1.一種異形罐脹罐機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于：機(jī)架上能轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)，還設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)繞其中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤(pán)上沿周向均勻布置有若干組豎向?qū)U，每組豎向?qū)U上可豎向滑動(dòng)地安裝有一個(gè)抱罐手單元，每個(gè)抱罐手單元固定連接有一抱罐連接塊，每個(gè)抱罐手單元對(duì)應(yīng)安裝有一套脹罐模具；各套脹罐模具安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上并隨同轉(zhuǎn)盤(pán)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；每套脹罐模具包括有模芯和多塊脹罐爪，模芯的周面形成有錐面，各脹罐爪分布在模芯周圍并貼靠在模芯錐面上，各塊脹罐爪均連接有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧的作用力方向是使各塊脹罐爪向模芯靠攏；模芯錐面豎向位置的變化引起脹罐爪的張開(kāi)或回縮，當(dāng)模芯錐面的豎向位置使得脹罐爪處于張開(kāi)狀態(tài)時(shí)，模芯所處的豎向位置稱為張開(kāi)位置；當(dāng)模芯錐面的豎向位置使得脹罐爪處于收攏狀態(tài)時(shí)，模芯所處的豎向位置稱為收攏位置；每套脹罐模具的模芯均固定連接有模芯連接塊；每個(gè)抱罐手單元所抱住的罐體的中心軸線與對(duì)應(yīng)脹罐模具的模芯中心軸線位于同一直線上；
在機(jī)架上還固定有抱罐曲線夾軌和脹罐曲線導(dǎo)軌；抱罐曲線夾軌的水平投影形狀首尾連接而成為圓環(huán)形，但抱罐曲線夾軌沿著周向高低起伏變化；脹罐曲線導(dǎo)軌的水平投影形狀首尾連接而成為圓環(huán)形，但脹罐曲線導(dǎo)軌沿周向高低起伏變化；抱罐曲線夾軌的水平投影中心點(diǎn)和脹罐曲線導(dǎo)軌的水平投影中心點(diǎn)均位于所述轉(zhuǎn)盤(pán)中心軸線上；
所述抱罐連接塊安裝在抱罐曲線夾軌中并沿抱罐曲線夾軌循環(huán)移動(dòng)，所述抱罐手單元隨同抱罐連接塊循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)；抱罐手單元的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡線沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次包括有進(jìn)罐位置點(diǎn)、下降段、水平段前半段、水平段后半段、上升段、出罐位置點(diǎn)，在進(jìn)罐位置點(diǎn)旁邊對(duì)應(yīng)安裝有進(jìn)罐撥動(dòng)機(jī)構(gòu)，在出罐位置點(diǎn)旁邊對(duì)應(yīng)安裝有出罐撥動(dòng)機(jī)構(gòu)；
當(dāng)抱罐手單元轉(zhuǎn)動(dòng)到進(jìn)罐位置點(diǎn)時(shí)，抱罐手單元所抱住的罐體的豎向高度高于對(duì)應(yīng)的那一套脹罐模具；當(dāng)抱罐手單元轉(zhuǎn)動(dòng)到下降段末端時(shí)，抱罐手單元所抱住的罐體的豎向高度剛好套在對(duì)應(yīng)的那一套脹罐模具的脹罐爪外面；當(dāng)抱罐手單元轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過(guò)水平段前半段、水平段后半段時(shí)，抱罐手單元的豎向高度不變；當(dāng)抱罐手單元轉(zhuǎn)動(dòng)到上升段末端時(shí)，抱罐手單元所抱住的罐體的豎向高度高于所述對(duì)應(yīng)的那一套脹罐模具；
所述模芯連接塊安裝在脹罐曲線導(dǎo)軌上并沿脹罐曲線導(dǎo)軌循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述模芯隨同模芯連接塊循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)；模芯的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡線沿模芯轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次包括有前水平段、脹開(kāi)段、回縮段、后水平段；
當(dāng)模芯轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過(guò)前水平段或后水平段的過(guò)程中，模芯所處的豎向位置保持處于收攏位置；當(dāng)模芯轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過(guò)脹開(kāi)段的過(guò)程中，模芯的豎向位置不斷變化，模芯所處的豎向位置從收攏位置移動(dòng)到張開(kāi)位置；當(dāng)模芯轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過(guò)回縮段的過(guò)程中，模芯的豎向位置不斷變化，模芯所處的豎向位置從張開(kāi)位置移動(dòng)到收攏位置；
模芯的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡線的前水平段所在的方位與抱罐手單元的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡線的下降段所在的方位對(duì)應(yīng)相同；模芯的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡線的脹開(kāi)段所在的方位與抱罐手單元的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡線的水平段前半段所在的方位對(duì)應(yīng)相同；模芯的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡線的回縮段所在的方位與抱罐手單元的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡線的水平段后半段所在的方位對(duì)應(yīng)相同；模芯的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡線的后水平段所在的方位與抱罐手單元的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡線的上升段所在的方位對(duì)應(yīng)相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形罐脹罐機(jī)，其特征在于：所述進(jìn)罐撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括星形的進(jìn)罐拔輪，星形的進(jìn)罐拔輪形成有撥齒和撥槽，進(jìn)罐拔輪外圍設(shè)有圓弧形的進(jìn)罐夾板；進(jìn)罐拔輪的撥槽和進(jìn)罐夾板之間的空間剛好能容納一個(gè)尚未脹開(kāi)的圓柱罐體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形罐脹罐機(jī)，其特征在于：所述出罐撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括星形的出罐拔輪，星形的出罐拔輪形成有撥齒和撥槽，出罐拔輪外圍設(shè)有圓弧形的出罐夾板；出罐拔輪的撥槽和出罐夾板之間的空間剛好能容納一個(gè)已經(jīng)脹開(kāi)的異形罐體。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的異形罐脹罐機(jī)，其特征在于：還設(shè)有進(jìn)罐直線軌道，進(jìn)罐直線軌道旁邊伴設(shè)有分罐螺桿，所述進(jìn)罐夾板的起始端位于進(jìn)罐直線軌道上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的異形罐脹罐機(jī)，其特征在于：還設(shè)有出罐直線軌道，所述出罐夾板的末端位于出罐直線軌道上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任何一項(xiàng)所述的異形罐脹罐機(jī)，其特征在于：每個(gè)抱罐手單元包括成對(duì)配合的兩塊抱罐爪，每塊抱罐爪含有磁鐵塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的異形罐脹罐機(jī)，其特征在于：所述進(jìn)罐拔輪由所述轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)同步帶或齒輪傳動(dòng)而驅(qū)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的異形罐脹罐機(jī)，其特征在于：所述出罐拔輪由所述轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)同步帶或齒輪傳動(dòng)而驅(qū)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的異形罐脹罐機(jī)，其特征在于所述分罐螺桿由所述轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)同步帶或齒輪傳動(dòng)而驅(qū)動(dòng)。