本實用新型屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機械手，特別是一種螺母熱模鍛上料機械手。

背景技術(shù)：

螺母熱模鍛時，由于出爐后的工件處于高溫狀態(tài)，其上料裝置方案受限，只能采用針對特定毛坯形狀設(shè)計的夾持器，并依靠機器人或機械手的動作，將高溫狀態(tài)的工件送到模具上。

夾持器的設(shè)計必須考慮工件在高溫狀態(tài)下的膨脹效應(yīng)，同時既要考慮平穩(wěn)地抓取工件，又要盡可能地減小夾持點處工件的局部溫降。以便盡量減少工件表面的氧化皮，并減小工件熱沖壓之前的溫降。

另外在上料時，必須保證工件與模具的對中性，從而延長模具壽命。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種螺母熱模鍛上料機械手，本裝置適用于高溫螺母坯料的夾持傳送，具有工件與模具的對中性好，在上料過程中可以加熱工件等優(yōu)點。

本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種螺母熱模鍛上料機械手，包括機械臂體，所述機械臂體包括第一機械臂體和第二機械臂體，所述第一機械臂體的一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上，另外一端設(shè)置有管狀的盛料筒，所述機架上還設(shè)置有液壓馬達，所述轉(zhuǎn)軸的上端和第一機械臂體固連，轉(zhuǎn)軸的下端和 液壓馬達的輸出軸固連，所述盛料筒中具有通孔，所述通孔的直徑從上往下逐漸減小，所述通孔上端直徑大于螺母坯料的直徑，所述通孔下端的直徑小于螺母坯料的直徑，所述盛料筒的側(cè)壁上沿著通孔的軸向開設(shè)有縫隙，所述縫隙貫穿盛料筒的內(nèi)壁和外壁，所述盛料筒的上方設(shè)置有頂料氣缸，所述的頂料氣缸的活塞桿豎直朝下設(shè)置并且在活塞桿的端部固連有頂料桿，所述第二機械臂體的一端固定在第一機械臂體的上側(cè)面上，另外一端和頂料氣缸的缸體固連，所述頂料桿和盛料筒的通孔正對。

在上述的螺母熱模鍛上料機械手中，所述第一機械臂體是液壓缸一，所述液壓缸一的缸體和轉(zhuǎn)軸的上端固連，所述液壓缸一的活塞桿端部和盛料筒的外壁固連，所述第二機械臂體是液壓缸二，所述液壓缸二的缸體固連在液壓缸一的缸體上，所述液壓缸二的的活塞桿端部和頂料氣缸的缸體固連，當(dāng)液壓缸二的活塞桿來回伸縮的過程中，至少有一個位置，所述頂料桿和盛料筒的通孔正對，這樣設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

在上述的螺母熱模鍛上料機械手中，所述盛料筒外壁的下方對稱設(shè)置有兩個凸起部，所述凸起部的下側(cè)面位于同一水平面中，所述凸起部位于彈性套圈的下方。

螺母熱模鍛模具的凹模上端的邊沿設(shè)置有和兩個凸起部向?qū)?yīng)的凸起，當(dāng)頂料桿和盛料筒配合把螺母坯料從盛料筒中的通孔中推入螺母熱模鍛模具的凹模中時，頂料桿的下端和凹模正對，凸起部的下側(cè)面可以抵壓在凹模上端的邊沿的凸起上，起到定位的作用，有利于提高工件與模具的對中性并且可以把頂料桿在推送螺母坯料時產(chǎn)生的推力通過螺母熱模鍛模具的凹模傳遞給沖壓設(shè)備，從而改善盛料筒的受力狀態(tài)，提高盛料筒的使用壽命。

在上述的螺母熱模鍛上料機械手中，所述盛料筒的外壁上套設(shè)有彈性套圈，以便增加盛料筒的回復(fù)力。

在上述的螺母熱模鍛上料機械手中，所述盛料筒的外壁上還 設(shè)置有感應(yīng)加熱線圈，感應(yīng)加熱線圈的作用是在上料過程中對螺母坯料加熱，防止螺母坯料的溫度降低。

上料時，將若干個加熱后的螺母坯料依次放到盛料筒的通孔中，因為所述通孔的直徑從上往下逐漸減小，所述通孔上端直徑大于螺母坯料的直徑，所述通孔下端的直徑小于螺母坯料的直徑，所以螺母坯料依次放到盛料筒的通孔中時，螺母坯料不會從通孔的下端掉落，然后第一機械臂體工作，第一機械臂體將盛料筒移動到螺母熱模鍛模具的凹模處，當(dāng)盛料筒上的兩個凸起部的下側(cè)面均抵壓在凹模上端邊沿的凸起上時，盛料筒的通孔下端端口對準螺母熱模鍛模具的凹模，然后第二機械臂體將頂料氣缸移動到盛料筒中通孔的上方，因為盛料筒的側(cè)壁上開設(shè)有縫隙，所以當(dāng)頂料氣缸工作時，利用頂料桿推送螺母坯料，在頂料桿的作用下螺母坯料慢慢沿著通孔的軸向向下移動,因為通孔從上往下直徑逐漸變小，所以隨著螺母坯料的下移縫隙會逐漸增大，直到位于最底部的螺母坯料被推出盛料筒中的通孔，進入到螺母熱模鍛模具的凹模中，然后縫隙恢復(fù)原狀，頂料桿開始推送下一個螺母坯料。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本螺母熱模鍛上料機械手具有：工件與模具的對中性好，在上料過程中可以加熱工件等優(yōu)點。

附圖說明

圖1是實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是盛料筒的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中的A向視圖。

圖中，1、第一機械臂體；2、盛料筒；2a、通孔；3、縫隙；4、頂料氣缸；5、頂料桿；6、第二機械臂體；7、凸緣；8、彈性套圈；9、感應(yīng)加熱線圈；10、機架；11液壓馬達；12、轉(zhuǎn)軸。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1、2、3所示，一種螺母熱模鍛上料機械手，包括機械臂體，所述機械臂體包括第一機械臂體1和第二機械臂體6，所述第一機械臂體1的一端通過轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架10上，另外一端設(shè)置有管狀的盛料筒2，盛料筒2的軸線豎直設(shè)置，所述機架10上還設(shè)置有液壓馬達11，所述轉(zhuǎn)軸12的上端和第一機械臂體1固連，轉(zhuǎn)軸12的下端和液壓馬達11的輸出軸固連，所述盛料筒2中具有通孔2a，所述通孔2a的直徑從上往下逐漸減小，所述通孔2a上端直徑大于螺母坯料的直徑，所述通孔2a下端的直徑小于螺母坯料的直徑，所述盛料筒2的側(cè)壁上沿著通孔2a的軸向開設(shè)有縫隙3，所述縫隙3貫穿盛料筒2的內(nèi)壁和外壁，所述盛料筒2的上方設(shè)置有頂料氣缸4，所述的頂料氣缸4的活塞桿豎直朝下設(shè)置并且在活塞桿的端部固連有頂料桿5，所述第二機械臂體6的一端固定在第一機械臂體1的上側(cè)面上，另外一端和頂料氣缸4的缸體固連，所述頂料桿5和盛料筒2的通孔2a正對，所述盛料筒2的外壁上套設(shè)有彈性套圈8，所述盛料筒2外壁的下方對稱設(shè)置有兩個凸起部7，所述凸起部7的下側(cè)面位于同一水平面中，所述凸起部7位于彈性套圈8的下方，所述盛料筒2的外壁上還設(shè)置有感應(yīng)加熱線圈9，所述感應(yīng)加熱線圈9位于凸起部7和彈性套圈8之間。

具體來說，所述液壓馬達11通過液壓管路和液壓泵站連接，所述頂料氣缸4通過管路和空壓機連通。

具體來說，所述第一機械臂體1是液壓缸一，所述液壓缸一的缸體和轉(zhuǎn)軸12的上端固連，所述液壓缸一的活塞桿端部和盛料筒2的外壁固連，所述第二機械臂體6是液壓缸二，所述液壓缸 二的缸體固連在液壓缸一的缸體上，所述液壓缸二的的活塞桿端部和頂料氣缸4的缸體固連。

所述液壓缸一和液壓缸二分別通過液壓管路和液壓泵站連接。

本螺母熱模鍛上料機械手的工作原理是這樣的；上料時，將若干個加熱后的螺母坯料依次放到盛料筒2的通孔2a中，因為所述通孔2a的直徑從上往下逐漸減小，所述通孔2a上端直徑大于螺母坯料的直徑，所述通孔2a下端的直徑小于螺母坯料的直徑，所以螺母坯料依次放到盛料筒2的通孔2a中時，螺母坯料不會從通孔2a的下端掉落，然后第一機械臂體1工作，第一機械臂體1將盛料筒2移動到螺母熱模鍛模具的凹模處，當(dāng)盛料筒2的兩個凸起部7的下側(cè)面均抵壓在凹模上端邊沿的凸起上時，盛料筒2的通孔2a下端端口對準螺母熱模鍛模具的凹模，然后第二機械臂體6將頂料氣缸4移動到盛料筒2中通孔2a的上方，因為盛料筒2的側(cè)壁上開設(shè)有縫隙3，所以當(dāng)頂料氣缸4工作時，利用頂料桿5推送螺母坯料，在頂料桿5的作用下螺母坯料慢慢沿著通孔2a的軸向向下移動,因為通孔2a從上往下直徑逐漸變小，所以隨著螺母坯料的下移縫隙3會逐漸增大，直到位于最底部的螺母坯料被推出盛料筒2中的通孔2a，進入到螺母熱模鍛模具的凹模中，然后縫隙3恢復(fù)原狀，頂料桿5開始推送下一個螺母坯料。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了1、第一機械臂體；2、盛料筒；2a、通孔；3、縫隙；4、頂料氣缸；5、頂料桿；6、第二機械臂體；7、凸緣；8、彈性套圈；9、感應(yīng)加熱線圈；10、機架；11液壓馬達； 12、轉(zhuǎn)軸等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。