本實(shí)用新型涉及軸承加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及的是一種全自動立式軸承座油嘴孔鉆孔攻絲機(jī)。

背景技術(shù)：

立式軸承座是一種常見的軸承座，其上一般帶有油嘴，因此加工內(nèi)容包括油嘴孔的鉆孔攻絲，通常采用半自動的鉆孔機(jī)和攻絲機(jī)加工，也有采用半自動立式雙頭六工位圓盤鉆孔攻絲機(jī)加工，采用人工上下料，作業(yè)強(qiáng)度大，全員勞動生產(chǎn)率低。

傳統(tǒng)的鉆孔攻絲機(jī)圓盤轉(zhuǎn)位振動大，且無鉆套，易造成鉆頭斷裂和孔位偏離，導(dǎo)致降低軸承座油嘴孔的合格率，也會影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動立式軸承座油嘴孔鉆孔攻絲機(jī)，軸承座的夾持機(jī)構(gòu)不易堵塞，自動化程度高，生產(chǎn)效率高，人工成本低。

為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是：

全自動立式軸承座油嘴孔鉆孔攻絲機(jī)，包括工作臺、上料機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、鉆孔機(jī)構(gòu)、攻絲機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及用于控制所述上料機(jī)構(gòu)、所述夾持機(jī)構(gòu)、所述鉆孔機(jī)構(gòu)、所述攻絲機(jī)構(gòu)和所述下料機(jī)構(gòu)的工作時(shí)序的控制系統(tǒng)；

所述夾持機(jī)構(gòu)包括工作通道以及位于所述工作通道下方的夾持裝置，所述夾持裝置通過一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述工作臺上，以所述工作通道上軸承座的輸送方向?yàn)榍?，以與所述工作通道上軸承座的輸送方向相反的方向?yàn)楹?，所述工作通道上依次向前設(shè)置有待加工工位、鉆孔工位、攻絲工位和待出料工位，所述夾持裝置包括相互配合的前夾持組和后夾持組，所述前夾持組包括前支承板、安裝在所述前支承板上的前擺桿以及多個(gè)穿套在所述前擺桿上的前爪，所述前支承板的一端設(shè)置有驅(qū)動所述前支承板前后移動的第一氣缸，所述前支承板上設(shè)置有驅(qū)動所述前擺桿上的所述前爪擺動的前驅(qū)動氣缸，所述后夾持組包括后支承板、安裝在所述后支承板上的后擺桿以及多個(gè)穿套在所述后擺桿上的后爪，所述后支承板的一端設(shè)置有驅(qū)動所述后支承板前后移動的第二氣缸，所述后支承板上設(shè)置有驅(qū)動所述后擺桿上的所述后爪擺動的后驅(qū)動氣缸，所述前爪和所述后爪一一對應(yīng)設(shè)置在所述工作通道的下方，所述工作通道上具有供所述前爪和所述后爪從所述工作通道的下方伸出的間隙，此間隙沿著所述工作通道的長度方向設(shè)置；

所述上料機(jī)構(gòu)與所述工作通道的進(jìn)料口連通，所述下料機(jī)構(gòu)與所述工作通道的出料口連通，所述鉆孔機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述工作通道的一側(cè)且對應(yīng)所述鉆孔工位設(shè)置，所述攻絲機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述鉆孔機(jī)構(gòu)的前方且對應(yīng)所述攻絲工位設(shè)置。

所述前爪由相互連接的一連接板和一夾持板組成L型爪，所述后爪也由相互連接的一連接板和一夾持板組成L型爪，所述前爪的連接板與所述前擺桿固定連接，所述后爪的連接板與所述后擺桿固定連接，所述前爪的夾持板工作時(shí)抵靠在軸承座的前側(cè)面，所述后爪的夾持板工作時(shí)抵靠在軸承座的后側(cè)面，所述后爪的夾持板的厚度大于所述前爪的夾持板的厚度，所述工作通道的底部設(shè)置有用于引導(dǎo)各個(gè)夾持板從所述工作通道下方伸出的導(dǎo)斜面。

所述前擺桿上設(shè)置有一前擺動件，所述前擺動件的一端活動穿套在所述前擺桿上，所述前擺動件的另一端與所述前驅(qū)動氣缸的活塞桿連接，所述前驅(qū)動氣缸的活塞桿的延伸方向與所述工作通道的輸送方向相垂直；所述后擺桿上設(shè)置有一后擺動件，所述后擺動件的一端活動穿套在所述后擺桿上，所述后擺動件的另一端與所述后驅(qū)動氣缸的活塞桿連接，所述后驅(qū)動氣缸的活塞桿的延伸方向與所述工作通道的輸送方向相垂直，所述前驅(qū)動氣缸的活塞桿和所述后驅(qū)動氣缸的活塞桿的伸出方向相反。

所述上料機(jī)構(gòu)包括送料帶、用于支承所述送料帶的支承架以及用于驅(qū)動所述送料帶傳動的減速電機(jī)，所述送料帶與所述工作通道平行設(shè)置且所述送料帶的出料口與所述工作通道的進(jìn)料口相錯(cuò)位銜接在一起，所述送料帶的出料口處設(shè)置有第一接近開關(guān)，所述第一接近開關(guān)與所述控制系統(tǒng)的輸入端連接，所述送料帶的出料口處還設(shè)置有將軸承座推進(jìn)所述工作通道的推進(jìn)氣缸，所述推進(jìn)氣缸的活塞桿的延伸方向與所述送料帶的輸送方向相垂直。

所述鉆孔機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的鉆孔機(jī)以及用于固定所述鉆孔機(jī)的安裝座，所述鉆孔機(jī)與所述工作臺的夾角為45°，所述鉆孔機(jī)的鉆孔方向與軸承座上油嘴孔的軸心的延長線方向一致，所述安裝座上設(shè)置有可調(diào)節(jié)所述鉆孔機(jī)升降的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述安裝座上還設(shè)置有可調(diào)節(jié)所述鉆孔機(jī)靠近或遠(yuǎn)離軸承座的距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

所述鉆孔機(jī)的鉆頭處對應(yīng)安裝有一用于壓緊軸承座的鉆套裝置，所述鉆套裝置包括鉆套、鉆套固定座、導(dǎo)柱、彈簧、定位塊、動力頭固定座和導(dǎo)套，所述鉆孔機(jī)的動力頭安裝在所述動力頭固定座上，所述鉆套安裝在所述鉆套固定座的中部，所述鉆孔機(jī)的鉆頭穿過所述鉆套并與所述鉆套間隙配合，所述鉆套固定座位于所述動力頭固定座的下方，所述鉆套固定座和所述動力頭固定座的兩端之間分別安裝有所述導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱上套裝有所述彈簧，所述鉆套固定座對應(yīng)所述導(dǎo)柱的底部位置安裝有與所述導(dǎo)柱間隙配合的所述導(dǎo)套，所述鉆套固定座對應(yīng)所述鉆套的底部兩側(cè)分別安裝有所述定位塊。

所述攻絲機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的攻絲機(jī)以及用于固定所述攻絲機(jī)的安裝座，所述攻絲機(jī)與所述工作臺的夾角45°，所述攻絲機(jī)的攻絲方向與軸承座上油嘴孔的軸心的延長線方向一致，所述安裝座上設(shè)置有可調(diào)節(jié)所述攻絲機(jī)升降的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述安裝座上還設(shè)置有可調(diào)節(jié)所述攻絲機(jī)靠近或遠(yuǎn)離軸承座的距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

所述下料機(jī)構(gòu)包括出料帶、用于支承所述出料帶的支承架以及用于驅(qū)動所述出料帶傳動的減速電機(jī)，所述出料帶的進(jìn)料口處設(shè)置有第二接近開關(guān)，所述第二接近開關(guān)與所述控制系統(tǒng)的輸入端連接，所述出料帶的進(jìn)料口和所述工作通道的出料口之間連接有一過渡通道，所述工作通道的出料口處設(shè)置有將軸承座推進(jìn)所述過渡通道的推出機(jī)構(gòu)，所述推出機(jī)構(gòu)與所述控制系統(tǒng)的輸出端連接。

所述工作通道兩側(cè)的上方還分別設(shè)置有用于防止軸承座移位的定位板，軸承座的兩端部恰好夾設(shè)在所述工作通道與所述定位板之間。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型全自動立式軸承座油嘴孔鉆孔攻絲機(jī)，具體工作過程為：

(1)軸承座先由上料機(jī)構(gòu)輸送到工作通道的待加工工位上，接著前驅(qū)動氣缸和后驅(qū)動氣缸同時(shí)動作，分別帶動前擺桿上的前爪和后擺桿上的后爪從工作通道的下方伸出，緊接著第一氣缸和第二氣缸同時(shí)動作，帶動前支承板和后支承板作出相應(yīng)的移動，使得前擺桿上的前爪和對應(yīng)的后擺桿上的后爪移動到合適的位置，前爪抵靠在軸承座的前側(cè)面，后爪抵靠在軸承座的后側(cè)面，前爪和后爪配合起來對軸承座起到穩(wěn)固的夾持作用，之后整個(gè)夾持裝置在導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的作用下向前移動，從而將軸承座沿著工作通道移動到鉆孔工位上；

(2)然后鉆孔機(jī)構(gòu)工作，對軸承座進(jìn)行油嘴孔的加工，在軸承座的鉆孔加工過程中，前驅(qū)動氣缸和后驅(qū)動氣缸同時(shí)動作，分別帶動前擺桿上的前爪和后擺桿上的后爪縮回到工作通道的下方，導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)再次工作，將位于工作通道下方的整套夾持裝置向后移動回初始位置；

(3)當(dāng)軸承座的鉆孔加工完成之后，重復(fù)過程(1)，對應(yīng)于鉆孔工位上的前爪和后爪將軸承座夾持，導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)將軸承座沿著工作通道移動到攻絲工位上，攻絲機(jī)構(gòu)工作，對軸承座的油嘴孔進(jìn)行攻絲處理；

(4)攻絲加工過程中，夾持裝置又回到初始位置，攻絲加工完成之后，對應(yīng)于攻絲工位上的前爪和后爪將軸承座夾持，導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)將軸承座沿著工作通道移動到待出料工位上，最后由下料機(jī)構(gòu)輸出，整套夾持裝置如此往復(fù)運(yùn)動，便能完成軸承座的不斷輸送過程。

本實(shí)用新型的改進(jìn)點(diǎn)主要在于，一方面，整套設(shè)備采用全自動化流水線生產(chǎn)方式，只需人工完成上料和下料過程，并由專人不定時(shí)監(jiān)控工作過程，一人可負(fù)責(zé)監(jiān)控多套設(shè)備，大大降低了人工成本，工作效率有所提高，另一方面，夾持裝置中使用前爪和后爪的相互配合對軸承座進(jìn)行夾持，由于夾持裝置中的前驅(qū)動氣缸和后驅(qū)動氣缸都隱蔽在工作通道的下方，軸承座鉆孔攻絲過程中噴濺出的廢料不會對氣缸造成堵塞，且整個(gè)夾持裝置的結(jié)構(gòu)簡單緊湊，工作通道下方的剩余空間較大，即使有廢料漏到工作通道的下方，工作通道下方的空間清理較為方便，不存在清理死角，不會影響夾持裝置的正常運(yùn)行。

因此，本實(shí)用新型全自動立式軸承座油嘴孔鉆孔攻絲機(jī)，軸承座的夾持機(jī)構(gòu)不易堵塞，自動化程度高，生產(chǎn)效率高，人工成本低。

進(jìn)一步，所述鉆孔機(jī)的鉆頭處對應(yīng)安裝有一用于壓緊軸承座的鉆套裝置，所述鉆套裝置包括鉆套、鉆套固定座、導(dǎo)柱、彈簧、定位塊、動力頭固定座和導(dǎo)套，所述鉆孔機(jī)的動力頭安裝在所述動力頭固定座上，所述鉆套安裝在所述鉆套固定座的中部，所述鉆孔機(jī)的鉆頭穿過所述鉆套并與所述鉆套間隙配合，所述鉆套固定座位于所述動力頭固定座的下方，所述鉆套固定座和所述動力頭固定座的兩端之間分別安裝有所述導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱上套裝有所述彈簧，所述鉆套固定座對應(yīng)所述導(dǎo)柱的底部位置安裝有與所述導(dǎo)柱間隙配合的所述導(dǎo)套，所述鉆套固定座對應(yīng)所述鉆套的底部兩側(cè)分別安裝有所述定位塊。鉆孔時(shí)，鉆孔機(jī)的動力頭向下移動，鉆孔機(jī)的鉆頭自動進(jìn)入鉆套，鉆套使得鉆頭不會偏移，保證油嘴孔的加工位置的精確；動力頭帶動鉆頭移動的同時(shí)帶動動力頭固定座向下移動，通過彈簧的壓縮，使得定位塊壓緊在軸承座上，減少了鉆孔機(jī)震動對打孔的影響，打孔精度高，提高軸承座油嘴孔的合格率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型全自動立式軸承座油嘴孔鉆孔攻絲機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型全自動立式軸承座油嘴孔鉆孔攻絲機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中夾持機(jī)構(gòu)和導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型中夾持裝置和導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型中鉆孔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型中下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型中鉆套裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型中高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

工作臺 1 上料機(jī)構(gòu) 2

送料帶 21 第一接近開關(guān) 211

支承架 22 減速電機(jī) 23

推進(jìn)氣缸 24 夾持機(jī)構(gòu) 3

工作通道 31 間隙 311

導(dǎo)斜面 312 推出爪 313

推出氣缸 314 前支承板 32

第一氣缸 321 前擺桿 33

前驅(qū)動氣缸 331 前擺動件 332

前爪 34 后支承板 35

第二氣缸 351 后擺桿 36

后驅(qū)動氣缸 361 后擺動件 362

后爪 37 定位板 38

鉆孔機(jī)構(gòu) 4 鉆孔機(jī) 41

鉆套裝置 411 鉆套 411a

鉆套固定座 411b 導(dǎo)柱 411c

彈簧 411d 定位塊 411e

動力頭固定座 411f 導(dǎo)套 411g

調(diào)節(jié)板 412 緊固螺釘 413

安裝座 42… 支承板 43

腰圓孔 431 螺桿 44

高度調(diào)節(jié)螺母 45 調(diào)節(jié)把手 451

緊固裝置 46 環(huán)形卡座 461

螺釘 462 攻絲機(jī)構(gòu) 5

下料機(jī)構(gòu) 6 出料帶 61

第二接近開關(guān) 611 支承架 62

減速電機(jī) 63 控制系統(tǒng) 7

導(dǎo)軌機(jī)構(gòu) 8 滑座 81

滑動氣缸 82 過渡通道 9

軸承座 1a

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。

本實(shí)用新型的全自動立式軸承座油嘴孔鉆孔攻絲機(jī)，如圖1所示，包括工作臺1、上料機(jī)構(gòu)2、夾持機(jī)構(gòu)3、鉆孔機(jī)構(gòu)4、攻絲機(jī)構(gòu)5、下料機(jī)構(gòu)6以及控制系統(tǒng)7，控制系統(tǒng)7采用常規(guī)的控制系統(tǒng)，其位于工作臺1的一端，用于控制上料機(jī)構(gòu)2、夾持機(jī)構(gòu)3、鉆孔機(jī)構(gòu)4、攻絲機(jī)構(gòu)5和下料機(jī)構(gòu)6的工作時(shí)序。

如圖1-圖4所示，夾持機(jī)構(gòu)3包括工作通道31以及位于工作通道31下方的夾持裝置，以工作通道31上軸承座1a的輸送方向?yàn)榍埃耘c工作通道31上軸承座1a的輸送方向相反的方向?yàn)楹?，工作通?1上依次向前設(shè)置有等間隔的待加工工位、鉆孔工位、攻絲工位和待出料工位，上料機(jī)構(gòu)2包括送料帶21、用于支承送料帶21的支承架22以及用于驅(qū)動送料帶21傳動的減速電機(jī)23，送料帶21與工作通道31平行設(shè)置且送料帶21的出料口與工作通道31的進(jìn)料口相錯(cuò)位銜接在一起，送料帶21的出料口處設(shè)置有第一接近開關(guān)211，第一接近開關(guān)211與控制系統(tǒng)7的輸入端連接，送料帶21的出料口處還設(shè)置有將軸承座1a由送料帶21推進(jìn)工作通道31的推進(jìn)氣缸24，推進(jìn)氣缸24的活塞桿的延伸方向與送料帶21的輸送方向相垂直，減速電機(jī)23和控制推進(jìn)氣缸24工作狀態(tài)的電磁閥分別與控制系統(tǒng)7的相應(yīng)的輸出端連接。當(dāng)?shù)谝唤咏_關(guān)211檢測到送料帶21對應(yīng)的位置上有軸承座1a時(shí)，則發(fā)信號給控制系統(tǒng)7，控制系統(tǒng)7接收信號后，控制減速電機(jī)23停止轉(zhuǎn)動，則送料帶21停止傳動，從而避免軸承座1a在送料帶21上的堆積。當(dāng)送料帶21對應(yīng)第一接近開關(guān)211的位置上沒有軸承座1a時(shí)，減速電機(jī)23恢復(fù)正常運(yùn)作，帶動送料帶21的傳動，繼續(xù)軸承座1a的輸送。

如圖4-圖5所示，夾持裝置包括相互配合的前夾持組和后夾持組，前夾持組包括前支承板32、安裝在前支承板32上的前擺桿33以及三個(gè)分別穿套在前擺桿33上的前爪34，前支承板32的前端設(shè)置有驅(qū)動前支承板32前后移動的第一氣缸321，第一氣缸321的活塞桿與前支承板32的前端連接，前擺桿33的下方設(shè)置有驅(qū)動前擺桿33上的前爪34擺動的前驅(qū)動氣缸331，前驅(qū)動氣缸331安裝在前支承板32上，前擺桿33上設(shè)置有一前擺動件332，前擺動件332的一端活動穿套在前擺桿33上，前擺動件332的另一端與前驅(qū)動氣缸331的活塞桿連接，前驅(qū)動氣缸331的活塞桿的延伸方向與工作通道31的輸送方向相垂直，以工作通道31的輸送方向?yàn)闄M向，以與工作通道31的輸送方向相垂直的方向?yàn)榭v向，前驅(qū)動氣缸331的活塞桿可沿工作通道31縱向移動。當(dāng)前驅(qū)動氣缸331的活塞桿伸出時(shí)，前擺動件332與前驅(qū)動氣缸331的活塞桿連接的一端也水平移動，而前擺動件332與前擺桿33連接的另一端由于被固定在前擺桿33上，前擺動件332便帶動前擺桿33進(jìn)行設(shè)定角度的轉(zhuǎn)動，從而使得穿套在前擺桿33上的三個(gè)前爪34能夠繞著前擺桿33轉(zhuǎn)動并縮回工作通道31下方。當(dāng)前驅(qū)動氣缸331的活塞桿縮回時(shí)，前擺動件332便帶動前擺桿33轉(zhuǎn)動回初始狀態(tài)，穿套在前擺桿33上的三個(gè)前爪34能夠繞著前擺桿33轉(zhuǎn)動并伸出工作通道31外，如此便使得穿套在前擺桿33上的三個(gè)前爪34能夠繞著前擺桿33來回?cái)[動。

如圖4-圖5所示，后夾持組包括與前支承板32并列設(shè)置的后支承板35、安裝在后支承板35上的后擺桿36以及三個(gè)分別穿套在后擺桿36上的后爪37，前擺桿33和后擺桿36并列設(shè)置，后支承板35的前端設(shè)置有驅(qū)動后支承板35前后移動的第二氣缸351，第二氣缸351的活塞桿與后支承板35的前端連接，后擺桿36的下方設(shè)置有驅(qū)動后擺桿36上后爪37擺動的后驅(qū)動氣缸361，后驅(qū)動氣缸361安裝在后支承板35上，后擺桿36上設(shè)置有一后擺動件362，后擺動件362的一端活動穿套在后擺桿36上，后擺動件362的另一端與后驅(qū)動氣缸361的活塞桿連接，后驅(qū)動氣缸361的活塞桿可縱向向工作通道31外移動，后驅(qū)動氣缸361和前驅(qū)動氣缸331平行設(shè)置，且前驅(qū)動氣缸331的活塞桿和后驅(qū)動氣缸361的活塞桿的伸出方向相反。當(dāng)后驅(qū)動氣缸361的活塞桿縱向向工作通道31外伸出時(shí)，后擺動件362與后驅(qū)動氣缸361的活塞桿連接的一端也水平移動，而后擺動件362與后擺桿36連接的另一端由于被固定在后擺桿36上，后擺動件362便帶動后擺桿36進(jìn)行設(shè)定角度的轉(zhuǎn)動，從而使得穿套在后擺桿36上的三個(gè)后爪37能夠繞著后擺桿36轉(zhuǎn)動并縮回工作通道31下方。當(dāng)后驅(qū)動氣缸361的活塞桿縮回時(shí)，后擺動件362便帶動后擺桿36轉(zhuǎn)動回初始狀態(tài)，穿套在后擺桿36上的三個(gè)后爪37能夠繞著后擺桿36轉(zhuǎn)動并伸出工作通道31外，如此便使得穿套在后擺桿36上的三個(gè)后爪37能夠繞著后擺桿36來回?cái)[動。

如圖4-圖5所示，各個(gè)前爪34和后爪37一一對應(yīng)設(shè)置在工作通道31的下方組成三組夾持組，此三組夾持組分別對應(yīng)待加工工位、鉆孔工位和攻絲工位設(shè)置。前爪34由相互連接的一連接板和一夾持板組成L型爪，后爪37也由相互連接的一連接板和一夾持板組成L型爪，前爪34的連接板與前擺桿33固定連接，后爪37的連接板與后擺桿36固定連接，前爪34的夾持板工作時(shí)抵靠在軸承座1a的前側(cè)面，后爪37的夾持板工作時(shí)抵靠在軸承座1a的后側(cè)面，且前爪34的夾持板的中心和后爪37的夾持板的中心在一條直線上，后爪37的夾持板的厚度大于前爪34的夾持板的厚度，這樣能夠?qū)S承座1a提供更穩(wěn)固的夾持力，防止軸承座1a在工作通道發(fā)生偏移，而一旦軸承座1a在工作通道上偏移，將導(dǎo)致鉆孔時(shí)孔的中軸也發(fā)生偏移。

如圖3-圖5所示，工作通道31上具有供前爪33的夾持板和后爪37的夾持板從工作通道31的下方伸出的間隙311，此間隙311沿著工作通道31的長度方向設(shè)置，工作通道31的底部設(shè)置有用于引導(dǎo)各個(gè)夾持板從工作通道31的下方伸出的導(dǎo)斜面312。工作通道31兩側(cè)的上方還分別設(shè)置有用于防止軸承座1a移位的定位板38，軸承座1a的兩端部恰好夾設(shè)在工作通道31與定位板38之間。

如圖4-圖5所示，夾持裝置通過一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)8設(shè)置于工作臺1上，導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)8包括滑動安裝在工作臺1上的滑座81和驅(qū)動滑座81前后移動的滑動氣缸82，前支承板32的底部和后支承板35的底部均安裝在導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)8的滑座81上，滑動氣缸82的活塞桿與滑座81固定連接，滑動氣缸82動作，滑動氣缸82的活塞桿伸出，則帶動滑座81向前移動，便依次將待加工工位上的軸承座1a移動到鉆孔工位上、鉆孔工位上的軸承座1a移動到攻絲工位上、攻絲工位上的軸承座1a移動到待出料工位上，如此便完成了軸承座1a在工作通道31上的輸送。

如圖1、圖4和圖6所示，鉆孔機(jī)構(gòu)4設(shè)置在工作通道31的一側(cè)且對應(yīng)鉆孔工位設(shè)置，攻絲機(jī)構(gòu)5設(shè)置在鉆孔機(jī)構(gòu)4的前方且對應(yīng)攻絲工位設(shè)置。

鉆孔機(jī)構(gòu)4包括傾斜設(shè)置的鉆孔機(jī)41以及用于固定鉆孔機(jī)41的安裝座42，鉆孔機(jī)41設(shè)置在工作通道31的上方且與工作臺1的夾角為45°，鉆孔機(jī)41的鉆孔方向與軸承座1a上油嘴孔的軸心的延長線方向一致，安裝座42上設(shè)置有可調(diào)節(jié)鉆孔機(jī)41升降的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，安裝座42上還設(shè)置有可調(diào)節(jié)鉆孔機(jī)41靠近或遠(yuǎn)離軸承座1a的距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

攻絲機(jī)構(gòu)5包括傾斜設(shè)置的攻絲機(jī)以及用于固定攻絲機(jī)的安裝座，攻絲機(jī)設(shè)置在工作通道31的上方且與工作臺1的夾角為45°，攻絲機(jī)的攻絲方向與軸承座1a上油嘴孔的軸心的延長線方向一致，安裝座上設(shè)置有可調(diào)節(jié)攻絲機(jī)升降的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，安裝座上還設(shè)置有可調(diào)節(jié)攻絲機(jī)靠近或遠(yuǎn)離軸承座1a的距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

控制第一氣缸321工作狀態(tài)的電磁閥、控制第二氣缸351工作狀態(tài)的電磁閥、控制前驅(qū)動氣缸331工作狀態(tài)的電磁閥、控制后驅(qū)動氣缸361工作狀態(tài)的電磁閥、控制滑動氣缸82工作狀態(tài)的電磁閥、鉆孔機(jī)41和攻絲機(jī)分別與控制系統(tǒng)7的相應(yīng)輸出端連接。

如圖1-圖4、圖7所示，下料機(jī)構(gòu)6包括出料帶61、用于支承出料帶61的支承架62以及用于驅(qū)動出料帶61傳動的減速電機(jī)63，出料帶61的進(jìn)料口處設(shè)置有第二接近開關(guān)611，出料帶61分別與工作臺1、送料帶21平行并排設(shè)置，第二接近開關(guān)611與控制系統(tǒng)7的輸入端連接，出料帶61的進(jìn)料口和工作通道31的出料口之間連接有一過渡通道9，過渡通道9分別與工作通道31、出料帶61相垂直設(shè)置，工作通道31的出料口處(即待出料工位)的上方設(shè)置有將軸承座1a由工作通道31推進(jìn)過渡通道9的推出機(jī)構(gòu)，推出機(jī)構(gòu)包括推出爪313和驅(qū)動推出爪313向靠近或遠(yuǎn)離工作通道31的方向移動的推出氣缸314，推出氣缸314的活塞桿的延伸方向與出料帶的輸送方向相垂直，推出爪313設(shè)置在工作通道31遠(yuǎn)離出料帶的一側(cè)，減速電機(jī)63和控制推出氣缸314工作狀態(tài)的電磁閥分別與控制系統(tǒng)7的相應(yīng)輸出端連接。推出氣缸314動作，推出氣缸314的活塞桿帶動推出爪313遠(yuǎn)離工作通道31并向過渡通道9移動，推出爪313便將軸承座1a推進(jìn)過渡通道9中，運(yùn)用擠壓原理，進(jìn)入到過渡通道9上的軸承慢慢積累，直至在過渡通道9上積滿后，下一個(gè)進(jìn)入到過渡通道9上的軸承座1a便能將之前的軸承座1a擠入到出料帶61上；當(dāng)出料帶61的進(jìn)料口處的第二接近開關(guān)611檢測到出料帶61對應(yīng)的位置上有軸承座1a時(shí)，則發(fā)信號給控制系統(tǒng)7，控制系統(tǒng)7接收信號后，控制減速電機(jī)63轉(zhuǎn)動，則出料帶61開始傳動，當(dāng)出料帶61對應(yīng)第二接近開關(guān)611的位置上沒有軸承座1a時(shí)，減速電機(jī)63則停止轉(zhuǎn)動，出料帶61也停止傳動，達(dá)到節(jié)能降耗的目的。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型全自動立式軸承座油嘴孔鉆孔攻絲機(jī)，工作前，通過相應(yīng)的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別調(diào)節(jié)好鉆孔機(jī)4和攻絲機(jī)的高度，通過相應(yīng)的距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別調(diào)節(jié)好鉆孔機(jī)4和攻絲機(jī)與工作通道31上軸承座1a之間的距離，工作時(shí)，具體工作過程為：

(1)軸承座1a先由送料帶21輸送到工作通道31的待加工工位上，接著夾持裝置的前驅(qū)動氣缸331和后驅(qū)動氣缸361同時(shí)動作，前驅(qū)動氣缸331的活塞桿和后驅(qū)動氣缸361的活塞桿分別帶動相應(yīng)的前擺桿33上的前爪34和后擺桿36上的后爪37從工作通道31的下方伸出，緊接著第一氣缸321和第二氣缸351同時(shí)動作，第一氣缸321的活塞桿和第二氣缸351的活塞桿分別帶動相應(yīng)的前支承板32和后支承板35作出相應(yīng)的移動，使得前擺桿33上的前爪34和對應(yīng)的后擺桿36上的后爪37移動到合適的位置，前爪34的夾持板抵靠在軸承座1a的前側(cè)面，后爪37的夾持板抵靠在軸承座1a的后側(cè)面，前爪34和后爪37配合起來對軸承座1a起到穩(wěn)固的夾持作用，之后整個(gè)夾持裝置在滑動氣缸82的作用下向前移動，從而將軸承座1a沿著工作通道31移動到鉆孔工位上；

(2)鉆孔機(jī)41工作，對軸承座1a進(jìn)行油嘴孔的加工，在軸承座1a的鉆孔加工過程中，前驅(qū)動氣缸331和后驅(qū)動氣缸361同時(shí)動作，分別帶動前擺桿36上的前爪34和對應(yīng)的后擺桿36上的后爪37縮回到工作通道31的下方，滑動氣缸82的活塞桿向后縮回，將位于工作通道31下方的整套夾持裝置向后移動回初始位置；

(3)鉆孔加工完成之后，夾持裝置重復(fù)過程(1)中的動作，對應(yīng)于各個(gè)工位上的前爪34和后爪37將軸承座1a夾持，滑動氣缸82的活塞桿再次向前移動，將軸承座1a由鉆孔工位沿著工作通道31移動到攻絲工位上，且下一個(gè)位于待加工工位上的軸承座1a被移動到鉆孔工位上，攻絲機(jī)工作，對軸承座1a的油嘴孔進(jìn)行攻絲處理；

(4)攻絲加工過程中，夾持裝置重復(fù)過程(2)中的動作又回到初始位置，攻絲加工完成之后，對應(yīng)于各個(gè)工位上的前爪34和后爪37將軸承座1a夾持，滑動氣缸82向前移動，將軸承座1a由攻絲工位沿著工作通道31移動到待出料工位上，且下一個(gè)位于鉆孔工位上的軸承座1a被移動到攻絲工位上，待出料工位上的軸承座1a由推出爪313推到過渡通道9上，最后由出料帶61輸出。

本實(shí)用新型的改進(jìn)點(diǎn)主要在于，一方面，整套設(shè)備采用全自動化流水線生產(chǎn)方式，只需人工完成上料和下料過程，并由專人不定時(shí)監(jiān)控工作過程，一人可負(fù)責(zé)監(jiān)控多套設(shè)備，大大降低了人工成本，工作效率有所提高，另一方面，夾持裝置中使用前爪和后爪的相互配合對軸承座進(jìn)行夾持，由于夾持裝置中的前驅(qū)動氣缸和后驅(qū)動氣缸都隱蔽在工作通道的下方，軸承座鉆孔攻絲過程中噴濺出的廢料不會對氣缸造成堵塞，且整個(gè)夾持裝置的結(jié)構(gòu)簡單緊湊，工作通道下方的剩余空間較大，即使有廢料漏到工作通道的下方，工作通道下方的空間清理較為方便，不存在清理死角，不會影響夾持裝置的正常運(yùn)行。

因此，本實(shí)用新型全自動立式軸承座油嘴孔鉆孔攻絲機(jī)，軸承座的夾持機(jī)構(gòu)不易堵塞，自動化程度高，生產(chǎn)效率高，人工成本低。

進(jìn)一步，如圖2、圖6和圖8所示，鉆孔機(jī)41的鉆頭處對應(yīng)安裝有一用于壓緊軸承座1a的鉆套裝置411，鉆套裝置411包括鉆套411a、鉆套固定座411b、導(dǎo)柱411c、彈簧411d、定位塊411e、動力頭固定座411f和導(dǎo)套411g，鉆孔機(jī)41的動力頭安裝在動力頭固定座411f上，鉆套411a安裝在鉆套固定座411b的中部，鉆孔機(jī)41的鉆頭穿過鉆套411a并與鉆套411a間隙配合，鉆套固定座411b位于動力頭固定座411f的下方，鉆套固定座411a和動力頭固定座411f的兩端之間分別安裝有導(dǎo)柱411c，導(dǎo)柱411c上套裝有彈簧411d，鉆套固定座411b對應(yīng)導(dǎo)柱411c的底部位置安裝有與導(dǎo)柱411c間隙配合的導(dǎo)套411g，鉆套固定座411b對應(yīng)鉆套411a的底部兩側(cè)分別安裝有用于壓緊軸承座1a表面的定位塊411e。鉆孔時(shí)，鉆孔機(jī)41的動力頭向下移動，鉆孔機(jī)41的鉆頭自動進(jìn)入鉆套411a，鉆套411a使得鉆頭不會偏移，保證油嘴孔的加工位置的精確；動力頭帶動鉆頭移動的同時(shí)帶動動力頭固定座411f向下移動，通過彈簧411d的壓縮，使得定位塊411e壓緊在軸承座1a的表面上，減少了鉆孔機(jī)41震動對打孔的影響，打孔精度高，提高軸承座1a油嘴孔的合格率。

進(jìn)一步，如圖2和圖6所示，距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括安裝在鉆孔機(jī)41底部的調(diào)節(jié)板412以及設(shè)置在調(diào)節(jié)板412的多個(gè)緊固螺釘413，安裝座42的上部設(shè)置有與調(diào)節(jié)板412相適配的傾斜的支承板43，支承板43的兩側(cè)設(shè)置有多個(gè)腰圓孔431，緊固螺釘413的一端穿過調(diào)節(jié)板412、支承板43上的腰圓孔431并與相應(yīng)的緊固螺母鎖緊在一起便將調(diào)節(jié)板412和支承板43連接在一起。當(dāng)需要調(diào)節(jié)鉆孔機(jī)41與工作通道31上的軸承座1a之間的距離時(shí)，只需調(diào)節(jié)緊固螺釘413在腰圓孔431中的位置，便可調(diào)節(jié)安裝座42的支承板43與鉆孔機(jī)41底部的調(diào)節(jié)板412之間的相對位置，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)鉆孔機(jī)41與軸承座1a之間距離的目的。

攻絲機(jī)構(gòu)5中的距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與鉆孔機(jī)構(gòu)4中的距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，此處不再贅述。

進(jìn)一步，如圖6和圖9所示，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括安裝在安裝座42底部的螺桿44以及與螺桿44相配合的高度調(diào)節(jié)螺母45，螺桿44的底部伸出工作臺1外，高度調(diào)節(jié)螺母45上設(shè)置有四個(gè)方便調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)把手451，螺桿44外還套裝有固定在工作臺1上的緊固裝置46，高度調(diào)節(jié)螺母45的下表面抵靠在緊固裝置46上，緊固裝置46包括與螺桿44間隙配合的環(huán)形卡座461以及多個(gè)螺釘462，環(huán)形卡座461的外側(cè)具有一豎向設(shè)置的開口，該開口的兩相對面上均開設(shè)有與螺釘462配合的螺紋孔，螺釘462穿設(shè)于螺紋孔中并鎖緊，從而將螺桿44固定在緊固裝置46內(nèi)，環(huán)形卡座461的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有平鍵，螺桿44對應(yīng)環(huán)形卡座461的位置上設(shè)置有與平鍵相配合的鍵槽，平鍵和鍵槽的配合使得螺桿44受到高度調(diào)節(jié)螺母的旋轉(zhuǎn)力時(shí)只能作上升和下降移動，而不會作周向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。當(dāng)需要調(diào)節(jié)鉆孔機(jī)41的高度時(shí)，先將螺釘462松開，解除緊固裝置46對螺桿44的固定作用，然后旋轉(zhuǎn)高度調(diào)節(jié)螺母45，由于高度調(diào)節(jié)螺母45抵靠在緊固裝置46上，受自身重力作用，使得螺桿44作上升或者下降運(yùn)動，從而達(dá)到調(diào)節(jié)鉆孔機(jī)41高度的目的。

攻絲機(jī)構(gòu)5中的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與鉆孔機(jī)構(gòu)4中的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，此處不再贅述。

本實(shí)用新型中，控制系統(tǒng)7、第一接近開關(guān)211、第二接近開關(guān)611、推進(jìn)氣缸24、推出氣缸314、第一氣缸321、第二氣缸351、前驅(qū)動氣缸331、后驅(qū)動氣缸361、滑動氣缸82、鉆孔機(jī)41和攻絲機(jī)均為本領(lǐng)域的公知部件。

上述實(shí)施例和圖式并非限定本實(shí)用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專利范疇。