方。

本實施例中，所述電磁鐵的頂部安裝傳感器，該傳感器與控制箱連接，當傳感器檢測到電磁鐵吸起工件的信號后，兩個氣缸開始動作。

本實用新型的工作方法為：

1、通過振動盤將工件移動至料槽的出料端，此時位于出料端上方的電磁鐵將工件吸起，傳感器檢測到信號后，驅動豎直氣缸動作從而將工件升起；

2、橫向氣缸動作從而將工件送入下一道工序的定位孔上方；

3、電磁鐵斷電，工件落入定位孔內；

4、豎直氣缸和橫向氣缸驅動操作臂復位。

本實用新型的優(yōu)點效果為：

1、本裝置通過兩個氣缸實現了電磁鐵的水平及豎直方向的運動，結構簡單、且節(jié)省人力。

2、本裝置通過電磁鐵實現了夾持工件的目的，控制靈活方便。

3、本實用新型結構簡單、設計科學合理、構思巧妙，減少了工件工序間的搬運頻率，節(jié)約空間，降低了工件的磕碰，保證了產品和設備的穩(wěn)定性，節(jié)省員工體力，降低成本，提高生產效率。

需要強調的是，本實用新型所述的實施例是說明性的，而不是限定性的，因此本實用新型包括并不限于具體實施方式中所述的實施例，凡是由本領域技術人員根據本實用新型的技術方案得出的其他實施方式，同樣屬于本實用新型保護的范圍。