本實(shí)用新型涉及沖壓領(lǐng)域，特別是一種多工位轉(zhuǎn)盤沖壓機(jī)。

背景技術(shù)：

在目前工業(yè)各種零配件的生產(chǎn)中，沖壓裝配、沖壓成型、鉚壓或鉚接等工藝因具有成本低廉的優(yōu)勢被得到廣泛的應(yīng)用，但傳統(tǒng)的沖壓設(shè)備，尤其是在需要巨大沖壓力的設(shè)備，往往是單工位人手操作，此做法生產(chǎn)效率低，對操作者具有一定危險性，而目前多工位的設(shè)備往往因?yàn)槠湟苿拥墓の粺o法承受大沖壓力而容易損壞，可靠性不高。因此，設(shè)計能夠?qū)崿F(xiàn)多工位，高可靠性，可實(shí)現(xiàn)大沖壓力和高生產(chǎn)效率的沖壓設(shè)備是目前急需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在解決上述所提及的技術(shù)問題，提供一種高生產(chǎn)效率的多工位轉(zhuǎn)盤沖壓機(jī)。

本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是：

一種多工位轉(zhuǎn)盤沖壓機(jī)，包括機(jī)架、驅(qū)動電機(jī)、分割器、轉(zhuǎn)盤、沖壓裝置、下料機(jī)械手、電箱、觸摸屏操作系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，分割器固定在機(jī)架上，輸入端連接著驅(qū)動電機(jī)，輸出端連接著轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤水平放置，且以圓周均布方式設(shè)置有多個工位，工位上設(shè)置有浮動裝置，浮動裝置上設(shè)置有工裝，在其中一個工位上方設(shè)置有沖壓裝置，當(dāng)沖壓裝置向下沖壓時，工裝 和浮動裝置向下沉，與在其下方的頂柱相抵接，完成沖壓過程；在未沖壓時，浮動裝置向下至碰到轉(zhuǎn)盤的距離大于浮動裝置向下至碰到頂柱的距離。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，浮動裝置包括多個銷釘，銷釘固定在轉(zhuǎn)盤上，且穿過浮動板，浮動板和轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有多根彈簧，彈簧放置在轉(zhuǎn)盤孔位內(nèi)，彈簧與浮動板相抵接，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有穿過浮動板的限位螺釘，限位螺釘尾部設(shè)置有與浮動板抵接的限位螺母。

進(jìn)一步，工裝對準(zhǔn)銷釘并且無螺釘鎖緊的方式，自然放置在浮動裝置上，工裝上設(shè)置有工件。

進(jìn)一步，轉(zhuǎn)盤的每個工位上設(shè)置有避空位。

進(jìn)一步，轉(zhuǎn)盤下方設(shè)置有與每個工位相對應(yīng)的感應(yīng)擋塊。

進(jìn)一步，沖壓裝置包括龍門架，龍門架的橫梁上固定有液壓缸，在液壓缸的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向軸，液壓缸的伸縮桿末端固定有壓板。

進(jìn)一步，沖壓裝置還包括設(shè)置在轉(zhuǎn)盤下方，用于承受沖壓力的頂柱，頂柱在避空位正下方，頂柱固定在龍門架的底板上。

進(jìn)一步，頂柱上設(shè)置有感應(yīng)探頭。

進(jìn)一步，下料機(jī)械手包括支撐架，固定在支撐架上的X軸氣缸和兩根平行放置的X軸導(dǎo)桿，還包括X軸滑板，X軸滑板與X軸滑塊相連接，X軸滑板連接著X軸氣缸的伸縮桿，X軸滑板上設(shè)置有Z軸氣缸和兩根平行放置的Z軸導(dǎo)桿，每根Z軸 導(dǎo)桿上分別設(shè)置兩個Z軸滑塊，Z軸滑塊固定在X軸滑板上，Z軸導(dǎo)桿和Z軸氣缸的伸縮桿末端共同固定在連接板上，連接板上設(shè)置有平行開閉的夾爪氣缸。

進(jìn)一步，夾爪氣缸的兩個夾爪上分別設(shè)置有夾板，兩個夾板的相對面上均設(shè)置有鋸齒狀橡膠片。

進(jìn)一步，下料機(jī)械手設(shè)置有下料滑軌，下料滑軌設(shè)置于夾爪氣缸下方，并且相對于水平面傾斜。

本實(shí)用新型的有益效果是：使用電機(jī)-分割器驅(qū)動轉(zhuǎn)盤，并在轉(zhuǎn)盤上設(shè)置多個工位的方式，實(shí)現(xiàn)了多工位旋轉(zhuǎn)定位，提高了生產(chǎn)效率；在轉(zhuǎn)盤上設(shè)置浮動裝置，使得沖壓力施加到頂柱上，避免了沖壓力施加在轉(zhuǎn)盤上而損壞分割器或降低分割器的使用壽命，提高了設(shè)備的使用壽命和可靠性；工裝采用定位銷直接定位無螺釘鎖緊的方式，當(dāng)沖壓不同工件時，可以實(shí)現(xiàn)快速更換工裝。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中的轉(zhuǎn)盤和浮動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型中的沖壓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型中的下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖4所示，本實(shí)施例的一種多工位轉(zhuǎn)盤沖壓機(jī)，包括 機(jī)架1、驅(qū)動電機(jī)3、分割器2、轉(zhuǎn)盤4、沖壓裝置7、下料機(jī)械手、電箱、觸摸屏操作系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，分割器2固定在機(jī)架1上，輸入端連接著驅(qū)動電機(jī)3，輸出端連接著轉(zhuǎn)盤4，所述轉(zhuǎn)盤4水平放置，且以圓周均布方式設(shè)置有多個同等功能的工位，作為本實(shí)用新型的最佳實(shí)施方式，工位的數(shù)量設(shè)置為8個，每個工位上設(shè)置有浮動裝置5，浮動裝置5上設(shè)置有工裝6，在其中一個工位上方設(shè)置有沖壓裝置7，當(dāng)沖壓裝置7向下沖壓時，工裝6和浮動裝置5向下沉，與在其下方的頂柱706相抵接，完成沖壓過程；在未沖壓時，浮動裝置5向下至碰到轉(zhuǎn)盤4的距離大于浮動裝置5向下至碰到頂柱706的距離，保證了當(dāng)浮動裝置5受力下沉?xí)r，先與頂柱706抵接而非轉(zhuǎn)盤4。

如圖2所示，浮動裝置5包括三個銷釘501，銷釘501固定在轉(zhuǎn)盤4上，且穿過浮動板503，浮動板503和轉(zhuǎn)盤4之間設(shè)置有四根彈簧502，所述彈簧502放置在轉(zhuǎn)盤4的孔位內(nèi)，彈簧與浮動板503相抵接，并設(shè)置有限位螺釘504穿過轉(zhuǎn)盤4和浮動板503，限位螺母505擰在限位螺釘504上，壓住浮動板503。此時彈簧502處于一個小量壓縮的狀態(tài)；在轉(zhuǎn)盤4的每個工位都開有避空位401，浮動裝置5的底部穿過避空位401，并且在轉(zhuǎn)盤4的下方，對應(yīng)每一個工位分別設(shè)置有感應(yīng)擋塊402。

如圖1和圖3所示，在上料工位100上放置需要沖壓的工件12，當(dāng)轉(zhuǎn)盤4順時針旋轉(zhuǎn)，將放置好工件12的工位帶到?jīng)_壓位置101，感應(yīng)擋塊402接近感應(yīng)探頭708時，轉(zhuǎn)盤4停止 旋轉(zhuǎn)，此時工裝6處在沖壓位置101，并置于沖壓裝置7中；沖壓裝置7包括龍門架701，龍門架701的橫梁702上固定有液壓缸703，液壓缸703的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向軸704，所述液壓缸703的伸縮桿末端固定有壓板705，由于施壓力比較大，導(dǎo)向軸704可以使壓板705更穩(wěn)固而不偏擺。沖壓裝置7還包括設(shè)置在轉(zhuǎn)盤4下方，用于承受沖壓力的頂柱706，頂柱706正對著避空位401。當(dāng)壓板705下壓，彈簧502受力壓縮，工裝6和浮動裝置5一同下沉，與頂柱706抵接，此時頂柱706承受施加力，完成沖壓過程。壓板705向上抬起，轉(zhuǎn)盤4繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，使沖壓好的工件(12)轉(zhuǎn)到下料工位102進(jìn)行下料。

如圖4所示，下料機(jī)械手8包括支撐架801，固定在支撐架801上的X軸氣缸802和兩根平行放置的X軸導(dǎo)桿803，還包括X軸滑板805，X軸滑板805與X軸滑塊804相連接，X軸滑板805連接著X軸氣缸802的伸縮桿，X軸滑板805上設(shè)置有Z軸氣缸806、兩根平行放置的Z軸導(dǎo)桿807，每根Z軸導(dǎo)桿807上分別設(shè)置兩個Z軸滑塊808，Z軸滑塊808固定在X軸滑板805上，Z軸導(dǎo)桿807和Z軸氣缸806的伸縮桿末端共同固定在連接板809上，連接板809上設(shè)置有平行開閉的夾爪氣缸810。夾爪氣缸810的兩個夾爪上分別設(shè)置有夾板811，所述兩個夾板811的相對面上均設(shè)置有鋸齒狀橡膠片812。下料機(jī)械手8設(shè)置有下料滑軌813，所述下料滑軌813設(shè)置于夾爪氣缸810下方，并且相對于水平面傾斜。控制X軸氣缸802 和Z軸氣缸806可以使夾爪氣缸810移動到工裝6上方夾取工件，并將工件放置到下料滑軌813讓其自由滑落，完成下料過程。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)先實(shí)施方式，只要以基本相同手段實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。