本實(shí)用新型涉及磁芯裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種磁芯自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

EP系列變壓器主要由磁芯及線包組成，傳統(tǒng)的磁芯裝配工藝多由人工實(shí)現(xiàn)，不僅效率低，而且品質(zhì)很難得到保障，目前也出現(xiàn)一些磁芯的自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，但普遍是采用機(jī)械手抓取磁芯并翻轉(zhuǎn)對(duì)位的方式，這種方式對(duì)自動(dòng)化控制的精度要求非常高，但裝配精度卻比較差，此外，由于磁芯的翻轉(zhuǎn)和對(duì)位工序均采用機(jī)械手操作，導(dǎo)致裝配周期較長(zhǎng)，效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種裝配精度和效率都非常高的磁芯自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

一種磁芯自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)、控制組件和裝配組件以及分別位于裝配組件兩側(cè)且相互對(duì)稱的左輸送組件和右輸送組件，所述左輸送組件和右輸送組件均包括滑道、可前后移動(dòng)的料盤以及在料盤上方相對(duì)料盤前后移動(dòng)的推板，所述料盤上分布有若干排磁芯，所述推板推動(dòng)料盤上最前排的磁芯移到滑道上，所述右輸送組件位于滑道上方設(shè)有對(duì)磁芯的結(jié)合面點(diǎn)膠的點(diǎn)膠槍，所述滑道上還設(shè)有可左右移動(dòng)的推塊，所述滑道呈Z字型，磁芯在點(diǎn)膠后翻轉(zhuǎn)90°且其結(jié)合面朝向裝配組件，所述推塊逐個(gè)推動(dòng)滑道上的磁芯向裝配組件移動(dòng)，所述裝配組件包括兩個(gè)夾爪，所述兩個(gè)夾爪將兩個(gè)分別從左輸送組件和右輸送組件輸送過來的磁芯夾緊并使結(jié)合面貼合。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述推塊一端連接伺服電機(jī)，所述工作臺(tái)位于滑道上方設(shè)有光纖傳感器，所述光纖傳感器包括兩組光纖鏡頭，兩組光纖鏡頭測(cè)量經(jīng)過其下方的磁芯的長(zhǎng)度公差，所述伺服電機(jī)和光纖傳感器均與控制組件電連接。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述滑道的寬度和磁芯的寬度一致，所述滑道前端設(shè)置有止擋位，所述滑道和料盤之間還設(shè)有一擋板，所述擋板下端連接一升降氣缸，當(dāng)最前排的磁芯從料盤上移到滑道上后，所述料盤和推板后撤，所述擋板升起并將磁芯限制在滑道上。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述滑道包括上段、豎直段和下段，所述上段和豎直段平滑過渡，所述工作臺(tái)位于豎直段外側(cè)還設(shè)有側(cè)翻擋條。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述豎直段的底端還開設(shè)有一通孔，所述工作臺(tái)位于通孔一側(cè)還設(shè)有推桿頭和推桿頭氣缸，所述推桿頭推動(dòng)磁芯至裝配組件正下方。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述側(cè)翻擋條的最底端略高于位于下段上的磁芯。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述工作臺(tái)位于滑道上方還設(shè)有上料檢測(cè)光纖。

本實(shí)用新型的有益效果有：

本裝配機(jī)構(gòu)將放置磁芯的滑道設(shè)置成Z字型，使得磁芯在輸送過程中能夠自動(dòng)翻轉(zhuǎn)90°且其結(jié)合面正好朝向裝配組件，設(shè)計(jì)非常巧妙，使得磁芯在輸送過程中就完成翻轉(zhuǎn)和對(duì)位的工序，本裝配機(jī)構(gòu)不但磁芯裝配精度高，還能有效地提高裝配效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，其中：

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的滑道的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見圖1 、圖2和圖3，本實(shí)用新型的一種磁芯自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)1、控制組件和裝配組件2以及分別位于裝配組件2兩側(cè)且相互對(duì)稱的左輸送組件3和右輸送組件4，所述左輸送組件3和右輸送組件4均包括滑道5、可前后移動(dòng)的料盤6以及在料盤6上方相對(duì)料盤6前后移動(dòng)的推板7，所述料盤6上分布有若干排磁芯，所述推板7推動(dòng)料盤6上最前排的磁芯移到滑道5上。

進(jìn)一步參見圖2，所述滑道5的寬度和磁芯的寬度一致，所述滑道5前端設(shè)置有止擋位，所述滑道5和料盤6之間還設(shè)有一擋板10，所述擋板10下端連接一升降氣缸，擋板10先降至低位，待最前排的磁芯從料盤6上移到滑道5上后，所述料盤6和推板7后撤，將最前排的磁芯與其它磁芯分離，所述擋板10升起并將最前排的磁芯限制在滑道上，此外，所述工作臺(tái)1位于滑道5上方還設(shè)有上料檢測(cè)光纖13，上料檢測(cè)光纖13檢測(cè)到滑道5上沒有磁芯后，推板7再次推動(dòng)料盤6上最前排的磁芯移到滑道5上。

所述右輸送組件4位于滑道5上方設(shè)有點(diǎn)膠槍14，點(diǎn)膠槍14對(duì)磁芯的結(jié)合面多處位置進(jìn)行點(diǎn)膠處理，左輸送組件3無(wú)需再設(shè)置點(diǎn)膠槍14，所述滑道5上還設(shè)有可左右移動(dòng)的推塊8，所述推塊8一端連接伺服電機(jī)，所述推塊8逐個(gè)推動(dòng)滑道5上的磁芯向裝配組件2移動(dòng)，由于每個(gè)磁芯的長(zhǎng)度之間會(huì)存在一定的誤差，為了減小誤差，所述工作臺(tái)1位于滑道上方設(shè)有光纖傳感器9，所述伺服電機(jī)和光纖傳感器9均與控制組件電連接，所述光纖傳感器9包括兩組光纖鏡頭，兩組光纖鏡頭測(cè)量經(jīng)過其下方的磁芯的長(zhǎng)度公差，并將測(cè)量到的公差數(shù)據(jù)反饋至伺服電機(jī)，推塊8根據(jù)光纖鏡頭測(cè)量到磁芯的公差而改變推動(dòng)磁芯的位移量。

進(jìn)一步參見圖4，所述滑道5呈Z字型，包括上段51、豎直段52和下段53，所述上段51和豎直段52平滑過渡，所述工作臺(tái)1位于豎直段52外側(cè)還設(shè)有側(cè)翻擋條11，磁芯在點(diǎn)膠后翻轉(zhuǎn)90°且其結(jié)合面朝向裝配組件2，所述豎直段52的底端還開設(shè)有一通孔54，所述工作臺(tái)1位于通孔54一側(cè)還設(shè)有推桿頭12和推桿頭氣缸，所述側(cè)翻擋條11的最底端略高于位于下段53上的磁芯，使得位于底端磁芯上面的磁芯在底端磁芯被推走后能夠順利地下落。

進(jìn)一步參見圖3，所述推桿頭12推動(dòng)磁芯至裝配組件2正下方，所述裝配組件2包括兩個(gè)夾爪21，所述兩個(gè)夾爪21將兩個(gè)分別從左輸送組件3和右輸送組件4輸送過來的磁芯夾緊并使結(jié)合面貼合，由于磁芯在裝配前還需要安裝線包，磁芯內(nèi)部設(shè)有圓柱體，先將線包放置在裝配組件2正下方，在磁芯被推動(dòng)至裝配組件2正下方的同時(shí)，兩個(gè)磁芯的圓柱體同時(shí)穿入線包的通孔中，待兩個(gè)磁芯結(jié)合為成品后，線包牢牢地固定在成品中。

以上所述，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式而已，但本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。