本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種動物芯片針頭全自動組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有動物芯片針頭人工組裝，這種方法耗時耗力，生產(chǎn)效率底，無法保證針座與針尖的定向角度，無法保證玻璃管破損提示，也就無法保證產(chǎn)品的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種成本低，生產(chǎn)效率高的動物芯片針頭全自動組裝機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種動物芯片針頭全自動組裝機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于機(jī)架上設(shè)置有一分度轉(zhuǎn)盤，分度轉(zhuǎn)盤外圍依次設(shè)置有針座喂料機(jī)構(gòu)、針座角度校正機(jī)構(gòu)、鋼針角度校正機(jī)構(gòu)及鋼針喂料機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、固化機(jī)構(gòu)、壓卡口機(jī)構(gòu)、推桿喂料機(jī)構(gòu)、玻璃管喂料機(jī)構(gòu)、帽蓋喂料機(jī)構(gòu)、壓蓋機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述針座喂料機(jī)構(gòu)包括針座喂料機(jī)構(gòu)主支架，位于針座喂料機(jī)構(gòu)主支架上的針座喂料機(jī)構(gòu)X移動軸，與所述針座喂料機(jī)構(gòu)X移動軸配合的可沿針座喂料機(jī)構(gòu)X移動軸移動的針座喂料機(jī)構(gòu)Z移動軸，所述針座喂料機(jī)構(gòu)Z移動軸上安裝有針座喂料機(jī)構(gòu)機(jī)械夾爪，所述針座喂料機(jī)構(gòu)配合設(shè)置有一針座振動盤，所述針座振動盤與針座喂料機(jī)構(gòu)儲料槽相連，所述針座喂料機(jī)構(gòu)儲料槽下方設(shè)置有針座喂料機(jī)構(gòu)儲料槽震源，所述針座喂料機(jī)構(gòu)儲料槽的末端設(shè)置針座喂料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述針座角度校正機(jī)構(gòu)包括針座角度校正機(jī)構(gòu)主支架，針座角度校正機(jī)構(gòu)主支架上安裝有針座角度校正機(jī)構(gòu)針座角度校正夾具，所述針座角度校正機(jī)構(gòu)針座角度校正夾具與針座角度校正機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述針座角度校正機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由針座角度校正機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動，針座角度校正機(jī)構(gòu)針座角度校正夾具與一移動機(jī)構(gòu)連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述鋼針角度校正機(jī)構(gòu)包括鋼針角度校正機(jī)構(gòu)鋼針儲料區(qū)，與鋼針角度校正機(jī)構(gòu)鋼針儲料區(qū)連接的鋼針角度校正機(jī)構(gòu)下料震源，鋼針角度校正機(jī)構(gòu)鋼針儲料區(qū)的出料口設(shè)置有鋼針角度校正夾具，鋼針角度校正夾具下方設(shè)置鋼針角度校正機(jī)構(gòu)震源，鋼針角度校正夾具后端設(shè)置有與之相配合的鋼針角度校正機(jī)構(gòu)負(fù)壓取料裝置，所述鋼針角度校正機(jī)構(gòu)負(fù)壓取料裝置固定在鋼針喂料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。

根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述鋼針喂料機(jī)構(gòu)包括鋼針喂料機(jī)構(gòu)X移動軸，與鋼針喂料機(jī)構(gòu)X移動軸相配合可沿鋼針喂料機(jī)構(gòu)X移動軸移動的鋼針喂料機(jī)構(gòu)Z移動軸，所述鋼針喂料機(jī)構(gòu)Z移動軸上設(shè)置有鋼針喂料機(jī)構(gòu)機(jī)械夾爪，所述鋼針喂料機(jī)構(gòu)機(jī)械夾爪下方還設(shè)置有鋼針喂料機(jī)構(gòu)固定夾爪，所述鋼針喂料機(jī)構(gòu)固定夾爪固定與分度轉(zhuǎn)盤相應(yīng)工位的上方。

根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述固化機(jī)構(gòu)包括固化機(jī)構(gòu)主支架，安裝在固化機(jī)構(gòu)主支架上的固化機(jī)構(gòu)點(diǎn)光源光固機(jī)，固化機(jī)構(gòu)點(diǎn)光源光固機(jī)上設(shè)置有固化機(jī)構(gòu)光源保護(hù)罩，沿固化機(jī)構(gòu)主支架設(shè)置有固化機(jī)構(gòu)遮光板。

根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述推桿喂料機(jī)構(gòu)包括推桿喂料機(jī)構(gòu)主固定支架，推桿喂料機(jī)構(gòu)主固定支架安裝有推桿喂料機(jī)構(gòu)Z移動軸，推桿喂料機(jī)構(gòu)Z移動軸上安裝有推桿喂料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，推桿喂料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝推桿喂料機(jī)構(gòu)定位固定夾，所述推桿喂料機(jī)構(gòu)還包括推桿喂料機(jī)構(gòu)振動盤，與所述推桿喂料機(jī)構(gòu)振動盤連接的推桿喂料機(jī)構(gòu)二節(jié)推桿儲料槽，推桿喂料機(jī)構(gòu)二節(jié)推桿儲料槽下方安裝推桿喂料機(jī)構(gòu)儲料槽震源，推桿喂料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于推桿喂料機(jī)構(gòu)二節(jié)推桿儲料槽的末端。

根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述玻璃管喂料機(jī)構(gòu)包括玻璃管喂料機(jī)構(gòu)第一主支架和玻璃管喂料機(jī)構(gòu)第二主支架，玻璃管喂料機(jī)構(gòu)第一主支架上設(shè)置有玻璃管喂料機(jī)構(gòu)Y移動軸，玻璃管喂料機(jī)構(gòu)Y移動軸上安裝有玻璃管喂料機(jī)構(gòu)儲料夾具，玻璃管喂料機(jī)構(gòu)儲料夾具上方安裝有玻璃管喂料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，玻璃管喂料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過玻璃管喂料機(jī)構(gòu)X運(yùn)動軸安裝在玻璃管喂料機(jī)構(gòu)第二主支架上，玻璃管喂料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有負(fù)壓取料機(jī)構(gòu)，玻璃管喂料機(jī)構(gòu)第一主支架上固定有玻璃管喂料機(jī)構(gòu)植入過度夾具，玻璃管喂料機(jī)構(gòu)植入過度夾具下方設(shè)置有玻璃管喂料機(jī)構(gòu)植入固定夾具，所述玻璃管喂料機(jī)構(gòu)植入過度夾具上方設(shè)置有玻璃管喂料機(jī)構(gòu)Z移動軸，玻璃管喂料機(jī)構(gòu)Z移動軸上設(shè)置有頂入機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，帽蓋喂料機(jī)構(gòu)包括帽蓋喂料機(jī)構(gòu)主支架，帽蓋喂料機(jī)構(gòu)主支架上設(shè)置帽蓋喂料機(jī)構(gòu)Z移動軸，帽蓋喂料機(jī)構(gòu)Z移動軸上設(shè)置帽蓋喂料機(jī)構(gòu)X移動軸，帽蓋喂料機(jī)構(gòu)X移動軸上設(shè)置帽蓋喂料機(jī)構(gòu)機(jī)械夾爪，所述帽蓋喂料機(jī)構(gòu)包括帽蓋喂料機(jī)構(gòu)儲料槽，帽蓋喂料機(jī)構(gòu)儲料槽下方固定有帽蓋喂料機(jī)構(gòu)儲料槽震源，帽蓋喂料機(jī)構(gòu)振動盤設(shè)置在帽蓋喂料機(jī)構(gòu)儲料槽的入口端，帽蓋喂料機(jī)構(gòu)儲料槽的出口端設(shè)置帽蓋喂料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型在動物芯片針頭組裝過程中無需人工操作，可減少人工所帶來的差錯，并且自動喂料、下料、降低了勞動強(qiáng)度和勞動成本；自動對位、對位準(zhǔn)確、產(chǎn)品的一至性較好；生產(chǎn)過程中實(shí)現(xiàn)每工位自動檢測，出現(xiàn)不良狀況會自動報警，杜絕不良品的流出。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型一種物芯片針頭全自動組裝機(jī)的機(jī)構(gòu)示意圖。

圖2是針座喂料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是針座角度校正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為鋼針角度校正機(jī)構(gòu)及鋼針喂料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為固化機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為壓卡口機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為推桿喂料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為玻璃管喂料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為帽蓋喂料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為壓蓋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為分度盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為控制面板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為針頭組裝步驟圖的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1為針座喂料機(jī)構(gòu)，2為針座角度校正機(jī)構(gòu)， 3為2.12mm鋼針角度校正機(jī)構(gòu)及鋼針喂料機(jī)構(gòu)，4為1.5mm鋼針角度校正機(jī)構(gòu)及鋼針喂料機(jī)構(gòu)，5為點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，6為第一固化機(jī)構(gòu)，7為第二固化機(jī)構(gòu)，8為2.12mm壓卡口機(jī)構(gòu)，9為1.5mm壓卡口機(jī)構(gòu)，10為推桿喂料機(jī)構(gòu)，11為2.12mm玻璃管喂料機(jī)構(gòu)，12為1.5mm玻璃管喂料機(jī)構(gòu)，13為帽蓋喂料機(jī)構(gòu)，14為壓蓋機(jī)構(gòu)，15為取料機(jī)構(gòu)，16為主機(jī)板，17為控制面板機(jī)構(gòu)，18為設(shè)備主支架，19為針座喂料機(jī)構(gòu)主支架，20為針座喂料機(jī)構(gòu)X移動軸，21為針座喂料機(jī)構(gòu)Z移動軸，22為針座喂料機(jī)構(gòu)機(jī)械夾爪，23為針座喂料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，24為針座喂料機(jī)構(gòu)副固定支架，25為針座喂料機(jī)構(gòu)儲料槽，26為針座喂料機(jī)構(gòu)儲料槽震源，27為針座喂料機(jī)構(gòu)振動盤，28為針座角度校正機(jī)構(gòu)主支架，29針座角度校正機(jī)構(gòu)針座角度校正夾具，30為針座角度校正機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，31為針座角度校正機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，32為鋼針喂料機(jī)構(gòu)X移動軸，33為鋼針喂料機(jī)構(gòu)Z移動軸，34為鋼針喂料機(jī)構(gòu)機(jī)械夾爪，35為鋼針喂料機(jī)構(gòu)固定夾爪，36為鋼針喂料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，37為鋼針喂料機(jī)構(gòu)主支架，38為鋼針角度校正機(jī)構(gòu)下料震源，39為鋼針角度校正機(jī)構(gòu)鋼針儲料區(qū)，40為鋼針角度校正機(jī)構(gòu)負(fù)壓取料裝置，41為鋼針角度校正機(jī)構(gòu)Z2移動軸，42為鋼針角度校正機(jī)構(gòu)鋼針下料旋轉(zhuǎn)夾具，43為鋼針角度校正夾具，44為鋼針角度校正機(jī)構(gòu)震源，45為鋼針角度校正機(jī)構(gòu)副支架，46為點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)副支架，47為點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)Z移動軸，48為點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)單組份點(diǎn)膠閥，49為點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)鋼針固定夾具，50為點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)主支架，51為固化機(jī)構(gòu)光源保護(hù)罩，52為固化機(jī)構(gòu)點(diǎn)光源光固機(jī)，53為固化機(jī)構(gòu)主支架，54為固化機(jī)構(gòu)遮光板，55為2.12mm壓卡口機(jī)構(gòu)第一移動軸，56為2.12mm壓卡口機(jī)構(gòu)壓卡扣夾具，57為2.12mm壓卡口機(jī)構(gòu)第二移動軸,58為2.12mm壓卡口機(jī)構(gòu)主支架，59為推桿喂料機(jī)構(gòu)定位固定夾，60為推桿喂料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，61為推桿喂料機(jī)構(gòu)Z移動軸，62為推桿喂料機(jī)構(gòu)主固定支架，63為推桿喂料機(jī)構(gòu)儲料槽震源，64為推桿喂料機(jī)構(gòu)二節(jié)推桿儲料槽，65為推桿喂料機(jī)構(gòu)振動盤，66為玻璃管喂料機(jī)構(gòu)Z移動軸，67為玻璃管喂料機(jī)構(gòu)植入過度夾具，68為玻璃管喂料機(jī)構(gòu)植入固定夾具，69為玻璃管喂料機(jī)構(gòu)硅油儲藏管，70為玻璃管喂料機(jī)構(gòu)硅油進(jìn)料瞳孔，71為玻璃管喂料機(jī)構(gòu)第一主支架，72為玻璃管喂料機(jī)構(gòu)X運(yùn)動軸，73為玻璃管喂料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，74為玻璃管喂料機(jī)構(gòu)第二主支架，75為玻璃管喂料機(jī)構(gòu)儲料夾具，76為玻璃管喂料機(jī)構(gòu)Y移動軸，77為帽蓋喂料機(jī)構(gòu)振動盤，78為帽蓋喂料機(jī)構(gòu)儲料槽，79為帽蓋喂料機(jī)構(gòu)儲料槽震源，80為帽蓋喂料機(jī)構(gòu)X移動軸，81為帽蓋喂料機(jī)構(gòu)Z移動軸，82為帽蓋喂料機(jī)構(gòu)機(jī)械夾爪，83為帽蓋喂料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，84為帽蓋喂料機(jī)構(gòu)定位夾爪，85為帽蓋喂料機(jī)構(gòu)副支架，86為帽蓋喂料機(jī)構(gòu)主支架，87為帽蓋喂料機(jī)構(gòu)副2支架，88為壓蓋機(jī)構(gòu)壓蓋夾具，89為壓蓋機(jī)構(gòu)Z移動軸，90為壓蓋機(jī)構(gòu)主支架，91為取料機(jī)構(gòu)X移動軸，92為取料機(jī)構(gòu)Z移動軸，93為取料機(jī)構(gòu)機(jī)械夾爪，94為取料機(jī)構(gòu)下料導(dǎo)槽，95為取料機(jī)構(gòu)主支架，96為分度轉(zhuǎn)盤，97為第一工位夾具，98為第二工位夾具,99為第三工位夾具,100為第四工位夾具,101為第五工位夾具,102為第六工位夾具,103為第七工位夾具,104為第八工位夾具,105為第九工位夾具,106為第十工位夾具,107為第十一工位夾具,108為第十二工位夾具,109為第十三工位夾具,110為第十四工位夾具,111為第十五工位夾具,112為主機(jī)板,113控制面板主支架,114電源指示燈,115故障指示燈,116觸摸顯示屏,117自動運(yùn)行指示燈,118自動/手動切換按鈕,119復(fù)位按鈕,120暫停按鈕,121啟動按鈕,122針座,123鋼針,124二節(jié)推桿,125玻璃管,126帽蓋，127成品。

具體實(shí)施方式：

如附圖15所示，動物芯片針頭的結(jié)構(gòu)如下：針座122和鋼針123之間所采用膠水粘結(jié)固化后固定且保證一定角度，二節(jié)推桿124從針座122底部同心植入且保證植入位置相同，玻璃管 125從鋼針123上方同心植入且保證植入玻璃管125不會破損，帽蓋126套入鋼針123外部并與針座122相扣， 127為成品針頭。

如圖1所示，一種動物芯片針頭全自動組裝機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于機(jī)架上設(shè)置有一分度轉(zhuǎn)盤，分度轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干個夾具，分度轉(zhuǎn)盤外圍依次設(shè)置有與所述若干個夾具相配合的針座喂料機(jī)構(gòu)1、針座角度校正機(jī)構(gòu)2、鋼針角度校正機(jī)構(gòu)及鋼針喂料機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5、固化機(jī)構(gòu)、壓卡口機(jī)構(gòu)、推桿喂料機(jī)構(gòu)10、玻璃管喂料機(jī)構(gòu)、帽蓋喂料機(jī)構(gòu)13、壓蓋機(jī)構(gòu)14、取料機(jī)構(gòu)15。

如圖2所示，根據(jù)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，所述針座喂料機(jī)構(gòu)包括針座喂料機(jī)構(gòu)主支架19，位于針座喂料機(jī)構(gòu)主支架19上的針座喂料機(jī)構(gòu)X移動軸20（可以是導(dǎo)軌），與所述針座喂料機(jī)構(gòu)X移動軸20配合的可沿針座喂料機(jī)構(gòu)X移動軸20移動的針座喂料機(jī)構(gòu)Z移動軸21，所述針座喂料機(jī)構(gòu)Z移動軸21（可以是升降裝置）上安裝有針座喂料機(jī)構(gòu)機(jī)械夾爪22，所述針座喂料機(jī)構(gòu)配合設(shè)置有一針座振動盤27，所述針座振動盤27與針座喂料機(jī)構(gòu)儲料槽25相連，所述針座喂料機(jī)構(gòu)儲料槽25下方設(shè)置有針座喂料機(jī)構(gòu)儲料槽震源26，所述針座喂料機(jī)構(gòu)儲料槽25的末端設(shè)置針座喂料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23，針座喂料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23將來自儲料槽的針座旋轉(zhuǎn)90度后，由針座喂料機(jī)構(gòu)機(jī)械夾爪22夾取該針座后，放置在分度轉(zhuǎn)盤的第一工位。針座喂料機(jī)構(gòu)主支架19固定于主機(jī)板16的上方且垂直于夾具97上方，針座振動盤27和針座喂料機(jī)構(gòu)副固定支架24固定于副基板上方，針座振動盤27將針座逆時針有序輸送給針座喂料機(jī)構(gòu)儲料槽25內(nèi)，針座喂料機(jī)構(gòu)儲料槽震源26上方固定針座喂料機(jī)構(gòu)儲料槽25下方固定針座喂料機(jī)構(gòu)副固定支架24，針座喂料機(jī)構(gòu)儲料槽25內(nèi)針座的前行運(yùn)動軌跡的動力源由針座喂料機(jī)構(gòu)儲料槽震源26所提供，針座喂料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23與針座喂料機(jī)構(gòu)儲料槽25對接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將來自儲料槽的針座正向旋轉(zhuǎn)90度后，由針座喂料機(jī)構(gòu)機(jī)械夾爪22夾取后經(jīng)由針座喂料機(jī)構(gòu)X移動軸和針座喂料機(jī)構(gòu)Z移動軸驅(qū)動后，將針座放置在分度轉(zhuǎn)盤的第一工位。

如圖3所示，所述針座角度校正機(jī)構(gòu)包括針座角度校正機(jī)構(gòu)主支架28，針座角度校正機(jī)構(gòu)主支架28上安裝有針座角度校正機(jī)構(gòu)針座角度校正夾具29，所述針座角度校正機(jī)構(gòu)針座角度校正夾具29與針座角度校正機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30連接，所述針座角度校正機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30由針座角度校正機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)電機(jī)31驅(qū)動，針座角度校正機(jī)構(gòu)針座角度校正夾具29與一移動機(jī)構(gòu)連接，可沿Z軸作上下移動，所述針座角度校正機(jī)構(gòu)垂直設(shè)置于分度轉(zhuǎn)盤第二工位上方，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動針座轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品角度定位之功能。工作時由移動機(jī)構(gòu)帶動針座角度校正機(jī)構(gòu)針座角度校正夾具29向下移動，由針座角度校正機(jī)構(gòu)針座角度校正夾具29套在分度轉(zhuǎn)盤2工位的針座上，然后通過電機(jī)帶動針座角度校正機(jī)構(gòu)針座角度校正夾具29轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)針座的角度。

圖4所示為鋼針角度校正機(jī)構(gòu)及鋼針喂料機(jī)構(gòu)，所述鋼針角度校正機(jī)構(gòu)包括鋼針角度校正機(jī)構(gòu)鋼針儲料區(qū)39，與鋼針角度校正機(jī)構(gòu)鋼針儲料區(qū)39連接的鋼針角度校正機(jī)構(gòu)下料震源38，鋼針角度校正機(jī)構(gòu)鋼針儲料區(qū)39的出料口設(shè)置有鋼針角度校正機(jī)構(gòu)鋼針下料旋轉(zhuǎn)夾具42以及與鋼針角度校正機(jī)構(gòu)鋼針下料旋轉(zhuǎn)夾具42配合設(shè)置的鋼針角度校正夾具43，如圖所示，鋼針角度校正機(jī)構(gòu)鋼針儲料區(qū)39的出料口設(shè)置喇叭形出口，在喇叭形出口的前端設(shè)置鋼針角度校正機(jī)構(gòu)鋼針下料旋轉(zhuǎn)夾具42，鋼針角度校正機(jī)構(gòu)鋼針下料旋轉(zhuǎn)夾具42出來的鋼針經(jīng)喇叭形出口的斜坡滑落至鋼針角度校正夾具43，鋼針角度校正夾具43內(nèi)設(shè)置有一傾斜的校正通道，鋼針角度校正夾具43下方設(shè)置鋼針角度校正機(jī)構(gòu)震源44，鋼針角度校正夾具43后端設(shè)置有與之配合的鋼針角度校正機(jī)構(gòu)負(fù)壓取料裝置40，所述鋼針角度校正機(jī)構(gòu)負(fù)壓取料裝置40固定在鋼針喂料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36上。

所述鋼針喂料機(jī)構(gòu)包括鋼針喂料機(jī)構(gòu)X移動軸32（可以是導(dǎo)軌），與鋼針喂料機(jī)構(gòu)X移動軸32相配合可沿鋼針喂料機(jī)構(gòu)X移動軸32移動的鋼針喂料機(jī)構(gòu)Z移動軸33（可以是升降裝置），所述鋼針喂料機(jī)構(gòu)Z移動軸33上設(shè)置有與所述鋼針角度校正機(jī)構(gòu)負(fù)壓取料裝置40配合設(shè)置的鋼針喂料機(jī)構(gòu)機(jī)械夾爪34，鋼針喂料機(jī)械夾34固定于鋼針喂料機(jī)構(gòu)Z移動軸32上且垂直于設(shè)置于分度轉(zhuǎn)盤第三工位的上方。

鋼針存儲在鋼針角度校正機(jī)構(gòu)鋼針儲料區(qū)39內(nèi)，鋼針角度校正機(jī)構(gòu)下料震源38上下運(yùn)行配合鋼針角度校正機(jī)構(gòu)鋼針下料旋轉(zhuǎn)夾具42作45度旋轉(zhuǎn)，每旋轉(zhuǎn)45度會下一只鋼針到鋼針角度校正夾具43上方，鋼針角度校正夾具43下方設(shè)置鋼針角度校正機(jī)構(gòu)震源44，在鋼針角度校正機(jī)構(gòu)震源44震動下鋼針角度校正夾具43進(jìn)行角度校正，由鋼針角度校正機(jī)構(gòu)負(fù)壓取料裝置40將角度校正后的鋼針取出后，鋼針喂料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36旋轉(zhuǎn)180度后，帶動鋼針角度校正機(jī)構(gòu)負(fù)壓取料裝置40旋轉(zhuǎn)至與鋼針喂料機(jī)械夾34相配合的位置，有鋼針喂料機(jī)械夾34夾取鋼針，并經(jīng)由鋼針喂料機(jī)構(gòu)Z移動軸33和鋼針喂料機(jī)構(gòu)X移動軸32帶動鋼針喂料機(jī)械夾34將鋼針傳送至分度轉(zhuǎn)盤上。

根據(jù)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，本實(shí)用新型包括兩組鋼針角度校正機(jī)構(gòu)及鋼針喂料機(jī)構(gòu)，分別為2.12mm鋼針角度校正機(jī)構(gòu)及鋼針喂料機(jī)構(gòu)和1.5mm鋼針角度校正機(jī)構(gòu)及鋼針喂料機(jī)構(gòu)，分別對應(yīng)設(shè)置在分度轉(zhuǎn)盤的第三工位和第四工位。

圖5所示為點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)主支架，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)主支架上安裝有點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)鋼針固定夾具，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)鋼針固定夾具兩側(cè)分別設(shè)置有點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)單組份點(diǎn)膠閥，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)單組份點(diǎn)膠閥安裝在點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)Z移動軸上，可作上下移動，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)鋼針固定夾具位于分度轉(zhuǎn)盤第五工位上方，由PLC控制系統(tǒng)控制定量點(diǎn)膠并進(jìn)行下一工位固化機(jī)構(gòu)之制作流程。

圖6所示為固化機(jī)構(gòu)，所述固化機(jī)構(gòu)包括固化機(jī)構(gòu)主支架53，安裝在固化機(jī)構(gòu)主支架53上的固化機(jī)構(gòu)點(diǎn)光源光固機(jī)52，固化機(jī)構(gòu)點(diǎn)光源光固機(jī)52上設(shè)置有固化機(jī)構(gòu)光源保護(hù)罩51，沿固化機(jī)構(gòu)主支架53設(shè)置有固化機(jī)構(gòu)遮光板54。所述點(diǎn)光源光固機(jī)垂直于分度轉(zhuǎn)盤第六工位上方并固定于固定支架，由PLC控制系統(tǒng)控制所需光固時間。

圖7所示為2.12mm壓卡口機(jī)構(gòu)，所述2.12mm壓卡口機(jī)構(gòu)包括2.12mm壓卡口機(jī)構(gòu)主支架58，所述2.12mm壓卡口機(jī)構(gòu)主支架58上設(shè)置有兩個平行設(shè)置的移動軸，所述兩個平行設(shè)置的移動軸之間設(shè)置2.12mm壓卡口機(jī)構(gòu)壓卡扣夾具56。圖示為2.12mm壓卡口機(jī)構(gòu)，壓卡口夾具設(shè)置于分度轉(zhuǎn)盤第八工位上方，所述壓卡口機(jī)構(gòu)壓卡扣夾具可沿移動軸移動，由壓卡口機(jī)構(gòu)壓卡扣夾具將2.12mm鋼針限制位置壓于壓痕，其目的是防止鋼針對玻璃管游動脫落。

根據(jù)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，在分度轉(zhuǎn)盤第九工位還設(shè)置有1.5mm壓卡口機(jī)構(gòu)，用于對1.5mm鋼針壓制卡口。

圖8所示為推桿喂料機(jī)構(gòu)，所述推桿喂料機(jī)構(gòu)包括推桿喂料機(jī)構(gòu)主固定支架62，推桿喂料機(jī)構(gòu)主固定支架62安裝有推桿喂料機(jī)構(gòu)Z移動軸61（可以是導(dǎo)軌），推桿喂料機(jī)構(gòu)Z移動軸61上安裝有推桿喂料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60，推桿喂料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60上安裝推桿喂料機(jī)構(gòu)定位固定夾59，所述推桿喂料機(jī)構(gòu)還包括推桿喂料機(jī)構(gòu)振動盤65，與所述推桿喂料機(jī)構(gòu)振動盤65連接的推桿喂料機(jī)構(gòu)二節(jié)推桿儲料槽64，推桿喂料機(jī)構(gòu)二節(jié)推桿儲料槽64下方安裝推桿喂料機(jī)構(gòu)儲料槽震源63，推桿喂料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60位于推桿喂料機(jī)構(gòu)二節(jié)推桿儲料槽64的末端。

所述推桿喂料機(jī)構(gòu)振動盤65將推桿有序輸送至推桿喂料機(jī)構(gòu)二節(jié)推桿儲料槽64，推桿喂料機(jī)構(gòu)二節(jié)推桿儲料槽64的前行運(yùn)動軌跡的動力源由推桿喂料機(jī)構(gòu)儲料槽震源63所提供，推桿喂料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60上的推桿喂料機(jī)構(gòu)定位固定夾59夾取將推桿作90°之正向旋轉(zhuǎn)，推桿喂料機(jī)構(gòu)定位固定夾59垂直于分度轉(zhuǎn)盤第十工位正上方且起固定產(chǎn)品作用，推桿喂料機(jī)構(gòu)Z移動軸經(jīng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中心孔直接運(yùn)動達(dá)到喂料之效果。

推桿喂料機(jī)構(gòu)振動盤65平行連接于推桿喂料機(jī)構(gòu)二節(jié)推桿儲料槽64，推桿喂料機(jī)構(gòu)二節(jié)推桿儲料槽64的下方固定于震源由推桿喂料機(jī)構(gòu)儲料槽震源63并提供震源，推桿喂料機(jī)構(gòu)二節(jié)推桿儲料槽64平行于推桿喂料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60，垂直于推桿喂料機(jī)構(gòu)Z移動軸61，同時垂直設(shè)置于分度轉(zhuǎn)盤第十工位的下方，推桿喂料機(jī)構(gòu)定位固定夾59垂直設(shè)置于分度轉(zhuǎn)盤第十工位的上方作針座固定之功能，當(dāng)推桿進(jìn)到推桿喂料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60內(nèi)，推桿喂料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60將推桿作90°之正向旋轉(zhuǎn)，推桿喂料機(jī)構(gòu)Z移動軸61上移經(jīng)過推桿進(jìn)到推桿喂料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60內(nèi)部將推桿送至針座內(nèi)。

圖9所示為玻璃管喂料機(jī)構(gòu)，所示玻璃管喂料機(jī)構(gòu)包括玻璃管喂料機(jī)構(gòu)第一主支架71和玻璃管喂料機(jī)構(gòu)第二主支架74，玻璃管喂料機(jī)構(gòu)第一主支架71上設(shè)置有玻璃管喂料機(jī)構(gòu)Y移動軸76（可以是Y向?qū)к墸?，玻璃管喂料機(jī)構(gòu)Y移動軸76上安裝有玻璃管喂料機(jī)構(gòu)儲料夾具75，玻璃管喂料機(jī)構(gòu)儲料夾具75上方安裝有玻璃管喂料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)73，玻璃管喂料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)73通過玻璃管喂料機(jī)構(gòu)X運(yùn)動軸72（可以是X向?qū)к墸┌惭b在玻璃管喂料機(jī)構(gòu)第二主支架74上，玻璃管喂料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)73上設(shè)置有負(fù)壓取料機(jī)構(gòu)，所述負(fù)壓取料機(jī)構(gòu)用于將玻璃管從玻璃管喂料機(jī)構(gòu)儲料夾具75取出，分度轉(zhuǎn)盤第十一工位上方設(shè)置有玻璃管喂料機(jī)構(gòu)植入固定夾具68，所述玻璃管喂料機(jī)構(gòu)植入固定夾具68用于固定分度轉(zhuǎn)盤上的鋼針，玻璃管喂料機(jī)構(gòu)植入固定夾具68上方設(shè)置有玻璃管喂料機(jī)構(gòu)植入過度夾具67，玻璃管喂料機(jī)構(gòu)植入過度夾具67固定在玻璃管喂料機(jī)構(gòu)第一主支架71上，負(fù)壓取料機(jī)構(gòu)將玻璃管放入所述玻璃管喂料機(jī)構(gòu)植入過度夾具67內(nèi)，所述玻璃管喂料機(jī)構(gòu)植入過度夾具67上方設(shè)置有玻璃管喂料機(jī)構(gòu)Z移動軸66（可以是升降導(dǎo)軌），玻璃管喂料機(jī)構(gòu)Z移動軸66上設(shè)置有頂入機(jī)構(gòu)，用于將玻璃管頂入鋼針，所述玻璃管喂料機(jī)構(gòu)植入固定夾具68內(nèi)還設(shè)置有玻璃管喂料機(jī)構(gòu)硅油進(jìn)料瞳孔70，玻璃管喂料機(jī)構(gòu)硅油進(jìn)料瞳孔70與玻璃管喂料機(jī)構(gòu)硅油儲藏管69相連。

根據(jù)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，本實(shí)用新型包括兩組玻璃管喂料機(jī)構(gòu)，分別為設(shè)置在分度轉(zhuǎn)盤第十一工位的2.12mm玻璃管喂料機(jī)構(gòu)和設(shè)置在分度轉(zhuǎn)盤第十二工位的1.5mm玻璃管喂料機(jī)構(gòu)。

圖10所示為帽蓋喂料機(jī)構(gòu)，該帽蓋喂料機(jī)構(gòu)包括帽蓋喂料機(jī)構(gòu)主支架86，帽蓋喂料機(jī)構(gòu)第一副支架85和帽蓋喂料機(jī)構(gòu)第二副支架87，帽蓋喂料機(jī)構(gòu)主支架86上設(shè)置帽蓋喂料機(jī)構(gòu)X移動軸80（X向?qū)к墸?，帽蓋喂料機(jī)構(gòu)X移動軸80上設(shè)置帽蓋喂料機(jī)構(gòu)Z移動軸（升降導(dǎo)軌），帽蓋喂料機(jī)構(gòu)Z移動軸81上設(shè)置帽蓋喂料機(jī)構(gòu)機(jī)械夾爪82，帽蓋喂料機(jī)構(gòu)第一副支架85上設(shè)置有帽蓋喂料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)83，帽蓋喂料機(jī)構(gòu)第二副支架87上設(shè)置帽蓋喂料機(jī)構(gòu)儲料槽78，帽蓋喂料機(jī)構(gòu)儲料槽78下方固定有帽蓋喂料機(jī)構(gòu)儲料槽震源79，帽蓋喂料機(jī)構(gòu)振動盤77設(shè)置在帽蓋喂料機(jī)構(gòu)儲料槽78的入口端，帽蓋喂料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)83設(shè)置在帽蓋喂料機(jī)構(gòu)儲料槽78的出口端。

所述帽蓋喂料機(jī)構(gòu)振動盤77將帽蓋有序輸送至帽蓋喂料機(jī)構(gòu)儲料槽78，帽蓋喂料機(jī)構(gòu)儲料槽78的前行運(yùn)動軌跡的動力源由帽蓋喂料機(jī)構(gòu)儲料槽震源79所提供，帽蓋喂料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)83將帽蓋作90°之正向旋轉(zhuǎn)，帽蓋喂料機(jī)構(gòu)機(jī)械夾爪82將帽蓋放入分度轉(zhuǎn)盤的第十三工位，將帽蓋蓋入鋼針和針座上。

圖11所示為壓蓋機(jī)構(gòu)，該壓蓋機(jī)構(gòu)包括壓蓋機(jī)構(gòu)壓蓋夾具88，壓蓋機(jī)構(gòu)Z移動軸89，壓蓋機(jī)構(gòu)主支架90，由壓蓋機(jī)構(gòu)將帽蓋壓到鋼針上，確保每件針頭的鋼針和帽蓋位置一致。所述壓蓋機(jī)構(gòu)設(shè)置在分度轉(zhuǎn)盤的第十四工位。

圖12所示為取料機(jī)構(gòu)，該取料機(jī)構(gòu)包括取料機(jī)構(gòu)主支架95，取料機(jī)構(gòu)主支架95上設(shè)置有取料機(jī)構(gòu)X移動軸91（可以是導(dǎo)軌），取料機(jī)構(gòu)X移動軸91上設(shè)置取料機(jī)構(gòu)Z移動軸92（可以是升降導(dǎo)軌），取料機(jī)構(gòu)Z移動軸92上設(shè)置有取料機(jī)構(gòu)機(jī)械夾爪93，取料機(jī)構(gòu)主支架95上還安裝有取料機(jī)構(gòu)下料導(dǎo)槽94，所述取料機(jī)構(gòu)下料導(dǎo)槽94的末端向下傾斜，取料機(jī)構(gòu)下料導(dǎo)槽94位于取料機(jī)構(gòu)機(jī)械夾爪93下方。取料機(jī)構(gòu)機(jī)械夾爪93從分度轉(zhuǎn)盤的第十五工位取出制備好的成品放置取料機(jī)構(gòu)下料導(dǎo)槽94上，從取料機(jī)構(gòu)下料導(dǎo)槽94滑落。

圖13所示為分度轉(zhuǎn)盤，包括十五個工位，以及設(shè)置在十五個工位上的夾具。分度轉(zhuǎn)盤固定于分割器作等分順時針旋轉(zhuǎn)，十五個工位的夾具固定于分度轉(zhuǎn)盤上方，起到工位順時針換位之目的。

圖14為控制面板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖?？刂泼姘鍣C(jī)構(gòu)包括觸摸屏，該觸摸屏所顯示之軟體支撐源于PLC內(nèi)之系統(tǒng)，觸摸屏只作設(shè)備手動控制之用途。

針座喂料機(jī)構(gòu)將針座喂至分度轉(zhuǎn)盤第一工位的夾具內(nèi)，分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至針座角度校正機(jī)構(gòu)的下方，針座角度校正機(jī)構(gòu)對針座作角度校正動作，分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至鋼針喂料機(jī)構(gòu)的下方，鋼針喂料機(jī)構(gòu)開始運(yùn)行將鋼針喂料于分度轉(zhuǎn)盤夾具內(nèi)的針座內(nèi)，分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的下方，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)開始運(yùn)行定量將光固膠點(diǎn)入分度轉(zhuǎn)盤夾具內(nèi)的針座和鋼針的間隙中，分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至固化機(jī)構(gòu)，點(diǎn)光源光固燈開啟使針座和鋼針之間隙中膠定時固化，分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至壓卡口機(jī)構(gòu)，壓卡口機(jī)構(gòu)將鋼針限制位置壓于壓痕，分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至推桿喂料機(jī)構(gòu)，推桿喂料機(jī)構(gòu)將推桿喂入已組裝的針座和鋼針內(nèi)，分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至玻璃管喂料機(jī)構(gòu)，玻璃管喂料機(jī)構(gòu)將玻璃管植入鋼針內(nèi)同時點(diǎn)硅油，分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至帽蓋喂料機(jī)構(gòu)，帽蓋喂料機(jī)構(gòu)將帽蓋蓋入鋼針和針座上，分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至壓蓋機(jī)構(gòu)，壓蓋機(jī)構(gòu)確保每件鋼針和帽蓋位置一致，形成組裝好的成品，分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至取料機(jī)構(gòu)，由取料機(jī)構(gòu)從分度轉(zhuǎn)盤夾具上將已組裝好的成品取出。