本實(shí)用新型涉及一種長(zhǎng)管連續(xù)激光切割機(jī)，屬于管材切割裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

切割管材時(shí)，要求切割頭位于管材的上方，且其中心的延長(zhǎng)線通過(guò)管材的中心。切割過(guò)程中，X方向滑塊沿管材軸線方向移動(dòng)，管材繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。管材的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于管材的一端，由于管材類加工成品會(huì)有長(zhǎng)度方向限制，傳統(tǒng)激光切割機(jī)可以做到一次只加工一根管材的一個(gè)工位，需要操作人員將加工完成的產(chǎn)品取下再放上原材料繼續(xù)加工，這種加工必須分配一人操作一臺(tái)機(jī)器，導(dǎo)致人力投入過(guò)大，且無(wú)法做到連續(xù)高效的生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種能夠保證任意長(zhǎng)度的管材可以連續(xù)高效精準(zhǔn)切割的長(zhǎng)管連續(xù)激光切割機(jī)；進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提供一種直線電機(jī)工作環(huán)境好，具有防塵功能的長(zhǎng)管連續(xù)激光切割機(jī)；更進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提供一種可精確調(diào)節(jié)管材的水平和同軸度的長(zhǎng)管連續(xù)激光切割機(jī)；更進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提供一種具有止擋支撐板功能的，防止支撐板與底座過(guò)度碰撞的長(zhǎng)管連續(xù)激光切割機(jī)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

長(zhǎng)管連續(xù)激光切割機(jī)，包括底座，所述底座上設(shè)置有左右向水平的第一滑軌，所述第一滑軌上設(shè)置有第一滑塊，所述第一滑塊上表面設(shè)置有用于裝夾管材一端的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一滑軌后方的所述底座上設(shè)置有立柱，所述立柱上設(shè)置有前后向水平的第二滑軌，所述第二滑軌上設(shè)置有第二滑塊，所述第二滑塊的前側(cè)面凸出所述立柱的前側(cè)面，所述第二滑塊的前側(cè)面連有上下向垂直的Z方向驅(qū)動(dòng)裝置，所述Z方向驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有切割頭，所述切割頭位于所述第一滑軌的上方；所述管材的另一端穿過(guò)固定于所述立柱側(cè)壁上的管材支撐裝置而限位，所述管材支撐裝置和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置之間設(shè)置有均固定于所述立柱側(cè)壁上的夾持裝置和定位推桿。

所述第一滑塊的兩端分別與兩第一風(fēng)琴蓋的一端相連，兩所述第一風(fēng)琴蓋的另一端分別與所述第一滑軌的兩個(gè)端頭相連；所述第一滑塊與設(shè)置于所述第一風(fēng)琴蓋內(nèi)的第一直線電機(jī)相連。

所述第一風(fēng)琴蓋上設(shè)置有接料托盤。

所述第二滑塊的后端與所述第二滑軌的后端之間連有第二風(fēng)琴蓋；所述第二滑塊與設(shè)置于所述第二風(fēng)琴蓋內(nèi)的第二直線電機(jī)相連。

所述Z方向驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的伸縮端連有支撐板，所述支撐板上連有所述切割頭，所述切割頭為激光頭。

第一滑軌、第一滑塊和第一直線電機(jī)構(gòu)成X方向驅(qū)動(dòng)裝置。

第二滑軌、第二滑塊和第二直線電機(jī)構(gòu)成Y方向驅(qū)動(dòng)裝置。

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置由光柵尺讀數(shù)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括用于裝夾所述管材一端的卡盤裝置；卡盤裝置包括氣動(dòng)卡盤。

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置采用光柵尺結(jié)構(gòu)，能夠使加工精度和速度大大提升。

所述支撐板的下方設(shè)置有用于止擋所述支撐板的感應(yīng)裝置。

所述管材支撐裝置包括平板，所述平板上設(shè)置有用于穿過(guò)所述管材且可在其內(nèi)旋轉(zhuǎn)的通孔。平板的材質(zhì)包括鋁。

所述夾持裝置包括夾持氣缸，所述夾持氣缸的行程較所述管材外徑大1mm以上。

所述夾持氣缸作用是在切割完后，夾持住管材，旋轉(zhuǎn)電機(jī)往X方向遠(yuǎn)離切割頭，等旋轉(zhuǎn)電機(jī)移動(dòng)到位置后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)上的卡盤會(huì)夾住管材，此時(shí)夾持氣缸會(huì)松開(kāi)。夾持氣缸行程比管材直徑大1mm以上，具體看管材大小選取氣缸行程。

所述定位推桿為兩相互垂直的調(diào)整平臺(tái)，所述調(diào)整平臺(tái)采用交叉滾子滑軌結(jié)構(gòu)。

底座和立柱采用大理石材質(zhì)，能夠降低加工運(yùn)動(dòng)過(guò)程中由于震動(dòng)而產(chǎn)生的偏差，保證加工效果的精確度。

本實(shí)用新型至少包括兩個(gè)管件支撐機(jī)構(gòu)，即管材支撐裝置和卡盤裝置，底座上固定有能夠沿X方向直線往復(fù)滑動(dòng)的X方向驅(qū)動(dòng)裝置；立柱固定于底座上，且固定有能夠沿Y方向直線往復(fù)滑動(dòng)的Y方向驅(qū)動(dòng)裝置，切割頭能夠沿Z方向直線往復(fù)滑動(dòng)且固定于支撐板上，支撐板固定于Z方向驅(qū)動(dòng)裝置上，Z方向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)支撐板沿Z方向運(yùn)動(dòng)，Z方向驅(qū)動(dòng)裝置垂直固定在Y方向驅(qū)動(dòng)裝置上；X方向驅(qū)動(dòng)裝置上裝有能夠驅(qū)動(dòng)管材旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，管材能夠穿過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置中心的卡盤裝置和位于所述立柱上的管材支撐裝置進(jìn)行固定，待管材的一個(gè)工位加工完成后，夾持氣缸會(huì)夾持管材，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置上的卡盤裝置會(huì)松開(kāi)管材，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置然后沿X方向移動(dòng)到一定距離后，卡盤裝置夾住管材，夾持氣缸松開(kāi)，繼續(xù)開(kāi)始加工管材的下一個(gè)工位，控制器控制X方向驅(qū)動(dòng)裝置、Y方向驅(qū)動(dòng)裝置、Z方向驅(qū)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型提供的一種長(zhǎng)管連續(xù)激光切割機(jī)，管材支撐裝置的設(shè)置，用于固定管材遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的一端，防止管材在旋轉(zhuǎn)時(shí)遠(yuǎn)端發(fā)生擺動(dòng)，控制管材的形變，防止管材因自身直線度不好而帶來(lái)的切割不良，保證切割頭中心線與管材中心重合，確保加工精度，加工成品率高，適用于薄壁管材高效切割加工；管材支撐裝置和卡盤裝置的組合使用，便于長(zhǎng)管的連續(xù)切割；夾持氣缸的設(shè)置，可自動(dòng)調(diào)節(jié)夾持氣缸的行程，從而控制夾持氣缸夾持住管件或松開(kāi)管件，當(dāng)夾持氣缸夾持住管件時(shí)，卡盤裝置松開(kāi)，此時(shí)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置可實(shí)現(xiàn)X向位移，即管件的加工工位發(fā)生變化，當(dāng)管件的加工工位固定好后，卡盤裝置夾住管材，夾持氣缸松開(kāi)，繼續(xù)開(kāi)始加工管材的下一個(gè)工位，如此反復(fù)，實(shí)現(xiàn)同一管材無(wú)需取下，即可連續(xù)加工的目的，大大節(jié)約了人力；定位推桿的設(shè)置，定位推桿能夠沿Y、Z方向調(diào)節(jié)，定位推桿軸線分別于沿Y、Z方向與管材軸線垂直，用于調(diào)節(jié)管材的水平和同軸度，調(diào)節(jié)精度高；第一風(fēng)琴蓋的設(shè)置，使第一直線電機(jī)位于密封空間內(nèi)，保證了第一直線電機(jī)對(duì)環(huán)境的要求，具有防塵功能，使第一直線電機(jī)使用壽命久；第二風(fēng)琴蓋的設(shè)置，大大延長(zhǎng)了第二直線電機(jī)的使用壽命；第一風(fēng)琴蓋可隨著第一滑塊的運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行伸縮，第二風(fēng)琴蓋可隨著第二滑塊的運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行伸縮，始終使電機(jī)位于密封空間內(nèi)；感應(yīng)裝置的設(shè)置，具有止擋支撐板功能的，防止支撐板與底座過(guò)度碰撞；第一直線電機(jī)和第二直線電機(jī)精度高、速度快，可精確快速地控制本實(shí)用新型的X向和Y向的位移。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的立體圖；

圖3為圖1中夾持裝置的放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1~圖3所示，長(zhǎng)管連續(xù)激光切割機(jī)，包括底座1，所述底座1上設(shè)置有左右向水平的第一滑軌，所述第一滑軌上設(shè)置有第一滑塊2，所述第一滑塊2上表面設(shè)置有用于裝夾管材8一端的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置3，所述第一滑軌后方的所述底座1上設(shè)置有立柱4，所述立柱4上設(shè)置有前后向水平的第二滑軌，所述第二滑軌上設(shè)置有第二滑塊5，所述第二滑塊5的前側(cè)面凸出所述立柱4的前側(cè)面，所述第二滑塊5的前側(cè)面連有上下向垂直的Z方向驅(qū)動(dòng)裝置6，所述Z方向驅(qū)動(dòng)裝置6上設(shè)置有切割頭7，所述切割頭7位于所述第一滑軌的上方；所述管材8的另一端穿過(guò)固定于所述立柱4側(cè)壁上的管材支撐裝置9而限位，所述管材支撐裝置9和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置3之間設(shè)置有均固定于所述立柱4側(cè)壁上的夾持裝置10和定位推桿11。

所述第一滑塊2的兩端分別與兩第一風(fēng)琴蓋12的一端相連，兩所述第一風(fēng)琴蓋12的另一端分別與所述第一滑軌的兩個(gè)端頭相連；所述第一滑塊2與設(shè)置于所述第一風(fēng)琴蓋12內(nèi)的第一直線電機(jī)相連。

所述第一風(fēng)琴蓋12上設(shè)置有接料托盤13。

所述第二滑塊5的后端與所述第二滑軌的后端之間連有第二風(fēng)琴蓋14；所述第二滑塊5與設(shè)置于所述第二風(fēng)琴蓋14內(nèi)的第二直線電機(jī)相連。

所述Z方向驅(qū)動(dòng)裝置6包括伺服電機(jī)15，所述伺服電機(jī)15的伸縮端連有支撐板16，所述支撐板16上連有所述切割頭7，所述切割頭7為激光頭。

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置3由光柵尺讀數(shù)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置3包括用于裝夾所述管材8一端的卡盤裝置17；卡盤裝置17包括氣動(dòng)卡盤。

所述支撐板16的下方設(shè)置有用于止擋所述支撐板16的感應(yīng)裝置。

所述管材支撐裝置9包括平板，所述平板上設(shè)置有用于穿過(guò)所述管材8且可在其內(nèi)旋轉(zhuǎn)的通孔。

所述夾持裝置10包括夾持氣缸，所述夾持氣缸的行程較所述管材8外徑大1mm。

所述定位推桿11為兩相互垂直的調(diào)整平臺(tái)，所述調(diào)整平臺(tái)采用交叉滾子滑軌結(jié)構(gòu)。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。