本實用新型涉及金屬部件加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種鋼板自動抓取輸送機構(gòu)。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有的鋼板沖孔設(shè)備中需要人工將鋼板從原料箱中拿取后放置在沖床的臺板上，其人工搬運安裝，非常麻煩，而且增加工人勞動量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種鋼板自動抓取輸送機構(gòu)，它可以自動將鋼板抓取并自動輸送，其輸送效率高，效果好。

本實用新型的技術(shù)解決措施如下：

一種鋼板自動抓取輸送機構(gòu)，包括送料架，所述送料架的頂板上固定有主輸送架，主輸送架的頂板的中部具有移動通槽，移動通槽的兩側(cè)固定有第一推動氣缸，第一推動氣缸的推桿的端部固定在移動板的側(cè)壁上固定有的移動連接塊上，移動板處于移動通槽的正上方，移動板的兩側(cè)底面固定有滑移塊，滑移塊插套在移動通槽的兩側(cè)的主輸送架的頂板的頂面具有的滑動槽中，抓取移動板處于移動板的中部具有的送料通槽中，抓取移動板的兩側(cè)具有凸起條，凸起條插套在送料 通槽的兩個內(nèi)側(cè)壁上具有的導(dǎo)向槽中，抓取移動板處于移動通槽的正上方，移動板的兩側(cè)底面固定有抓取移動氣缸，抓取移動氣缸的推桿的端部固定在抓取移動板的底面固定有的連接部上，抓取移動板的中部頂面固定有抓取氣缸，抓取氣缸的推桿豎直向下穿過抓取移動板并固定有真空吸盤，真空吸盤對著送料架的頂板。

所述抓取氣缸的推桿的底端固定有水平支撐板，水平支撐板的頂面固定有導(dǎo)向連接桿，導(dǎo)向連接桿插套在抓取移動板上具有的豎直通孔中，水平支撐板的底面固定有真空吸盤。

所述抓取移動板的豎直通孔中插套有導(dǎo)向耐磨套，導(dǎo)向耐磨套的外側(cè)壁固定在豎直通孔的內(nèi)側(cè)壁上，導(dǎo)向連接桿插套在導(dǎo)向耐磨套中。

本實用新型的有益效果在于：

它可以自動將鋼板抓取并自動輸送，其輸送效率高，效果好。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的局部剖視圖；

圖3為圖2的局部放大圖。

具體實施方式：

實施例：見圖1至圖3所示，一種鋼板自動抓取輸送機構(gòu)，包括送料架30，所述送料架30的頂板上固定有主輸送架31，主輸送架31的頂板的中部具有移動通槽311，移動通槽311的兩側(cè)固定有第一推動氣缸32，第一推動氣缸32的推桿的端部固定在移動板33的側(cè) 壁上固定有的移動連接塊331上，移動板33處于移動通槽311的正上方，移動板33的兩側(cè)底面固定有滑移塊332，滑移塊332插套在移動通槽311的兩側(cè)的主輸送架31的頂板的頂面具有的滑動槽312中，抓取移動板34處于移動板33的中部具有的送料通槽333中，抓取移動板34的兩側(cè)具有凸起條341，凸起條341插套在送料通槽333的兩個內(nèi)側(cè)壁上具有的導(dǎo)向槽334中，抓取移動板34處于移動通槽311的正上方，移動板33的兩側(cè)底面固定有抓取移動氣缸335，抓取移動氣缸335的推桿的端部固定在抓取移動板34的底面固定有的連接部上，抓取移動板34的中部頂面固定有抓取氣缸35，抓取氣缸35的推桿豎直向下穿過抓取移動板34并固定有真空吸盤36，真空吸盤36對著送料架30的頂板。

進一步的說，所述抓取氣缸35的推桿的底端固定有水平支撐板37，水平支撐板37的頂面固定有導(dǎo)向連接桿371，導(dǎo)向連接桿371插套在抓取移動板34上具有的豎直通孔中，水平支撐板37的底面固定有真空吸盤36。

進一步的說，所述抓取移動板34的豎直通孔中插套有導(dǎo)向耐磨套38，導(dǎo)向耐磨套38的外側(cè)壁固定在豎直通孔的內(nèi)側(cè)壁上，導(dǎo)向連接桿371插套在導(dǎo)向耐磨套38中。

工作原理：將待加工的鋼板疊放在送料架30的頂板上，然后通過，抓取氣缸35的推桿向下推動，使得真空吸盤36壓靠在鋼板上并并將鋼板吸附，然后，抓取氣缸35的推桿提升，第一推動氣缸32的推桿推動，使得移動板33從送料架30移出，然后，再通過抓取移動 氣缸335的推桿推動，使得抓取移動板34從移動板33中移出，使得鋼板處于所需輸送位置的上方，然后，抓取氣缸35的推桿向下推動，使得鋼板放置在需要輸送的位置處，然后，真空吸盤36停止運行，抓取氣缸35的推桿提升即可，非常方便。