本實用新型涉及齒輪加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種擺線針輪減速機齒輪打磨裝置。

背景技術(shù)：

齒輪，是輪緣上有齒，能連續(xù)嚙合傳遞運動和動力的機械元件，在傳動中的應(yīng)用中出現(xiàn)的極早，因其傳動的平穩(wěn)性和連續(xù)性，廣泛應(yīng)用于機械的各個領(lǐng)域；齒輪是減速箱中必不可少的組件之一，齒輪的質(zhì)量，決定著傳動的穩(wěn)定性，減速比的準確性以及傳送的振動、噪音大小，在擺線針輪減速機中，對齒輪的齒形精度和平整度要求較高，齒形的少量偏差和輪齒毛刺會嚴重影響減速機的產(chǎn)品質(zhì)量，同時由于齒輪的形狀特殊，使齒形的高精度修正和平整化工作機械化實現(xiàn)難度高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供了一種擺線針輪減速機齒輪打磨裝置，以克服擺線針輪減速機中，對齒輪的齒形精度和平整度要求較高，齒形的少量偏差和輪齒毛刺會嚴重影響減速傳動的穩(wěn)定性，減速比的準確性以及傳送的振動、噪音大小，同時由于齒輪的形狀特殊，使齒形的高精度修正和平整化工作機械化實現(xiàn)難度高的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種擺線針輪減速機齒輪打磨裝置，包括底座(1)，進料裝置(2)和打磨裝置(3)，所述底座(1)連接有進料裝置(2)和打磨裝置(3)；所述進料裝置(2)包括進料倉(201)，進料擋板(202)，進料頂塊(203)，推板連桿(204)，推板活動桿(205)，推板(206)和支 腳(207)，所述底座(1)連接有支腳(207)，所述支腳(207)連接有進料倉(201)，所述進料倉(201)連接有進料擋板(202)和推板連桿(204)，所述進料倉(201)底部設(shè)有進料頂塊(203)，所述推板連桿(204)連接有推板活動桿(205)，所述推板活動桿(205)連接有推板(206)；所述打磨裝置(3)包括打磨機架(301)，打磨滑軌(302)，打磨頭(303)，定位滑軌(304)，定位活動桿(305)，定位夾頭(306)，進給轉(zhuǎn)機(307)和進給齒輪(308)，所述底座(1)連接有打磨機架(301)，所述打磨機架(301)底面設(shè)有打磨滑軌(302)，側(cè)面設(shè)有定位滑軌(304)，所述打磨滑軌(302)通過滑塊連接有打磨頭(303)，所述定位滑軌(304)通過滑塊連接有定位活動桿(305)，所述定位活動桿連接有定位夾頭(306)，所述打磨機架(301)連接有進給轉(zhuǎn)機(307)，所述進給轉(zhuǎn)機(307)連接有進給齒輪(308)。

進一步的，所述進料倉(201)內(nèi)放置有至少一個工件齒輪(4)。

進一步的，所述定位夾頭(306)上設(shè)有升降鍵。

進一步的，所述打磨頭(303)形狀與標準齒輪相配合。

進一步的，所述進給轉(zhuǎn)機(307)通過轉(zhuǎn)桿連接有進給齒輪(308)。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種擺線針輪減速機齒輪打磨裝置，設(shè)有進料裝置，通過推板和進料頂塊的協(xié)同動作，實現(xiàn)工件齒輪的自動進料，再通過定位夾頭對齒輪進行定位，并將齒輪運送至打磨工作位，由于標準齒輪齒形相配合的打磨頭往復(fù)運動完成工件齒輪齒形誤差的修正和去毛刺工作，并由進給齒輪嚙合工件齒輪實現(xiàn)進給動作，全程機械化實現(xiàn)，工人勞動強度低，生產(chǎn)效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型進料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型打磨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、底座；

2、進料裝置；201、進料倉；202、進料擋板；203、進料頂塊；204、推板連桿；205、推板活動桿；206、推板；207、支腳；

3、打磨裝置；301、打磨機架；302、打磨滑軌；303、打磨頭；304、定位滑軌；305、定位活動桿；306、定位夾頭；307、進給轉(zhuǎn)機；308、進給齒輪；

4、工件齒輪。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1～圖3所示，其結(jié)構(gòu)關(guān)系為：包括底座1，進料裝置2和打磨裝置3，所述底座1連接有進料裝置2和打磨裝置3；所述進料裝置2包括進料倉201，進料擋板202，進料頂塊203，推板連桿204，推板活動桿205，推板206和支腳207，所述底座1連接有支腳207，所述支腳207連接有進料倉201，所述進料倉201連接有進料擋板202和推板連桿204，所述進料倉201底部設(shè)有進料頂塊203，所述推板連桿204連接有推板活動桿205，所述推板活動桿205連接有推板206；所述打磨裝置3包括打磨機架301，打磨滑軌302，打磨頭303，定位滑軌304，定位活動桿305，定位夾頭306，進給轉(zhuǎn)機307和進給齒輪308，所述底座1連接有打磨機架301，所述打磨機架301底面設(shè)有打磨滑軌302，側(cè)面設(shè)有定位滑軌304，所述打磨滑軌302通過滑塊連接有打磨頭303，所述定位滑軌304通過滑塊連接有定位活動桿305，所述定位活動桿連 接有定位夾頭306，所述打磨機架301連接有進給轉(zhuǎn)機307，所述進給轉(zhuǎn)機307連接有進給齒輪308。

優(yōu)選的，所述進料倉201內(nèi)放置有至少一個工件齒輪4。

優(yōu)選的，所述定位夾頭306上設(shè)有升降鍵。

優(yōu)選的，所述打磨頭303形狀與標準齒輪相配合。

優(yōu)選的，所述進給轉(zhuǎn)機307通過轉(zhuǎn)桿連接有進給齒輪308。

具體使用時，多個工件齒輪4放置于進料倉201中，進料頂塊203向上移動，將最前方一個弓箭齒輪4緊貼進料頂塊203頂起，定位活動桿305帶動定位夾頭306移動，使定位夾頭306進入工件齒輪4的中心孔，定位夾頭306的升降鍵升高，與中心孔配合，夾緊工件齒輪4，定位活動桿305帶動工件齒輪4移動至打磨頭303上方，進料頂塊203下降，推板活動桿205帶動推板206移動，將多個工件齒輪4向前推動直至最前方一個工件齒輪4壓緊進料倉201側(cè)壁。

定位滑軌304內(nèi)的滑塊帶動定位活動桿305沿定位滑軌304向下移動直至工件齒輪4接觸打磨頭303并與其配合，打磨滑軌302內(nèi)的滑塊帶動打磨頭303往復(fù)運動，完成齒形微調(diào)和去毛刺工作。

當(dāng)單個輪齒修正完畢后，定位滑軌304內(nèi)的滑塊帶動定位活動桿305沿定位滑軌304向上移動直至工件齒輪4接觸進給齒輪308，進給轉(zhuǎn)機307帶動進給齒輪308轉(zhuǎn)動，使工件齒輪4轉(zhuǎn)動一個工位，繼續(xù)進行齒形修正和去毛刺工作，直至所有輪齒均修正完畢。

綜上，本實用新型實施例具有如下有益效果：設(shè)有進料裝置，通過推板和進料頂塊的協(xié)同動作，實現(xiàn)工件齒輪的自動進料，再通過定位夾頭對齒輪進行定位，并將齒輪運送至打磨工作位，由于標準齒輪齒形相配合的打磨頭往復(fù)運動完成工件齒輪齒形誤差的修正和去毛刺工作，并由進給齒輪嚙合工件齒輪實現(xiàn)進給動作，全程機械化實現(xiàn)，工人勞動強度低，生產(chǎn)效率高。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅 僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。